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[发明专利]使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现-CN202210548974.8在审
发明人： M·E·阿布达拉;M·A·赛斯;J·W·威尔斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及使用具有协调的串联和并联机器人的机器人系统的柔顺有效负载呈现。一种用于在工作空间内呈现有效负载的机器人系统包括一对串联机器人，其被构造成连接到有效负载；并联机器人，其联接到串联机器人中的一个的远端，使得该并联机器人设置在远端和有效负载之间；传感器，其位于在远端和有效负载之间延伸的运动链内传感器输出指示有效负载的所测量的性质的传感器信号。RCS包括被构造成控制串联机器人的协调运动控制器，以及被构造成控制并联机器人的校正运动控制器。并联机器人控制响应于传感器信号、与串联机器人的控制同时地发生，以便由此实时修改有效负载的性质。
使用具有协调串联并联机器人系统柔顺有效负载呈现

[实用新型]一种翻板机控制系统-CN202021570673.8有效
发明人：王彦宗;王强;宋明龙;周祥谦 -专利权人：天水大成隆源建筑新材料有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻板机控制系统，包括第一电源、第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一接触器的常开触点、第二接触器的常闭触点、第一接触器的线圈和第一传感器的常闭触点串联构成第一支路，所述第二接触器的常开触点、第一接触器的常闭触点、第二接触器的线圈和第二传感器的常闭触点串联构成第二支路；所述第一支路与第二支路并联，构成翻转电路，所述第三接触器的常开触点、第四接触器的常闭触点、第三接触器的线圈和第三传感器的常闭触点串联
一种板机控制系统

[发明专利]一种多点串联式分布式光纤位移传感器及其测量系统-CN202010884858.4有效
发明人：董永康;徐金龙;巴德欣;李惠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提出一种多点串联式分布式光纤位移传感器及其测量系统，将分布式传感光纤黏贴于变截面悬臂梁上下表面，形成位移传感器，利用变截面悬臂梁端部位移变化与其上下表面传感光纤应变变化之间的传感关系，实现对悬臂梁端部位移的测量传感器的位移测量精度和量程可以调节，并且单个位移传感器可以实现多方向位移测量。本发明介绍的位移传感器可通过一根光纤进行多点串联，使用高空间分辨率长距离分布式光纤应变传感系统测量所有串联测点的位移变化，形成超多测点的长距离同步位移监测系统。
一种多点串联式分布式光纤位移传感器及其测量系统

[实用新型]一种发动机机油加注量控制油标尺-CN201320208654.4有效
发明人：田超;张思远;赵祝杰 -专利权人：田超
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： F01M11/12 文献下载
摘要：一种发动机机油加注量控制油标尺，属于汽车电器领域，其主要特征在于机油油标尺安装在发动机油底壳上，液面过高传感器安装在油标尺上刻线处，液面适中传感器安装在油标尺上刻线与油标尺下刻线之间，液面过低传感器安装在油标尺下刻线处；液面过高报警灯、液面适中指示灯、液面过低报警灯、开关安装在加注机油口附近处；液面过高报警灯与液面过高传感器串联；液面适中传感器与液面适中指示灯串联；液面过低报警灯与液面过低传感器串联并与液面适中传感器和液面适中指示灯并联
一种发动机机油加注控制标尺

[实用新型]通信工程用警示装置-CN201621252597.X有效
发明人：梁晔 -专利权人：梁晔
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： E01F9/615 文献下载
摘要：本实用新型公开一种通信工程用警示装置，包括底座、与底座旋转连接的支撑杆和设置在支撑杆上的警示牌；底座上设置有驱动电机，驱动电机驱动支撑杆旋转；底座的边缘均匀设置有若干红外线传感器，各红外线传感器的感应方向均设置在底座的直径方向上；警示牌上设置有红外线传感器，红外线传感器的感应方向与警示牌所在平面垂直；底座上的各红外线传感器并联形成驱动电机的触发装置，警示牌上的红外线传感器与触发装置与第一继电器的控制线圈串联，警示牌上的红外线传感器与第二继电器的控制线圈串联，第一继电器的主线圈、第二继电器的主线圈和驱动电机串联；其中，第一继电器为常开继电器；第二继电器为常闭继电器。
通信工程警示装置

[实用新型]一种串联连接的柔性传感器结构-CN202220658665.1有效
发明人：柏鹰;吴祝建 -专利权人：轻昂化学（深圳）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种串联连接的柔性传感器结构，包括引线薄膜片和串联连接的至少两个柔性传感器，所述柔性传感器均包括压电块，所述压电块的两端设置有柔性电极；所述压电块的一端通过连接柔性薄膜片与其后级的柔性传感器的压电块的一端连接；第一级和末级的柔性传感器的压电块通过端头柔性薄膜片与引线薄膜片连接；连接柔性薄膜片上的两个柔性电极通过第一连接线连接；所述引线薄膜片上设有两个导电引线，端头柔性薄膜片上柔性电极通过第二连接线与导电引线连接本实用新型中，通过串联连接形成柔性传感器结构来检测施加在预定路径范围内的压力值，在测量压电块的电阻之和时，能够先抵消传感器的部分测试误差，测量精度更高，应用广泛。
一种串联连接柔性传感器结构

