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[发明专利]一种仿生足式非开挖隧道挖掘机-CN201610063422.2在审
发明人：梁定辉 -专利权人：梁定辉
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生足式非开挖隧道挖掘机，包括机架以及设置在机架上的机头，机架上设有至少两组插杆式推进装置，插杆式推进装置包括固定在机架上的轴向伸缩推进机构以及安装在机架的轴向滑行机构上并通过轴向滑行机构推动而沿机架前后滑行的径向伸缩推进机构，轴向伸缩推进机构位于径向伸缩推进机构的前方，轴向伸缩推进机构包括有伸缩推杆，伸缩推杆连接在径向伸缩推进机构，径向伸缩推进机构包括用于插入于土层上的伸缩推进爪，伸缩推杆推动径向伸缩推进机构使得径向伸缩推进机构相对于机架上的轴向滑行机构实现相对滑行本发明采用反作用力滑式推进技术的仿生足式推进原理，灵活简便、快速高效，提供的动力增加数倍，提升工作效率。
一种仿生足式非开挖隧道挖掘机

[实用新型]一种仿生足式非开挖隧道挖掘机-CN201620092945.5有效
发明人：梁定辉 -专利权人：梁定辉
申请日： 2016-01-31 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生足式非开挖隧道挖掘机，包括机架以及设置在机架上的机头，机架上设有至少两组插杆式推进装置，插杆式推进装置包括固定在机架上的轴向伸缩推进机构以及安装在机架的轴向滑行机构上并通过轴向滑行机构推动而沿机架前后滑行的径向伸缩推进机构，轴向伸缩推进机构位于径向伸缩推进机构的前方，轴向伸缩推进机构包括有伸缩推杆，伸缩推杆连接在径向伸缩推进机构，径向伸缩推进机构包括用于插入于土层上的伸缩推进爪，伸缩推杆推动径向伸缩推进机构使得径向伸缩推进机构相对于机架上的轴向滑行机构实现相对滑行本实用新型采用反作用力滑式推进仿生足式推进原理，灵活简便、快速高效，提供的动力增加数倍，提升工作效率。
一种仿生足式非开挖隧道挖掘机

[实用新型]一种车载式锚杆台车-CN202121300261.7有效
发明人：廖金军;张海涛;刘建亮;张延辉;雷华钊;黄鑫 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载式锚杆台车，包括能够驾驶行走的车体、安装在车体上的推进伸缩臂和安装在推进伸缩臂上的锚杆推进系统，锚杆推进系统与推进伸缩臂前端之间转动连接且之间具有用于驱动锚杆推进系统相对推进伸缩臂从相对平行状态转动至竖直状态的推进调节驱动机构，推进伸缩臂与车体之间具有驱动推进伸缩臂相对车体绕水平轴线转动的举升驱动装置。将锚杆推进系统集成在车体上，以使得运输方便，降低设备成本。同时通过推进伸缩臂和举升驱动装置，以及推进调节驱动机构，可以使锚杆推进系统完成收叠，以方便运输至狭小空间。并通过推进调节驱动机构，可以调节锚杆推进系统的推进方向，以适应更多需求。
一种车载式锚杆台车

[实用新型]一种固定装置-CN202220727027.0有效
发明人：刘钧;周海洋;林元平 -专利权人：上海创功通讯技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种固定装置，包括：固定支架、运动支架以及伸缩装置，所述固定支架包括推进孔和第一凹槽，所述运动支架位于所述第一凹槽内，所述推进孔中未插有推进器，所述伸缩装置卡合于所述固定支架中，所述推进孔中插有所述推进器，所述伸缩装置与所述固定支架分离。当推进器没有插入推进孔中时，伸缩装置卡合于固定支架中，可以实现待固定设备固定在固定装置上。当推进器插入固定支架中的推进孔中时，伸缩装置与固定支架分离，可以实现将待固定设备从固定装置中取下来。
一种固定装置

