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- [发明专利]一种烘干炉及其物料烘干方法-CN201610708558.4在审
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焦庆华;张金楼;倪惠武;何成
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惠州市环昱自动化设备有限公司
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2016-08-23
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2016-11-16
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F27D3/00
- 所述烘干炉在进料安全门的外侧设有进料位，在出料安全门的外侧设有出料位，并对接进料位设有进料机构，对接出料位设有出料机构；炉体设有上层料框循环推进机构，在送料方向上往复运动以将进料位上的料框送进炉体内的第一烘干位、同时将炉体内的料框送至下一个烘干位并将炉体内最后一个烘干位上的料框送至出料位；对应进料位设有驱动进料位上的料框逐层上升的进料料框升降机构，对应出料位设有驱动出料位上的料框逐层下降的出料料框升降机构，并设有将出料料框升降机构上的空料框传送至进料料框升降机构的下层料框传送机构本发明实现料框的步进烘干和循环利用、生产线的连续性，节省占地面积，降低成本。
- 一种烘干及其物料方法
- [实用新型]一种烘干炉-CN201620926377.4有效
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焦庆华;张金楼;倪惠武;何成
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惠州市环昱自动化设备有限公司
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2016-08-23
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2017-02-08
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F27D3/00
- 所述烘干炉在进料安全门的外侧设有进料位，在出料安全门的外侧设有出料位，并对接进料位设有进料机构，对接出料位设有出料机构；炉体设有上层料框循环推进机构，在送料方向上往复运动以将进料位上的料框送进炉体内的第一烘干位、同时将炉体内的料框送至下一个烘干位并将炉体内最后一个烘干位上的料框送至出料位；对应进料位设有驱动进料位上的料框逐层上升的进料料框升降机构，对应出料位设有驱动出料位上的料框逐层下降的出料料框升降机构，并设有将出料料框升降机构上的空料框传送至进料料框升降机构的下层料框传送机构本实用新型实现料框的步进烘干和循环利用、生产线的连续性，节省占地面积，降低成本。
- 一种烘干
- [发明专利]堆叠控制方法及系统-CN202111546281.7在审
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黄金勇
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劢微机器人科技（深圳）有限公司
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2021-12-16
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2022-04-15
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G06T7/80
- 本发明公开了一种堆叠控制方法及系统，方法包括：通过第一TOF相机采集所述叉臂上的第一料框以及叉臂下方的第二料框对应的图像数据；根据图像数据确定第一点云数据；根据第一点云数据确定第一料框的第一位置信息以及第二料框的第二位置信息；根据第一位置信息以及第二位置信息控制叉臂卸下第一料框，以将第一料框堆叠于第二料框正上方。本发明通过设置第一TOF相机采集第一料框以及第二料框的图像数据，根据所述图像数据对应的第一点云数据确定第一料框的第一位置信息以及第二料框的第二位置信息，根据第一位置信息以及第二位置信息准确卸下所述第一料框，以解决了料框堆叠过程中第一料框相对于第二料框发生偏移的问题。
- 堆叠控制方法系统
- [实用新型]物料装料装置-CN202122278815.4有效
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黄新;程立;付凡;肖震;邹兵兵;付志斌
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深圳市杰美特科技股份有限公司
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2021-09-18
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2023-01-24
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B65G47/91
- 本申请提供了一种物料装料装置，其包括：机架，具有容纳腔和与容纳腔连通的出框口，料框在容纳腔内具有第一位置、第二位置和第三位置，第三位置与出框口对应；换框组件，用于将料框从第一位置移动至第二位置；装料机械手，用于将物料移动至位于第二位置的料框内；下框组件，用于将料框从第二位置移动至第三位置。本申请的物料装料装置包括机架、换框组件、下框组件和装料机械手，换框组件将料框从第一位置移动至第二位置，装料机械手将物料移动至位于第二位置的料框内，下框组件将料框从第二位置移动至第三位置，装有物料的料框存放在第三位置上等待被移出到出框口，装料机械手可以继续将物料装到第二位置上的料框，能够提高装料的效率。
- 物料装料装置
- [实用新型]一种兽药包装用计量装置-CN202021814630.X有效
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龚艳;罗乔松;詹冬军
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湖南五指峰生化有限公司
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2020-08-26