[实用新型]一种基于光纤传感的分布式瓦斯监测系统-CN201420141962.4有效
发明人：樊昕昱;何祖源;刘庆文;杜江兵 -专利权人：江苏中能光电技术有限公司
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01N21/61 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光纤传感的分布式瓦斯监测系统，包括：中央控制单元、单根光纤和瓦斯气体室传感器；所述光纤上串联设置有若干瓦斯气体室传感器；所述中央控制单元通过一个光源输出端口和一个光源接收端口与串联在光纤上的瓦斯气体室传感器连接；所述瓦斯气体室传感器由两个GRIN透镜组成气体室内腔，所述中央控制单元采用光反射仪技术测量透过气体室前后两个透镜的反射光强来确定瓦斯吸收损耗。本实用新型将几十、几百个单独的光纤传感器进行“串联”处理，仅依托一根光纤便能实现大区域的分布式监测，网络及硬件结构大大简化，铺设与维护管理成本大幅降低。
一种基于光纤传感分布式瓦斯监测系统

[发明专利]磁阻位移测量装置-CN202011279095.7在审
发明人：梅辉;安德里亚斯·沃斯;杨峰 -专利权人：精量电子（深圳）有限公司;泰连传感器德国有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种磁阻位移测量装置，包括：一个磁性标尺，可沿其长度方向移动；和多个磁阻传感器，沿所述磁性标尺的长度方向均匀间隔分布，用于检测所述磁性标尺的位移。所述多个磁阻传感器串联电连接，并且相邻两个磁阻传感器之间的间距等于所述磁性标尺的长度H。在本发明中，通过将多个磁阻传感器串联，可在不增加安装空间的尺寸的情况下增大磁性标尺的行程和减小磁性标尺的长度。
磁阻位移测量装置

[实用新型]一种光伏微电网用双向DC/DC变换器-CN202022809190.5有效
发明人：徐意;高晨;沈斌;戴永军;沈英达 -专利权人：嘉兴南洋职业技术学院;浙江嘉科新能源科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光伏微电网用双向DC/DC变换器，包括第一电压传感器、第一电流传感器、第二电压传感器、第二电流传感器、DSP控制板、双向DC/DC变换器主电路，所述的第一电压传感器并联到双向DC/DC变换器主电路的电源端，第二电压传感器并联到双向DC/DC变换器主电路的负载端，所述的第一电流传感器串联到DC/DC变换器主电路的电源端，所述的第二电流传感器串联到DC/DC变换器主电路的负载端，所述的DSP控制板的输入端分别与第一电压传感器、第二电压传感器、第一电流传感器、第二电流传感器连接，所述的DSP控制板的输出端和双向DC/DC变换器主电路连接。本变换器通过电压外环和电流内环双环控制，控制精度高且控制稳定性好。
一种光伏微电网双向 dc 变换器

[发明专利]地面模拟试验耗油流量大跨度量程控制装置及其方法-CN201410707541.8在审
发明人：邓新华;杨珺;周兵;王玮;孙彬 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-11-29 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：地面模拟试验耗油流量大跨度量程控制装置，其中，小量程流量传感器、中量程流量传感器及大量程流量传感器串联在供油管路，且第一控制驱动器与小量程流量传感器并联，第二控制驱动器与中量程流量传感器并联，第三控制驱动器与大量程流量传感器并联，同时在供油管路上安装有回油电磁阀，而第一控制驱动器、第二控制驱动器、第三控制驱动器、小量程流量传感器、中量程流量传感器、大量程流量传感器及回油电磁阀分别与控制器连接。本发明中流量传感器串联在供油管路上，并与控制驱动器并联，通过控制器控制控制驱动器的阀芯开度，以实现大跨度范围的耗油流量控制，有效降低成本，且可精确控制耗油流量切换，有利于提高耗油流量的目标控制值精确度。
地面模拟试验耗油流量跨度量程控制装置及其方法

