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- [发明专利]轮胎及螺钉供料系统-CN202011206028.2在审
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郑西点;程汪敏
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库卡机器人制造(上海)有限公司
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2020-11-02
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2021-02-26
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B23P19/00
- 本公开提供了一种轮胎及螺钉供料系统,包括:运输单元,所述运输单元用于运输轮胎;投放单元,所述投放单元用于将包含预设数目螺钉的螺钉组同步投放入目标轮胎的包含所述数目螺孔的螺孔组,所述螺钉组中螺钉的第一位置分布与所述螺孔组中螺孔的第二位置分布相同;视觉单元,所述视觉单元用于识别所述第一位置分布在所述目标轮胎上的投影与所述第二位置分布之间的位置偏差;定位单元,所述定位单元用于通过调整所述目标轮胎或者所述投放单元,将所述位置偏差调整至小于预设偏差阈值,以使得所述投放单元将所述螺钉组同步投放入所述螺孔组。本公开实施例能够实现螺钉的一次性投放,节省操作时间与经济成本。
- 轮胎螺钉供料系统
- [实用新型]车床尾座顶针-CN201620962627.X有效
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许晓龙
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许晓龙
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2016-08-26
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2017-12-12
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B23B23/04
- 本实用新型公开了车床尾座顶针,顶针头穿出壳体端部;在壳体侧壁设置多个锁紧螺钉,锁紧螺钉调节并限定卡盘,使顶针头轴心与壳体轴心相互之间平行,并通过锁紧螺钉调节顶针头轴心与壳体轴心间的距离,以适应待加工零件通过多个连接在壳体上的锁紧螺钉,锁紧螺钉对顶针卡盘调节并限定,实现顶针轴心位置的调整,满足不同心零件的加工制造。通过在卡盘和壳体端壁之间设置弹性支撑件,保证卡盘与壳体端壁之间支撑连接,避免对卡盘位置卡死,方便锁紧螺钉对卡盘位置的调节。通过在卡盘侧面加工适应锁紧螺钉数目的多个平面,避免锁紧螺钉与卡盘位置出现打滑的现象。
- 车床顶针
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