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[发明专利]一种点胶机针头的三维校准方法、装置、设备及介质-CN202210324314.1在审
发明人：段徽庆;韩鹏;康亚钧;张兵 -专利权人：南通科瑞恩智能装备有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点胶机针头的三维校准方法、装置、设备及介质。其中，该方法由校准系统执行，校准系统与点胶机连接，校准系统包括水平位置校准组件和垂向位置校准组件；校准系统还包括校准初始点位；该方法包括：控制点胶机针头移动至校准初始点位；控制针头由校准初始点位出发，至少两次向由水平位置校准组件和垂向位置校准组件确定的基准点位移动，并逐次记录由水平位置校准组件和由垂向位置校准组件识别到移动至基准点位的水平坐标和垂向坐标；根据识别到的所述水平坐标、垂向坐标和基准点位的坐标，确定针头在空间位置的偏差值；基于偏差值对点胶机针头进行校准本技术方案，能够提高点胶机针头的三维校准精度和效率。
一种点胶机针头三维校准方法装置设备介质

[实用新型]具有工业相机点位识别的COB光源点胶机-CN202122163937.9有效
发明人：王业 -专利权人：深圳市深微智控有限责任公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有工业相机点位识别的COB光源点胶机，涉及COB光源点胶机用具技术领域，具体为具有工业相机点位识别的COB光源点胶机，包括COB光源点胶机本体和固定连接在底板正面的限位板，限位板的正面固定连接有横柱该具有工业相机点位识别的COB光源点胶机，通过支杆、第二卡紧板、储物盒和排风扇的设置，操作人员使用COB光源点胶机本体时，将物品放置在放置台的上表面，通过拉动第二卡紧板对物品进行限位卡紧固定，有利于使物品在进行点胶施工时更加稳定点胶位置更加准确
具有工业相机识别 cob 源点

[实用新型]点胶装置及点胶设备-CN201921993819.7有效
发明人：杜洪海;彭海建;谭志华;林鹏程;富炎荣;杨映湘 -专利权人：深圳远致富海智能产业有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶装置及点胶设备，包括支撑架、气缸以及点胶机；所述支撑架用于支撑固定所述气缸；所述气缸用于控制所述点胶机的往复运动，以使其位于第一位置或第二位置；所述点胶机包括固定设置在气缸上的点胶主机、固定设置在所述点胶主机上的针头固定座以及设置在所述针头固定座上的双针头；其中，当所述点胶机位于第一位置时，所述双针头的两个出胶口分别位于待点胶件的不同侧；当所述点胶机位于第二位置时，所述双针头位于所述待点胶件的上方
装置设备

[实用新型]一种带胶筒液位检测的点胶机-CN201822260947.2有效
发明人：朱永茂;李皎皎 -专利权人：深圳市鑫龙邦科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带胶筒液位检测的点胶机，包括工作台、设置在所述工作台上的传料机构和点胶机构，所述传料机构的左侧设置有上料机构，所述传料机构的右侧设置有收料机构，所述点胶机构包括三向运动平台以及设置在三向运动平台上的夹具，所述夹具上设置有点胶装置，所述点胶装置包括胶筒和点胶头，所述胶筒上设置有液位检测装置，所述液位检测装置上设置有若干组光发射头和光接收头。本实用新型技术方案点胶机的液位检测装置上具有多组光发射头和光接收头，能够根据光接收头接收到光发射头发射的光信号的比例判断胶筒内是否还存在胶水，提高了胶水液位检测的检测精度。
胶筒液位检测装置传料机构液位检测点胶机光发射光接收夹具本实用新型点胶机构运动平台胶水三向比例判断点胶装置上料机构收料机构点胶头工作台发射检测

[发明专利]一种用于机壳与磁环装配的设备-CN202310361812.8在审
发明人：唐燕广;刘俊峰 -专利权人：深圳市双环全新机电股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本申请属于铁芯微电机技术领域，具体提供了一种用于机壳与磁环装配的设备，包括底座、转动机构、点胶机构和推入机构；转动机构安装在底座上，机壳放置在转动机构上，转动机构转动时能够使机壳在第一位置和第二位置切换；点胶机构安装在底座上，并朝向第一位置，点胶机构能够在机壳的内壁注胶；推入机构安装在底座上，并朝向第二位置，推入机构用于将磁环推入到机壳中。本申请中，通过设置转动机构，能够将机壳在第一位置和第二位置切换；在第一位置，通过点胶机构能够完成在机壳内涂抹胶水的工序；在第二位置，通过推入机构能够完成将磁环推入到机壳中的工序，机壳与磁环的装配大大减少了人工参与
一种用于机壳装配设备