[发明专利]一种工程船的推进装置-CN202310664222.2在审
发明人：艾记平 -专利权人：福建省马尾造船股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明涉及船舶工程技术领域，具体涉及一种工程船的推进装置，所述水平推进器设置在工程船的尾部；所述伸缩推进器包括伸缩杆和伸缩推进器本体，所述伸缩杆的安装端连接于伸缩槽的槽底，所述伸缩杆的伸缩端与伸缩推进器本体铰接；所述侧向推进器设置在工程船的中部。本发明的有益效果在于：通过设置伸缩推进器实现更优良的DP定位以及横移功能，使工程船的转弯半径更小。因为伸缩推进器的伸缩推进器本体的连接结构为铰接使其可旋转，伸缩推进器本体的推动工程船的驱动力方向可调整，从而实现了上述效果。为了避免伸缩推进器在不适用时影响工程船性能，以及避免伸缩推进器的损坏，伸缩推进器不使用时，伸缩杆缩短，使伸缩推进器本体脱离海水，避免了上述的不利影响。
一种工程船推进装置

[发明专利]一种船舶用推进器-CN201811101607.3有效
发明人：胡新军 -专利权人：马鞍山纽泽科技服务有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶用推进器，包括本体，本体设有伸缩装置、推进装置和切割组件，伸缩装置包括气缸，气缸与伸缩筒轴连接，伸缩筒轴内套接有回转筒轴，气缸内设有推动电动机和减速器，推进电动机通过联动器与花键轴连接，花键轴另一端与转动轴连接，转动轴设置于伸缩筒轴内部，伸缩筒轴通过连接块与推进装置连接，推进装置内壁上安装有弹簧，弹簧安装在缓冲板外端，缓冲板通过弹簧与外罩相连接，缓冲板内侧设置有螺旋桨叶，推进装置上端装有摄像头，推进装置左端设置有切割组件，本新型可实现切割水草等杂物，并能有效保护螺旋桨叶，不易损坏，具有良好的推进效率，可靠性高，延长了使用时间。
一种船舶推进器

[实用新型]一种锚杆自动推进装置及锚杆推进台车-CN202122914927.4有效
发明人：刘杰;姜国平;龚家明;董谊标;吴卉芬;杨嘉丰 -专利权人：中国水利水电第十二工程局有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆自动推进装置及锚杆推进台车，包括伸缩臂，伸缩臂包括伸缩主臂和伸缩副臂，伸缩副臂在伸缩主臂内移动；摆动组件，连接在伸缩主臂底部；推进组件，设置在伸缩副臂的末端，包括固定座，固定座内沿伸缩副臂延伸方向平行设置有两排滚轮，主动滚轮和从动滚轮，固定座底部还设有驱动组件，驱动组件与主动滚轮连接并驱动主动滚轮转动；锚杆穿过固定座并被夹紧在主动滚轮与从动滚轮之间，能在两排滚轮的作用下向钻孔内推进。锚杆自动推进装置能够实现锚杆在夹紧摩擦力推力下的匀速推进。锚杆自动推进装置安装在锚杆台车上，通过锚杆台车提供动力，实现多方向、多角度自由调节，可将锚杆快速对准锚杆孔，灵活应用。
一种自动推进装置台车

[实用新型]一种具有伸展功能的飞机装置-CN201820675604.X有效
发明人：蒲子敏;蔡学军 -专利权人：成都军融项目管理有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有伸展功能的飞机装置，包括机身、推进器和伸缩机翼，机身上至少设有两套推进器，推进器对称设置在机身两侧；每套推进器通过角度调节转轴与减速器连接，减速器设置在推进器对应的机身内，减速器与电机传动连接，电机通过减速器带动角度调节转轴转动，从而调节推进器的推进角度；角度调节转轴中部设有万向节，在角度调节转轴的前端套设有转动轴套，角度调节转轴水平一侧对应的机身上设有推进器伸缩缸，推进器伸缩缸上的推进器伸缩臂与转动轴套连接，通过推进器伸缩缸的推进器伸缩臂带动推进器绕万向节左右转动，从而调节推进器的展开角度。机身两侧分别设有一件伸缩机翼，在一件伸缩机翼内设有至少两套机翼伸缩缸。
推进器角度调节转轴减速器伸缩缸机身伸缩机翼飞机装置转动轴套伸缩臂万向节两套伸展本实用新型电机传动对称设置左右转动前端套机翼电机转动

