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[发明专利]一种兼容仿真和实体的逻辑功能测试方法及平台-CN202010195267.6有效
发明人：董翠霞;江国进;马忠刚;张旭;杨利;齐敏;黄君龙;郭旭东;秦石凌 -专利权人：北京广利核系统工程有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种兼容仿真和实体的逻辑功能测试方法及平台，属于自动化测试技术领域，解决了现有测试方法受制于集成装配、系统集成且测试效率低的问题，该测试方法兼容仿真和实体DCS系统；包括以下步骤：确定测试用例，并编译工程组态；将编译的所述工程组态下载至仿真DCS系统中；所述自动测试平台利用所述测试用例对下载有所述工程组态的仿真DCS系统进行自动测试，获得所述仿真DCS系统的逻辑功能测试结果；并且，根据所述测试结果对编译的所述工程组态的逻辑功能缺陷进行修复；将修复的所述工程组态下载至实体DCS系统，自动测试平台利用所述测试用例对下载有修复后的所述工程组态的实体DCS系统进行测试，提高了测试效率及实体环境测试效率。
一种兼容仿真实体逻辑功能测试方法平台

[发明专利]自动驾驶仿真测试云平台及自动驾驶仿真测试方法-CN201810915670.4在审
发明人：于静;于治楼;卞西晗 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了自动驾驶仿真测试云平台及自动驾驶仿真测试方法，该云平台，包括：配置模块，用于从仿真测试软件池中确定软件选择命令对应的目标仿真测试软件，从车辆动力模型配置池中确定动力模型选择命令对应的目标车辆动力模型，从传感通信配置池中确定传感通信选择命令对应的目标传感器融合方案和目标通信方案，从场景工况配置池中确定场景工况选择命令对应的目标场景工况；仿真测试模块，用于将目标车辆动力模型、目标传感器融合方案、目标通信方案、目标场景工况和目标自动驾驶系统加载到目标仿真测试软件中，运行目标仿真测试软件对目标自动驾驶系统进行仿真测试。本发明的云平台能够更加方便的实现自动驾驶系统的测试。
仿真测试自动驾驶云平台自动驾驶系统测试软件动力模型目标仿真目标传感器目标场景目标车辆目标通信传感场景车辆动力工况选择模型配置配置模块软件选择通信配置通信选择选择命令融合加载测试配置

[发明专利]移动通票仿真测试系统-CN201110060644.6无效
发明人：钟胜国;薛姣 -专利权人：上海华腾软件系统有限公司
申请日： 2011-03-14 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： H04W12/00 文献下载
摘要：一种移动通票仿真测试系统，涉及仿真技术领域，所解决的是提高测试完备性的技术问题。该系统包括仿真主控模块、测试案例管理模块、POS仿真模块、SIM仿真模块、安全模块、数据访问模块、通讯服务模块、模拟短信网关模块和数据存储模块；所述通讯服务模块的通讯接口连接外部的移动通票系统；所述仿真主控模块、POS仿真模块、SIM仿真模块及测试案例管理模块通过数据交换接口彼此互联；所述测试案例管理模块、安全模块、模拟短信网关模块、通讯服务模块及数据访问模块通过数据交换接口彼此互联；所述数据访问模块与数据存储模块通过数据交换接口互联本发明提供的系统，能模拟POS终端和手机SIM卡向移动通票系统发起测试。
移动通票仿真测试系统

[发明专利]一种基于摄像头驾驶辅助系统的测试装置及测试方法-CN202210547176.3在审
发明人：景海娇;曹磊;王建国;王雪良;孟凡华;成春雨;王椿龙;许健;孙瑀擎;郑嘉全 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明是一种基于摄像头驾驶辅助系统的测试装置及测试方法。本发明涉及汽车自动模拟测试技术领域，所述装置包括：上位机系统、HIL仿真平台和自动驾驶辅助系统；所述上位机系统通信连接HIL仿真平台，HIL仿真平台通信连接自动驾驶辅助系统，所述自动驾驶辅助系统带有摄像头；本发明提出一种摄像头类驾驶辅助系统的通用测试设备及方法，既可以测试测试摄像头的性能，又可以跳过摄像头直接将仿真场景注入到ECU中进行算法的测试，同时，由于测试过程采用自动化测试，减少了测试人员手动测试的工作并且，HIL仿真测试中通过具体设置可以适合不同车型的驾驶辅助系统测试，进一步降低了测试成本。
一种基于摄像头驾驶辅助系统测试装置方法