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2021-03-30
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B65B1/36
- 一种兽药包装用计量装置，包括底座和设于底座的料仓，料仓底部设有出料口，出料口下方设有接料装置，接料装置包括环形的接料框，接料框绕自身轴线旋转运动，接料框内设有若干隔板，隔板将接料框分隔成多个相同的上下贯穿的格室；出料口下方沿接料框的旋转方向依次设有待料位、接料位和出料位，接料位位于出料口的正下方，料仓固设有盖板，底座设有底板，当格室位于待料位或接料位或出料位时，底板封闭格室的下开口；当格室位于待料位或出料位时，盖板封闭格室的上开口；接料框旋转时能够同时完成接料和卸料工作，从而提高药品的分料效率；每个格室可以和底板形成相同的容积，无需通过称量即可对药品的定量分料，有利于提高效率。
- 一种兽药包装用计装置
- [发明专利]一种改进型活塞检测机-CN202011584477.0在审
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朱伟华
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一和科技（常熟）有限公司
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2020-12-28
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2021-05-25
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B07C5/04
- 本发明提供一种改进型活塞检测机，包括上料位、检测位、上料机械手、搬运机构和收料位；上料位包括提升机架、提升部、料框夹爪部、上料输送带、无动力输送线和收框输送带；提升部固定在提升机架的上料通道位，用于举升码垛的料框送至料框夹爪部下方；料框夹爪部滑动连接在提升机架上，能够夹持料框送至上料输送带，上料输送带固定在提升机架上，用于配合上料机械手夹取产品上料；无动力输送线倾斜设置，其高端承接上料输送带，其底端承接收框输送带，收框输送带用于收集空置的料框，本发明不仅有利于增加储料，缩短更换料框的时间和循环周期，而且通用性更好。
- 一种改进型活塞检测
- [实用新型]一种改进型活塞检测机-CN202023232437.8有效
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朱伟华
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一和科技（常熟）有限公司
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2020-12-28
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2021-09-24
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B07C5/04
- 本实用新型提供一种改进型活塞检测机，包括上料位、检测位、上料机械手、搬运机构和收料位；上料位包括提升机架、提升部、料框夹爪部、上料输送带、无动力输送线和收框输送带；提升部固定在提升机架的上料通道位，用于举升码垛的料框送至料框夹爪部下方；料框夹爪部滑动连接在提升机架上，能够夹持料框送至上料输送带，上料输送带固定在提升机架上，用于配合上料机械手夹取产品上料；无动力输送线倾斜设置，其高端承接上料输送带，其底端承接收框输送带，收框输送带用于收集空置的料框，本实用新型不仅有利于增加储料，缩短更换料框的时间和循环周期，而且通用性更好。
- 一种改进型活塞检测
- [发明专利]产品保压设备-CN201811216808.8有效
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汤洪恩
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歌尔光学科技有限公司
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2018-10-18
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2021-01-15
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B65G57/26
- 该设备包括：多个料框和多个压板，压板被配置为能堆叠放置在料框中；料框输送装置，料框输送装置被配置为能将多个料框依次沿着预定路径输送，预定路径上具有取料位和放料位；压板搬运装置，压板搬运装置被配置为：在取料位，将料框中堆叠放置的压板从顶层依次取出；在放料位，将各个压板依次堆叠放回料框中；产品搬运装置，产品搬运装置被配置为将待保压的产品放置在位于放料位的压板上；压板搬运装置与产品搬运装置配合运作，当产品搬运装置将一个产品放置在压板上后
- 产品设备
- [实用新型]一种玻璃面板框式上、下料机-CN201520587240.6有效
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邱国良
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东莞市凯格精密机械有限公司
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2015-08-06
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2015-12-16
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B65G49/07
- 本实用新型公开一种玻璃面板框式上、下料机，将多个玻璃面板安置在料框上，将料框放置到一次输送装置上，一次输送装置将料框运送至一次对接位，二次输送装置在一次对接位接收料框，二次输送装置将料框运送至机械手对接位，机械手组件抓取料框内玻璃面板，机械手组件将料框内的玻璃面板抓取完成后，二次输送装置将料框运送至二次对接位，三次输送装置将料框移出。这样以料框做载具，机械手组件将玻璃面板从料框取出进入烘烤环节，避免了料框在烘烤环节时会带走大量的热量；清洗环节的运送环节全部采用玻璃面板框式上、下料机运送减少了工人的工作量，提高了工作效率。
- 一种玻璃面板框式上下料机
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