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[实用新型]一种双电机拨瓶装置-CN202122112328.0有效
发明人：聂云飞;郭云飞;范生政;刘虎 -专利权人：湖北楚大智能装备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本申请涉及玻璃制瓶领域，具体涉及一种双电机拨瓶装置。双电机拨瓶装置包括：第一伺服电机组件，其上穿设有连接轴，所述第一伺服电机组件可驱动所述连接轴旋转；拨瓶板组件，其设置在所述连接轴上，所述拨瓶板组件可绕所述连接轴旋转；第二伺服电机组件，其与所述第一伺服电机组件并排设置，所述第二伺服电机组件通过连接板与所述第一伺服电机组件固定连接，所述第二伺服电机组件可用于通过所述连接板驱动所述第一伺服电机组件绕所述第二伺服电机组件转动。
一种电机瓶装

[发明专利]基于神经网络模型的伺服电机组控制方法及相关设备-CN202211077657.9有效
发明人：杨之乐;胡天宇;朱俊丞;谭勇;周德方;吴承科;刘祥飞 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络模型的伺服电机组控制方法及相关设备，方法包括：获取伺服电机组对应的待处理数据，其中，待处理数据包括伺服电机组对应的电机组合信息、目标运行数据和实际运行数据，目标运行数据包括伺服电机组中各个伺服电机对应的目标位置信息和目标速度信息，实际运行数据包括伺服电机组中各伺服电机对应的当前位置信息和当前速度信息；根据待处理数据获取已训练的电机参数优化模型，根据已训练的电机参数优化模型获取伺服电机组对应的目标控制数据，其中，电机参数优化模型为神经网络模型；根据目标控制数据对伺服电机组中的各伺服电机进行同步控制。本发明有利于提高伺服电机控制的效率和准确性。
基于神经网络模型伺服机组控制方法相关设备

[实用新型]一种结构紧凑的高精度运动执行器-CN202121276292.3有效
发明人：金东弼 -专利权人：恒科鑫（深圳）智能科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构紧凑的高精度运动执行器，包括伺服电机组件和与伺服电机组件连接的滑动块，伺服电机组件包括中空伺服电机和丝杆，丝杆设置于中空伺服电机内部的直线通孔内做直线运动；伺服电机组件的外侧壁安装有滑轨座，滑轨座上安装有滑轨，滑轨沿中空伺服电机的直线运动方向设置；滑动块与滑轨滑动连接；滑动块沿伺服电机组件的侧壁延伸，并在伺服电机组件的输出端朝输出端方延伸形成连接块，丝杆与连接块连接；通过设置紧贴着伺服电机组件的滑块，伺服电机驱动丝杆直线运动从而带动滑块的滑动，并且滑块的多个面均能用于与外部组件进行连接，将绝对值编码器集成于伺服电机组件上，保证最紧凑的执行器结构实现执行器的直线运动。
一种结构紧凑高精度运动执行

[实用新型]一种自动鞋架驱动电路及自动鞋架-CN201721308500.7有效
发明人：吴金锴;袁丽娜;张智佳;潘嘉维;叶锦杭;严世文 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种自动鞋架驱动电路及自动鞋架，包括单片机以及多组伺服电机组，每组伺服单机组中包括多个伺服电机以及与每个伺服电机对应的发光二极管，所述单片机的一个I/O口对应一组伺服电机组，所述单片机的I/O口与所述伺服电机组直连，与除与其对应的伺服电机组之外的伺服电机组通过非门连接，所述自动鞋架驱动电路中的每个伺服电机的阴极之间电连接，实现了对I/O口的复用，将有限的IO口资源进行合理的分配。
一种自动鞋架驱动电路

[实用新型]一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床-CN201520282130.9有效
发明人：沈良永;俞湘;黄吉能;伍爱民;陈营国;储善谦;张伟平 -专利权人：宁波市凯博数控机械有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床，包括床身(1)、A机组(2)、B机组(3)、C机组(4)。本实用新型采用的床身上面设有工作台、AY轨面、AY伺服电机、BY轨面、BY伺服电机、CY轨面和CY伺服电机；A机组设有AY移动立柱、AZ伺服电机、A正交拖板、AX伺服电机、AX拖板、A主轴电机、AX丝杠副、AY丝杠副和AZ丝杠副；B机组设有B正交拖板、BX伺服电机、BX拖板、B主轴电机、BX丝杠副和BY丝杠副；C机组设有C正交拖板、CX伺服电机、CX拖板、C主轴电机、CX丝杠副和CY丝杠副；A机组位于AY轨面上，B机组位于BY轨面上，C机组位于CY轨面上；工作时，连杆坯件固定装夹在工作台上，围绕连杆坯件，A机组加工螺栓孔，B机组加工衬套孔，C机组加工轴瓦合符孔，通过一次性装夹联合切削加工获得连杆整件的技术方案
一种高效加工曲轴连杆组合数控铣床