[发明专利]一种电动汽车水热管理的硬件在环测试系统及测试方法-CN202310486960.2在审
发明人：江正寒;庄健;顾欣;李汝习;刘伟;唐章敏;王凯;黄建滔;兰熙;金炜凯;郦路遥;凌建群 -专利权人：上海新动力汽车科技股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动汽车水热管理的硬件在环测试系统及测试方法，测试系统包括硬件在环仿真系统、水热管理系统控制器、上位机系统、CAN总线分析仪和标定监控电脑；硬件在环仿真系统设有电动汽车水热管理模型；所述水热管理系统控制器与硬件在环仿真系统通讯连接，获取输入输出信号；所述上位机系统与硬件在环仿真系统通讯连接用于电动汽车水热管理模型的测试；所述标定监控电脑通过CAN总线分析仪连接硬件在环仿真系统和水热管理系统控制器对水热管理系统控制器进行标定。使用上述测试系统进行电动汽车水热管理仿真测试，减少了能源浪费，且可以规避硬件测试可能发生的安全问题。
一种电动汽车管理硬件测试系统方法

[发明专利]联合型HIL测试系统及其控制方法-CN201610575862.6有效
发明人：艾名升 -专利权人：宝沃汽车(中国)有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提出一种联合型HIL测试系统及其控制方法，该系统包括：多个仿真测试平台，多个仿真测试平台用于根据对应的多个仿真测试软件提供的车辆模型对车辆的性能进行测试，并输出整车性能参数；通信模块；HIL测试平台，HIL测试平台通过通信模块与多个仿真测试平台进行交互，以从多个仿真测试平台中同步获取整车性能参数，并根据整车性能参数对车辆进行HIL测试。本发明能够利用多个复杂仿真测试软件的复杂模型参数实现在真实控制器下的多种整车性能测试，测试结果具有准确性高的优点。
联合 hil 测试系统及其控制方法

[发明专利]一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统-CN202310700080.0有效
发明人：戴金洲;张琳;刘嘉靖;沙硕;张金钟;韩超;刘海鹏;刘元晟;邬洋;郭子君;姚瑶 -专利权人：北京市计量检测科学研究院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统，测试方法包括建立驾驶控制器的传感器仿真模型；建立环境仿真模型；将所述传感器仿真模型和环境仿真模型集成到仿真测试平台中；在仿真测试平台中运行多组测试案例，并记录模型的输出，将模型的输出与实际驾驶结果进行比较，评估模型的准确性和可靠性；进行虚拟测试场景的仿真测试，并生成测试报告。本发明所述方法通过对仿真结果和真实测试结果的比较，评估模型的准确性和可靠性，并且能够大大提高测试的效率，降低测试成本，同时提高测试结果的准确性，为物联网汽车的安全和性能提供有力的保障。
一种联网汽车操控系统仿真测试方法

[发明专利]一种舰船装备软件通用仿真测试平台-CN201310413874.5有效
发明人：唐龙利;韩新宇;张凯;吴海林;陈大圣 -专利权人：中国船舶工业综合技术经济研究院
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种舰船装备软件通用仿真测试平台，该测试平台包括测试主控机，用于根据舰船装备软件的测试需求，完成仿真测试交联环境模型的构建及管理、测试用例模型的构建及管理，通过调度测试环境模型配置测试环境，通过调度测试用例控制测试执行，并对测试结果数据进行存储与分析；测试仿真机，用于接收主控机系统的控制指令，配置仿真测试环境，自动驱动测试用例执行，并对测试结果数据进行收集，适时传输到主控机系统；测试仿真机扩展单元，用于针对舰船装备软件复杂的外围交联环境，自适应扩展为多个仿真测试机。
舰船装备测试平台测试结果数据测试仿真调度测试仿真测试通用仿真主控机构建测试用例模型测试用例执行仿真测试环境交联环境模型测试主控机测试环境测试需求环境模型控制测试控制指令扩展单元自动驱动自适应交联配置存储外围传输管理分析

[发明专利]一种T-BOX测试系统及方法-CN201910252929.6有效
发明人：付海东;岳旺 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种T‑BOX测试系统及方法，信道模拟器仿真T‑BOX进行数据传输时的信号传输环境，信令测试仪仿真T‑BOX进行数据传输时所使用的通信链路，导航信号仿真系统仿真导航装置输出的导航信号，实时系统与T‑BOX进行硬线信号和/或总线信号的信息交互，以上各部分与T‑BOX的服务后台可以组成一个闭环的仿真测试环境来对T‑BOX进行测试。通过本发明提供的T‑BOX测试系统，信道模拟器和信令测试仪为T‑BOX提供接近真实的信号传输过程，导航信号仿真系统为T‑BOX提供接近真实的导航信息，实时系统为T‑BOX提供接近实车的交互环境，通过本发明仿真实车测试环境，对T‑BOX的功能和性能进行测试。
一种 box 测试系统方法