[实用新型]一种预制箱梁模板-CN201521081354.X有效
发明人：刘志怀;焦雪辉;王立强 -专利权人：北京东风世景模板有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B28B7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑模板技术领域，尤其是涉及一种预制箱梁模板，包括侧模、顶升系统和推进系统；侧模用于设置在待预制箱梁的长度方向的两侧；顶升系统包括顶升伸缩装置；顶升伸缩装置的伸缩杆与侧模相连接，顶升伸缩装置用于驱使侧模沿待预制箱梁的高度方向移动；推进系统包括推进伸缩装置，推进伸缩装置的伸缩杆与顶升伸缩装置的壳体相连接，推进伸缩装置用于驱使侧模沿待预制箱梁的宽度方向移动。通过采用顶升系统和推进系统对侧模进行拼装和拆卸，实现了整体支模和脱模，且脱模和支模过程完全采用机械完成，模板支模和脱模过程中无需配置起重机，节约了大量的时间、人力和起重机费用，提高了预制品的外观。
一种预制模板

[实用新型]一种具有换杆功能的推进器结构-CN201821744441.2有效
发明人：丁永剑;段濛濛;罗定跃;吴少华 -专利权人：湖北首开机械有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有换杆功能的推进器结构，包括：推进梁、伸缩组件、滑动板、液压凿岩机、钻头组件、钎杆更换组件及推进装置，伸缩组件与钻臂机构铰接，推进梁设置在伸缩组件上且相对伸缩组件可位移，滑动板设置在推进梁上且相对推进梁，液压凿岩机固定在滑动板上，钻头组件设置在推进梁上且与液压凿岩机可拆卸连接，钎杆更换组件设置在推进梁上，推进装置设置在推进梁上，推进装置与滑动板连接，驱动滑动板沿推进梁滑动，钎杆更换组件包括钎杆装载盘、
推进梁钎杆伸缩组件滑动板液压凿岩机更换组件推进装置本实用新型推进器结构钻头组件换杆可拆卸连接调节方便滑动板沿快速更换转动气缸作业效率转动杆装载盘滑动夹爪铰接钻臂驱动

[发明专利]用于伸缩件的固定装置、推进装置和推进系统-CN201810369093.3在审
发明人：李斌;李兆廷;石志强;何怀胜;杨道辉;马强;刘源;张鹏 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： C03B5/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于伸缩件的固定装置、推进装置和推进系统，该固定装置包括承托架，以及设置于承托架的相对两端的定位结构和调整结构，承托架还用于将伸缩件的伸缩方向限定为平行于承托架的长度方向，在承托架的长度方向上伸缩件位于定位结构和调整结构之间，以使得调整结构通过施力于伸缩件上以调整伸缩件在承托架上的位置，定位结构用于将伸缩件的伸缩方向和待推进物相对齐。这样，将伸缩件放置于该固定装置的承托架上，由于可经定位结构将其伸缩方向与待推进物相对齐，保证其能够对待推进物进行快速而有效地推动。当该伸缩件用于推动电极砖上的顶杆结构时，不仅提高电极砖推进效率，还能节省大量人力，避免工人贴近炉壁外围进行高温工作。
伸缩件承托架定位结构固定装置调整结构伸缩方向推进物推进系统推进装置电极砖顶杆结构推进效率有效地炉壁施力平行外围保证