[实用新型]一种用于机壳与磁环装配的设备-CN202320746710.3有效
发明人：唐燕广;刘俊峰 -专利权人：深圳市双环全新机电股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本申请属于铁芯微电机技术领域，具体提供了一种用于机壳与磁环装配的设备，包括底座、转动机构、点胶机构和推入机构；转动机构安装在底座上，机壳放置在转动机构上，转动机构转动时能够使机壳在第一位置和第二位置切换；点胶机构安装在底座上，并朝向第一位置，点胶机构能够在机壳的内壁注胶；推入机构安装在底座上，并朝向第二位置，推入机构用于将磁环推入到机壳中。本申请中，通过设置转动机构，能够将机壳在第一位置和第二位置切换；在第一位置，通过点胶机构能够完成在机壳内涂抹胶水的工序；在第二位置，通过推入机构能够完成将磁环推入到机壳中的工序，机壳与磁环的装配大大减少了人工参与
一种用于机壳装配设备

[发明专利]点胶机-CN202010694768.9在审
发明人：林翔;周典虬;黄国伟;郜福亮;苗虎;曲东升;李长峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶机，包括：安装架、胶桶和液位检测装置，所述胶桶设于所述安装架，所述胶桶内填充有胶水；所述液位检测装置设于所述胶桶和/或所述安装架以根据所述胶桶内胶水液位的光信号或者感应信号判断所述胶桶内胶水的液位该点胶机通过将安装架、胶桶和液位检测装置相结合，利用胶桶内胶水液位的光信号或者感应信号，从而判断胶桶内胶水的液位。在点胶机上设置液位检测装置便于工作人员实时监测胶桶内胶水的余量，提醒工作人员在胶水余量不足时可以及时添加胶水，防止因胶水不足而中断加工，降低生产效率。
点胶机

[实用新型]点胶机-CN202021419021.4有效
发明人：林翔;周典虬;黄国伟;郜福亮;苗虎;曲东升;李长峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点胶机，包括：安装架、胶桶和液位检测装置，所述胶桶设于所述安装架，所述胶桶内填充有胶水；所述液位检测装置设于所述胶桶和/或所述安装架以根据所述胶桶内胶水液位的光信号或者感应信号判断所述胶桶内胶水的液位该点胶机通过将安装架、胶桶和液位检测装置相结合，利用胶桶内胶水液位的光信号或者感应信号，从而判断胶桶内胶水的液位。在点胶机上设置液位检测装置便于工作人员实时监测胶桶内胶水的余量，提醒工作人员在胶水余量不足时可以及时添加胶水，防止因胶水不足而中断加工，降低生产效率。
点胶机

[发明专利]自动点胶机的控制方法和控制系统-CN202211069444.1在审
发明人：朱兴华;庄源昌;王晓峰;郑湃;张飞;李本成 -专利权人：常州数控技术研究所
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动点胶机的控制方法和控制系统，其中，所述控制方法包括以下步骤：获取自动点胶机针头的对针数据；获取自动点胶机的预设点胶路径数据和预设补偿数据；根据预设点胶路径数据得到待点胶工件的位姿数据和高度数据；根据对针数据、位姿数据、高度数据、预设点胶路径数据和预设补偿数据控制自动点胶机对待点胶工件进行点胶操作。本发明能够根据机器视觉器件的拍摄数据自动调整自动点胶机的点胶路径角度，并能够根据待点胶工件的高度数据自动调整自动点胶机的点胶路径高度，从而能够保证产品质量，并且能够降低人工调节的干预程度，从而能够提高产品质量和生产效率
自动点胶机控制方法控制系统

[发明专利]一种安全带零件的组装设备-CN201910805127.3有效
发明人：满增光;余洪广;杨兰玉;李厅;周猛 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全带零件的组装设备，包括：流转台，所述流转台用于零件在各个机构之间的流转；点胶机构，所述点胶机构用于在组装位上点上胶水；组装机构，所述组装机构用于将小滑块组装至组装位上。本发明使用点胶机构和组装机构完成了零件的全自动点胶和全自动安装，极大的提高了零件的组装效率。
一种安全带零件组装设备