[实用新型]火电机组DCS系统模拟量控制回路仿真测试系统-CN201521007556.X有效
发明人：祝建飞;沈丛奇;姚峻;归一数;沈建峰;王松;邱寅祺 -专利权人：上海明华电力技术工程有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种火电机组DCS系统模拟量控制回路仿真测试系统，包括火电机组激励式仿真平台和测试DCS系统，所述的火电机组激励式仿真平台包括相互连接的仿真DCS系统和仿真模型，所述的测试DCS系统与仿真模型之间采用主干链接与现有技术相比，本实用新型具有实现模拟量回路的动态仿真测试，及早发现和解决逻辑组态中存在的问题，提升控制功能组态的实施质量，为控制系统实际调试和顺利投用创造有利条件等优点。
火电机组 dcs 系统模拟控制回路仿真测试

[发明专利]一种基于业务流程的仿真平台功能测试方法-CN202211331099.4在审
发明人：祖永昶;王波;李娅;付强;钱晨;汤若天 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于业务流程的仿真平台功能测试方法，其可准确地测试出城市交通仿真系统平台的构建方式是否满足不同业务需求。其将交通仿真系统平台支持的功能模块进行总结和分类，并且按照仿真类型定义仿真平台必须支持的子模块，确保能够对功能模块的仿真类型进行判断；使用仿真软件在待测试仿真平台上测试时，通过对每个子模块中关键的测试指标的实施结果的监控，确保能够准确地判断待测试仿真平台上支持的子模块和功能模块；基于实际业务中宏观和微观仿真的运行方式，定义方案分析模块为判断待测试仿真平台的仿真类型的核心模块，基于方案分析模块的仿真类型，判断待测试仿真平台的仿真类型
一种基于业务流程仿真平台功能测试方法

[发明专利]电池管理系统测试方法及其系统-CN201911117168.X有效
发明人：王宇鑫 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明提供一种电池管理系统测试方法及其系统，属于电池管理系统测试技术领域。所述方法包括：确定不同类测试项目的通讯节点，并根据每类测试项目的工况要求，生成与每类测试项目对应的通讯节点的配置数据，其中，与一类测试项目对应的通讯节点属于同一类通讯网络；获取输入数据，再根据所述输入数据和所述配置数据，更新与每类测试项目对应的通讯节点，利用更新后的通讯节点获得与所述输入数据的报文对应的仿真数据，再选定电池管理系统的仿真系统，将所述仿真数据映射为所述仿真系统的测试数据。本发明用于高效率地完成电磁管理系统的仿真测试。
电池管理系统测试方法及其

[发明专利]一种仿真测试方法及系统-CN201910145507.9有效
发明人：贝晓狮;王文静;丁哲衡 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种仿真测试方法及系统，该方法为：获取预设的Excel测试脚本，其中，Excel测试脚本中至少包括预设的输出函数区域，输出函数区域包括用于仿真测试的仿真时刻和仿真数据。解析Excel测试脚本，获得仿真时刻和仿真数据。基于仿真时刻和仿真数据，进行仿真测试。在本发明提供的方案中，预先建立包含仿真时刻和仿真数据的Excel测试脚本，通过解析Excel测试脚本获得仿真时刻和仿真数据，并基于仿真时刻和仿真数据进行仿真测试，不需要花费大量时间去学习编辑测试脚本的语法和学习测试脚本编辑工具的使用方法，能降低仿真测试的难度、时间成本和人力成本。
一种仿真测试方法系统

[发明专利]V2X设备的应用功能和通信性能HIL级仿真测试系统-CN202210023638.1在审
发明人：左益芳;王龙翔;廖臻;周卯 -专利权人：信通院车联网创新中心（成都）有限公司;中国信息通信研究院
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种V2X设备的应用功能和通信性能HIL级仿真测试系统，属于V2X设备仿真测试技术领域。包括有软件系统和硬件系统，所述软件系统包括有场景仿真平台、测试平台、协议栈、动力学模型，所述硬件系统包括有HIL机柜、GNSS模拟器、无线通信综合测试仪、信道模拟器、高性能工作站、被测设备为被测设备提供可靠的仿真测试环境，具备可重复的丰富仿真测试场景，满足应用功能测试和通信性能测试，多角度的自动化测试分析，更全面地测试被测系统，达到助力V2X产品量产的效果。
v2x 设备应用功能通信性能 hil 仿真测试系统

[发明专利]面向实时嵌入式系统的故障仿真测试方法-CN202010253007.X有效
发明人：苏银科;蒋传林;常晓航;顿新箎;董芳 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及仿真测试技术领域，公开了一种面向实时嵌入式系统的故障仿真测试方法。其中，该方法包括：建立故障仿真引擎；建立外部交联系统仿真模型及对应的第一参数信息清单；建立故障仿真模型；建立与故障仿真模型对应的第二参数信息清单；根据第一参数信息清单和第二参数信息清单建立外部交联系统仿真模型与故障仿真模型的数据交互区域；针对所述外部交联系统仿真模型确定故障位置，并在所述故障位置加入所述故障仿真引擎的故障仿真接口的调用；利用数据交互区域，通过故障仿真引擎、外部交联系统仿真模型和故障仿真模型执行实时故障仿真测试。
面向实时嵌入式系统故障仿真测试方法

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