[实用新型]用于伸缩件的固定装置、推进装置和推进系统-CN201820584750.1有效
发明人：李斌;李兆廷;石志强;何怀胜;杨道辉;马强;刘源;张鹏 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： C03B5/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于伸缩件的固定装置、推进装置和推进系统，该固定装置包括承托架，以及设置于承托架的相对两端的定位结构和调整结构，承托架还用于将伸缩件的伸缩方向限定为平行于承托架的长度方向，在承托架的长度方向上伸缩件位于定位结构和调整结构之间，以使得调整结构通过施力于伸缩件上以调整伸缩件在承托架上的位置，定位结构用于将伸缩件的伸缩方向和待推进物相对齐。这样，将伸缩件放置于该固定装置的承托架上，由于可经定位结构将其伸缩方向与待推进物相对齐，保证其能够对待推进物进行快速而有效地推动。当该伸缩件用于推动电极砖上的顶杆结构时，不仅提高电极砖推进效率，还能节省大量人力，避免工人贴近炉壁外围进行高温工作。
伸缩件承托架定位结构固定装置调整结构伸缩方向推进物推进系统推进装置电极砖顶杆结构推进效率有效地炉壁施力平行外围保证

[实用新型]带高底位侧推功能的全回转伸缩侧推装置-CN201420816340.7有效
发明人：伍盛杰 -专利权人：福建东南造船有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B63H5/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带高底位侧推功能的全回转伸缩侧推装置，所述侧推装置包括侧推装置固定部分、侧推装置伸缩部分和竖井，所述侧推装置伸缩部分包括螺旋桨、导流罩、螺旋桨后罩，所述竖井上设有左边推进结构管和右边推进结构管，所述左边推进结构管上设有鸭舌开口；所述左边推进结构管的中心轴线、右边推进结构管的中心轴线与侧推装置伸缩部分处于上端位置时螺旋桨轴的中心轴线为同一条直线，所述左边推进结构管的内径和右边推进结构管的内径与所述导流罩的外径适配所述伸缩侧推装置不仅可实现处于下端位置时全回转推进功能，还可实现处于上端位置时具有侧推功能。
带高底位侧推功能回转伸缩装置

[实用新型]一种板材加工动力推进装置-CN201320650347.1有效
发明人：张迎超;霍宁飞;张恒 -专利权人：张迎超;霍宁飞;张恒
申请日： 2013-10-13 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65G25/10 文献下载
摘要：本实用新型一种板材加工动力推进装置涉及一种能持续推送板材进行加工的装置，其特征在于由动力推进平台、辅助支撑臂、动力转动轴、动力转动轮、推进滑动轨、主体推进块、固定连接轴、动力转动臂、伸缩连接筒、伸缩连接轴辅助支撑臂置于动力推进平台上，动力转动轴通过轴承置于辅助支撑臂上，动力转动轮置于动力转动轴一端，动力齿轮置于动力转动轴另一端，推进滑动轨置于动力推进平台上，主体推进块置于推进滑动轨内，动力转动臂通过固定连接轴置于主体推进块上，动力转动臂另一端和伸缩连接筒一端连接，伸缩连接轴一端套接于伸缩连接筒的另一端内，伸缩连接轴的另一端和动力转动轮连接。
一种板材加工动力推进装置

[实用新型]用于伸缩式托盘的固定装置-CN201520258942.X有效
发明人：刘建国 -专利权人：上海卓瑞包装制品有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B65D19/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于伸缩式托盘的固定装置，其包括有：两固定辅助机构，所述固定辅助机构包括一限位底板，所述限位底板上设置有与所述伸缩式托盘的滑块相匹配且能够伸缩的推进装置，所述推进装置与用于控制所述推进装置推进长度的气动装置相连接，两所述固定辅助机构相对设置于所述伸缩式托盘的两侧。
用于伸缩托盘固定装置

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