[实用新型]一种液压恒压力伺服控制系统-CN202123374862.5有效
发明人：钱璐楠;王学吉;范凤山;张勇;李春生;徐晓霞;徐萌 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压恒压力伺服控制系统，包括：油箱、加热器、循环泵电机组、主泵电机组、伺服控制模块和伺服液压缸；所述油箱分别与所述加热器和所述循环泵电机组连接，所述主泵电机组与所述伺服控制模块连接，所述伺服控制模块与所述伺服液压缸连接；所述加热器和所述循环泵电机组分别对所述油箱内的油液进行加热和循环，所述主泵电机组驱动所述伺服控制模块控制所述伺服液压缸以预设位置和预设压力运行。本实用新型实现了伺服液压缸组件恒位置、恒压力的自动控制，解决了焊接产品在焊接过程中出现缺陷或飞边的问题。
一种液压压力伺服控制系统

[发明专利]一种快递袋封口上胶机用控制系统-CN202011032486.9在审
发明人：林修财;林修朋;郑勇;饶林;李红春;林子杨;薛行善 -专利权人：浙江瑞泰包装机械有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种快递袋封口上胶机用控制系统，包括由多台伺服电机组成的伺服电机机组、由多台异步电机与一台主机电机组成的异步电机机组、PLC控制器、AD/DA模块以及信号采集模块，伺服电机机组内的伺服电机分别由若干个相对应的伺服驱动器驱动，异步电机机组分别由若干个相对应的变频器以及与主机电机对应的主机变频器驱动，PLC控制器分别发送脉冲信号至伺服驱动器，实现对所述伺服电机机组精确定长控制；PLC控制器通过AD/DA模块接收信号采集模块采集到的数据信号至PLC控制器运算后输出至对应的变频器上，再经过变频器放大后驱动对应的异步电机实现精确闭环信控制；PLC控制器通过通信协议以设定的速度控制主机变频器实现主机电机自动加速和减速动作。
一种快递封口上胶机用控制系统

[实用新型]一种快递袋封口上胶机用控制系统-CN202022163037.X有效
发明人：林修财;林修朋;郑勇;饶林;李红春;林子杨;薛行善 -专利权人：浙江瑞泰包装机械有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快递袋封口上胶机用控制系统，包括由多台伺服电机组成的伺服电机机组、由多台异步电机与一台主机电机组成的异步电机机组、PLC控制器、AD/DA模块以及信号采集模块，伺服电机机组内的伺服电机分别由若干个相对应的伺服驱动器驱动，异步电机机组分别由若干个相对应的变频器以及与主机电机对应的主机变频器驱动，PLC控制器分别发送脉冲信号至伺服驱动器，实现对所述伺服电机机组精确定长控制；PLC控制器通过AD/DA模块接收信号采集模块采集到的数据信号至PLC控制器运算后输出至对应的变频器上，再经过变频器放大后驱动对应的异步电机实现精确闭环信控制；PLC控制器通过通信协议以设定的速度控制主机变频器实现主机电机自动加速和减速动作。
一种快递封口上胶机用控制系统

[实用新型]一种具有驱动控制功能的伺服电机组件-CN202120564149.8有效
发明人：钱丰;顾玉文;董俊伟;张茂;赵丹 -专利权人：上海港机重工有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有驱动控制功能的伺服电机组件，该具有驱动控制功能的伺服电机组件包括伺服电机主体和驱动控制单元，所述驱动控制单元集成在所述伺服电机主体上，所述伺服电机主体上设有多个接线插口，所述接线插口内插接有通信电缆单元对所述伺服电机主体进行控制，所述具有驱动控制功能的伺服电机组件采用直流电供电，所述通信电缆单元采用电缆插接线。该具有驱动控制功能的伺服电机组件相对于普通转销电机体积小，控制驱动单元不需要额外采购，并且不需要单独安装在电气箱内，安全性能高，防护等级高。
一种具有驱动控制功能伺服电机组件

[实用新型]一种模架动力驱动装置-CN201120542052.3有效
发明人：尹克奇;孙小平;申浩;福江清秀;邹勇;朱利 -专利权人：南京鹏力科技有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B29C51/26 文献下载
摘要：本实用新型包括机架、平衡气缸组件、模架、第一伺服电机组件、第二伺服电机组件，平衡气缸组件、模架自上而下设置在机架上，所述第一伺服电机组件、第二伺服电机组件分别安装在模架两侧，两个伺服电机组件完全对称。
一种动力驱动装置