[发明专利]一种一体式数控点胶机结构-CN202110133229.2在审
发明人：付强;樊英国 -专利权人：洛阳市锐创电气设备有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及数控点胶机设备领域，尤其是涉及一种一体式数控点胶机结构，其包括，机架、工作台、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、控制柜、预出胶孔位、冲洗孔位、X轴拖链、Y轴拖链、Z轴拖链、全包围恒温供胶系统、冲洗孔位垃圾桶、预出胶孔位垃圾桶及点胶头，所述的工作台安装在机架的上部部位与机架相连，本发明能够极大的降低数控点胶机的结构体积，解决了普通数控密封点胶机占地面积大、运输困难以及拖链寿命短的问题，本发明中的全包围供胶系统采用了全包围一体式的结构设计
一种体式数控点胶机结构

[实用新型]一种一体式数控点胶机结构-CN202120269904.X有效
发明人：付强;樊英国 -专利权人：洛阳市锐创电气设备有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控点胶机设备领域，尤其是涉及一种一体式数控点胶机结构，其包括，机架、工作台、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、控制柜、预出胶孔位、冲洗孔位、X轴拖链、Y轴拖链、Z轴拖链、全包围恒温供胶系统、冲洗孔位垃圾桶、预出胶孔位垃圾桶及点胶头，所述的工作台安装在机架的上部部位与机架相连，本实用新型能够极大的降低数控点胶机的结构体积，解决了普通数控密封点胶机占地面积大、运输困难以及拖链寿命短的问题，本实用新型中的全包围供胶系统采用了全包围一体式的结构设计
一种体式数控点胶机结构

[发明专利]一种点胶机胶量检测装置-CN202211019331.0在审
发明人：王杰;竹颖丽 -专利权人：陇芯微（西安）电子科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶机胶量检测装置，用于检测点检测单管式点胶过程中实时剩余的胶量，包括：胶桶，与点胶机的机头连接，用于通过装入胶向机头提供胶量。感测套装结构，其一端与胶桶卡接并伸入胶桶中，用于检测胶桶内的胶位，并输出开关信号。控制电路，分别与感测套装结构、点胶机控制连接，用于接收开关信号，当胶位为零时，感测套装结构用于输出断开信号至控制电路，控制电路用于报警提示，并控制点胶机中断，感测套装结构向控制电路输出断开信号，控制电路断开，通过闪灯和蜂鸣报警提示胶桶缺胶，并控制点胶机中断停止点胶，自动控制点胶机停止工作，进而更换胶桶，实现及时补充胶的目的，避免点胶机在缺胶情况下继续工作而影响点胶效率。
一种点胶机胶量检测装置

[实用新型]镜筒生产用自动点胶装置-CN202121228642.9有效
发明人：郑而兴;李海强 -专利权人：东莞市超越光学制品有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种镜筒生产用自动点胶装置，包括机架，机架上设有上料机构和点胶机构，该上料机构和点胶机构之间连接有镜筒的传输通道，该点胶机构设有料道，料道的后段位置上设有用于将料道上的镜筒暂时定住的卡料位，料道的侧旁设有用于将料道中的镜筒推到卡料位的推料组件以及用于对卡料位中的镜筒进行点胶的点胶头；本实用新型能实现镜筒点胶自动化，提高点胶效率，保证点胶质量稳定。
生产自动装置

[实用新型]一种镜头保护件贴装设备-CN201821612524.6有效
发明人：耿强;杨钊 -专利权人：深圳市大疆百旺科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例属于贴装技术领域，涉及一种镜头保护件贴装设备，所述镜头保护件贴装设备包括基体和设置于所述基体的台面上的第一送料机构、点胶机构、贴装机构、第二送料机构以及固化机构；所述第一送料机构的上下料位、所述点胶机构、贴装机构、第二送料机构和固化机构环绕所述第一送料机构设置；所述点胶机构对镜头模组上的贴装位进行点胶操作，所述贴装机构将保护件贴装于点胶后的所述贴装位，所述固化机构对贴装保护件后的所述贴装位进行胶水固化本实用新型实施例提供的方案通过点胶机构和贴装机构分别精确控制点胶轨迹和点胶量，控制保护件精准贴装，通过固化机构可实现快速固化，能有效提高加工效率，且产品良率高，生成成本低。
贴装送料机构固化机构点胶机构镜头保护贴装设备本实用新型保护件控制点产品良率点胶操作加工效率胶水固化镜头模组控制保护快速固化点胶量胶轨迹上下料通过点点胶对贴环绕

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