[发明专利]一种真空断路器的分合闸速度测量装置以及测量方法-CN201711003601.8有效
发明人：解克佳;汪建成;肖风良;肖培伟 -专利权人：山东泰开高压开关有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01H33/66 文献下载
摘要：一种真空断路器分合闸速度的测量装置以及测量方法，所述测量装置包括时间测量仪，所述真空断路器与时间测量仪串联形成真空断路器回路，在真空断路器上安装传感器，所述传感器与时间测量仪串联形成传感器回路；当真空断路器回路连通时，所述真空断路器合闸，所述传感器回路断开；当真空断路器回路断开时，所述真空断路器分闸，所述传感器回路连通。设置有真空断路器回路以及传感器回路，通过时间测量仪来测得真空断路器回路与传感器回路通断时刻，来测得真空断路器分合闸所用的时间，其结构简单，而且测量的结果不会受到真空断路器分合闸时产生的振动的影响，测量结果精准
一种真空断路器合闸速度测量装置以及测量方法

[实用新型]一种真空断路器的分合闸速度测量装置-CN201721376451.0有效
发明人：解克佳;汪建成;肖风良;肖培伟 -专利权人：山东泰开高压开关有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H01H33/66 文献下载
摘要：一种真空断路器的分合闸速度测量装置，包括时间测量仪，所述真空断路器与时间测量仪串联形成真空断路器回路，在真空断路器上安装传感器，所述传感器与时间测量仪串联形成传感器回路；当真空断路器回路连通时，所述真空断路器合闸，所述传感器回路断开；当真空断路器回路断开时，所述真空断路器分闸，所述传感器回路连通。设置有真空断路器回路以及传感器回路，通过时间测量仪来测得真空断路器回路与传感器回路通断时刻，来测得真空断路器分合闸所用的时间，其结构简单，而且测量的结果不会受到真空断路器分合闸时产生的振动的影响，测量结果精准
一种真空断路器合闸速度测量装置

[发明专利]一种传感器装置-CN201810061265.0在审
发明人：许建平;许文凯;徐美莲 -专利权人：许建平
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本发明涉及由压力传感器芯片构成，具有较强过载能力的传感器装置，特别是适于质量、重量、压力、触力、脉搏、血压、物体抵触或非接触微位移、磁致伸缩、磁力检测，精密控制等领域的微机械传感器装置,其中包括：力传递部件包括适于直接对压力传感器芯片进行抵触的可压缩变形的弹性部分；力传递部件包括凸形部分，限制部件的限制部分设定在弹性膜片部分与凸形部分的大小端联接/连接部位之间，限制部件适于限制凸形部分的移动行程；力传递部件中间串联有可压缩的弹性部件；压力传感器芯片或压力传感器装置布置在一个可压缩的弹性部件上；力传递部件或壳体上设有永磁体；传感器阵列；串联布置的传感器装置等。
力传递部件压力传感器芯片传感器装置可压缩凸形弹性部件限制部件压力传感器装置抵触微机械传感器传感器阵列串联布置磁力检测磁致伸缩弹性膜片精密控制连接部位移动行程变形的非接触强过载微位移永磁体壳体联接串联血压脉搏

[实用新型]一种传感器装置-CN201820107842.0有效
发明人：许建平;许文凯;徐美莲 -专利权人：许建平
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及由压力传感器芯片构成，具有较强过载能力的传感器装置，特别是适于质量、重量、压力、触力、脉搏、血压、物体抵触或非接触微位移、磁致伸缩、磁力检测，精密控制等领域的微机械传感器装置,其中包括：力传递部件包括适于直接对压力传感器芯片进行抵触的可压缩变形的弹性部分；力传递部件包括凸形部分，限制部件的限制部分设定在弹性膜片部分与凸形部分的大小端联接/连接部位之间，限制部件适于限制凸形部分的移动行程；力传递部件中间串联有可压缩的弹性部件；压力传感器芯片或压力传感器装置布置在一个可压缩的弹性部件上；力传递部件或壳体上设有永磁体；传感器阵列；串联布置的传感器装置等。
力传递部件压力传感器芯片传感器装置可压缩凸形弹性部件限制部件压力传感器装置抵触微机械传感器本实用新型传感器阵列串联布置磁力检测磁致伸缩弹性膜片精密控制连接部位移动行程变形的非接触强过载微位移永磁体壳体联接串联血压脉搏

[实用新型]一种应变式传感器的温度测试与补偿系统-CN202020904428.X有效
发明人：杨明;鲍荣浩 -专利权人：杭州知愚科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应变式传感器的温度测试与补偿系统，包括应变式传感器、放大器、温度补偿片和ADC数据采集模块，特点是：应变式传感器通过并联的方式连接在稳压电源上并与放大器相连接，温度补偿片串联在应变式传感器的电桥的桥臂上本实用新型通过在应变式传感器的电桥的桥臂上串联温度补偿片实现温度补偿，并通过使应变式传感器和ADC数据采集模块一一对应形成独立的零点温度测试通道，使多个应变式传感器能同步进行测试，从而提高生产效率，并能大幅提高传感器的测量精度和重复性精度
一种应变传感器温度测试补偿系统