[实用新型]一种音频伺服控制的振动器-CN201822125170.9有效
发明人：李晟;马德智;刘鹏 -专利权人：西安科莱姆工业智能装备股份有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种音频伺服控制的振动器，包括固定平台、倾斜座、直线导轨、振盘组件、音频电机组件和伺服控制器，倾斜座设置在固定平台上，直线导轨和音频电机组件设置在倾斜座上，振盘组件滑动设置在直线导轨上并与音频电机组件连接，伺服控制器与音频电机组件连接，本实用新型的一种音频伺服控制的振动器采用音频电机组件驱动振盘振动进行物料输送，能够通过音频电机组件驱动振盘在直线导轨上做高频振动，振动精度更高，效果更好。
电机组件直线导轨振盘伺服控制倾斜座振动器本实用新型伺服控制器固定平台高频振动滑动设置物料输送驱动

[实用新型]一种剪板机组高速自动堆垛装置-CN202022105359.9有效
发明人：黄远成 -专利权人：黄远成
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪板机组高速自动堆垛装置，其叠料架与机组输送线之间设置有由第一伺服电机驱动的中间输送带，叠料架的顶部沿板料输送方向设置有导轨和齿条，挡板架安装设置有第二伺服电机、齿轮及滑块，齿轮由第二伺服电机驱动并与齿条啮合传动，滑块滑动配合安装于导轨；驱动中间输送带的第一伺服电机、及驱动挡料板移动的第二伺服电机可以与剪板机组控制系统连接，这样在剪板机组控制系统输入相应剪板参数后第一伺服电机、第二伺服电机能自动根据剪板机组运转速度及剪板尺寸调整运转状态，挡料板调节速度快、精度高，实现高效率地适应不同尺寸板材或不同运转速度剪板机组的板材堆垛需要，满足高效率剪板生产需要。
一种板机高速自动堆垛装置

[实用新型]一种轴承包装桶装盖拆盖装置-CN202021993716.3有效
发明人：潘常玉 -专利权人：昆山康斯特精密机械有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B67B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承包装桶装盖拆盖装置，包括前进伺服机组和横移伺服机组，所述前进伺服机组后端固定连接有第一伺服电机，所述安装架右端固定连接有装盖旋转气缸，且装盖旋转气缸活动端固定连接有调节固定架，所述调节固定架右端固定连接有分盖气缸，所述横移伺服机组后端固定连接有第二伺服电机，且第二伺服电机输出端穿过横移伺服机组后端延伸至横移伺服机组内部，所述第二伺服电机输出端固定连接有第二丝杆推进机构，且第二丝杆推进机构活动端固定连接有固定支架
一种轴承包装桶装盖拆盖装置

[发明专利]伺服电机组控制装置-CN201310662679.6在审
发明人：秦宏佳 -专利权人：大连市沙河口区中小微企业服务中心
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机组控制装置，属于自动控制技术领域。本发明的伺服电机组控制装置，其特征在于：包括计算机(1)、集线器(2)、以太网CAN转换(3)、PLC电源模块(4)、串行伺服通信模块(5)、以太网通信模块(6)、PLC处理器模块(7)、开关输出模块(8)、伺服电动机(9)、伺服驱动器(10)、交流转换器(11)。本发明与现有技术相比：具有对风速变化适应性好、发电量大、生产成本低、效率高、机组启动性能好等优点。
伺服机组控制装置

[发明专利]一种单面开口连卷袋制袋机用控制系统-CN202011309360.1在审
发明人：林修财;林修朋;郑勇;饶林;李红春;林子杨;薛行善;张震 -专利权人：浙江瑞泰包装机械有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B31B70/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种单面开口连卷袋制袋机用控制系统，包括伺服电机机组以及异步电机机组，伺服电机机组与异步电机机组分别执行放料、定长、送料、搓袋、收卷一系列动作；伺服电机机组由内若干个相对应的伺服驱动器驱动，异步电机机组由若干个变频器驱动，还包括相互连接的PLC控制器、AD/DA模块以及信号采集模块，PLC控制器分别发送脉冲信号至伺服驱动器，实现对所述伺服电机机组精确定长控制；PLC控制器通过AD/DA模块分别接收信号采集模块采集到的数据信号至PLC控制器进行信号处理运算后输出至对应的变频器上，再经过变频器放大后驱动对应的异步电机实现精确闭环信控制，PLC控制器通过通信协议以设定的速度控制主机变频器实现主机电机自动加速和减速动作。
一种单面开口连卷袋制袋机用控制系统

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