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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]用于抓取成件货物的抓具和龙门系统-CN202220258117.X有效
发明人：曼努埃尔·库尔摩斯 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于抓取成件货物的抓具，所述成件货物以多个平行排运动。所述抓具具有至少一个第一抓具板条和至少一个第二抓具板条，两者构造用于实施进给运动，由此将来自不同的平行排的成件货物夹紧地保持在所述至少一个第一抓具板条和所述至少一个第二抓具板条之间。所述抓具包括至少一个支撑板条，其设置在所述至少一个第一抓具板条和所述至少一个第二抓具板条之间。所述至少一个支撑板条相对于所述至少一个第一抓具板条并且相对于所述至少一个第二抓具板条这样可动地支承，使得所述至少一个支撑板条在相应的进给运动的过程中按需求改变其位置以便施加力地接触来自不同平行排的成件货物本实用新型还涉及一种包括抓具的龙门系统。
用于抓取货物龙门系统

[实用新型]一种具有助力稳定功能的盖体抓具-CN202022856026.X有效
发明人：刘晓波;张宇;张艳艳;王旭 -专利权人：长春大正博凯汽车设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有助力稳定功能的盖体抓具，包括连接件和抓具本体，所述连接件的底端与所述抓具本体转动连接，所述连接件和所述抓具本体之间设有弹性组件，所述弹性组件的顶端与所述连接件的顶端转动连接，所述弹性组件的底端与所述抓具本体转动连接，所述弹性组件的底端与所述连接件的底端之间留有间距。上述具有助力稳定功能的盖体抓具在现有的盖体抓具上增加了用于助力稳定的弹性组件，实现了操作的便利性，降低了工作强度，减少了工人人工操作的工作负担，有效保持抓取的工件状态稳定。
一种具有助力稳定功能盖体抓具

[实用新型]一种对接抓件系统-CN202020988766.6有效
发明人：绳宝军 -专利权人：北京亚太汽车底盘系统有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种对接抓件系统，包括：第一抓具，所述第一抓具包括第一夹爪和第一定位销，所述第一定位销的第一端固定于所述第一夹爪上，所述第一定位销的第二端设有第一定位部；与所述第一抓具相配合的第二抓具，所述第二抓具包括第二夹爪和第二定位销根据本实用新型的对接抓件系统，实现第一抓具和第二抓具之间零件传递的准确定位，无需在两个抓具之间设置定位中转胎具，避免了零件在相邻抓具之间传递时发生干涉或碰撞，有效提高了生产效率。
一种对接系统

[实用新型]一种车轮轮辋的自动取放件设备-CN202122796903.3有效
发明人：张建军;张勇;林凤伟;于溟飞;宋科超 -专利权人：长春安通实业有限责任公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮轮辋的自动取放件设备，包括：机器人，用于改变抓具的运动方向；抓具，所述抓具的一端连接机器人，所述抓具的另一端形成夹爪，用于从挂具上抓取车轮轮辋；挂具，所述挂具通过输送线向前运送车轮轮辋；挂具定位机构，用于夹停挂具对其定位。本实用新型提供的车轮轮辋的自动取放件设备，采用机器人带抓具的取放件方式完成自动取放件，可替代人工操作，降低劳动强度，提高生产率。
一种车轮自动取放件设备

[实用新型]一种液压驱动装置与抓具的连接结构-CN201921496238.2有效
发明人：胡照锔 -专利权人：温州市瑞基科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其是一种液压驱动装置与抓具的连接结构。本实用新型提供了如下技术方案：一种液压驱动装置与抓具的连接结构，包括液压驱动装置以及抓具，所述液压驱动装置包括可转动的驱动轴，所述抓具与驱动轴联动设置，所述抓具上设有可使其与驱动轴相连的连接装置，所述连接装置包括分别与驱动轴相贴合设置的第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与第二连接件上分别设有相对设置的第一螺纹孔、第二螺纹孔，所述第一连接件与第二连接件之间通过螺栓相连，螺栓设置在第一螺纹孔、第二螺纹孔内，所述第二连接件与抓具相连。本实用新型使得抓具便于拆卸，可对针对不同的工作情况更换适合的抓具，多用性强。
一种液压驱动装置连接结构

[发明专利]用于拣取和放置机器人系统的末端执行器抓具快换器-CN202080074919.9在审
发明人： T·N·阮;俞冠廷 -专利权人：星猿哲机器人全球有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拣取、分类和放置机器人系统的末端执行器抓具快换器。所述末端执行器抓具快换器包括机械臂连接部分、多个啮合机构、以及抓具连接部分，其中每个啮合机构包括第一部件和第二部件，其中啮合机构的第一部件和第二部件选自由销和销孔组成的群组；机械臂连接部分包括第一多个磁体和多个啮合机构的第一多个第一部件；抓具连接部分包括第二多个磁体和多个啮合机构的第二多个第二部件。所述末端执行器抓具快换器具有更好的机械稳定性，可防止抓具意外地断开连接，并且可防止抓具无意的旋转。
用于放置机器人系统末端执行器抓具快换器

[实用新型]一种抓管属具及工程机械-CN202023162480.1有效
发明人：崔雨晴 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E02F3/413 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓管属具及工程机械，涉及工程机械设备技术领域。该抓管属具包括安装座和至少两个抓爪组件，两个抓爪组件安装于安装座，抓爪组件包括伸缩件、支撑件、两连杆及两抓爪，两连杆的一端分别可转动地安装于安装座，抓爪分别与连杆的另一端和支撑件的一端可转动地连接，伸缩件的两端分别与安装座和支撑件相连该工程机械应用上述的抓管属具，该抓管属具可以灵活地完成管状物的装卸、搬运及铺设作业，且可操作性较强。
一种抓管属具工程机械

[发明专利]一种机器人抓件补焊定位工装-CN201310563767.0有效
发明人：林玮华;潘巨林 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江陆虎汽车有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人抓件补焊定位工装，所述机器人的手臂上设有机器人抓具，本机器人抓件补焊定位工装包括基板，基板上设有夹具立柱，夹具立柱上设有可与机器人抓具配合的机器人抓具定位夹具，机器人抓具定位夹具包括抓具定位机构和抓具锁紧机构本工装能使机器人抓具在空中被机器人抓具定位夹具定位及锁紧，从而得到更多的支撑，能更好地承受焊接时来自焊接装置的外力，稳定地保持机器人抓具乃至工件的位置，更好地保证焊接质量。
一种机器人抓件补焊定位工装

[发明专利]一种机器人抓具总拼的对中台工装-CN201810355065.6有效
发明人：范青山;尤宝锋;李建民;林卫明;刘辉 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人抓具总拼的对中台工装，包括转台机构、支撑部件和框架，所述支撑部件设于所述转台机构上，所述框架设于所述支撑部件上，所述框架上设有板件对中机构、板件定位机构和抓具定位机构；本发明的机器人抓具总拼的对中台工装，通过抓具定位机构可以在车型切换时实现对抓具的放置，另外通过板件对中机构和板件定位机构可以实现对板件的自动对中以及可靠放置，与现有技术相比，可以节约抓具放置台所占用的空间，通过对板件自动对中后再定位，降低板件变形和磨损的概率
一种机器人抓具总拼工装

[实用新型]一种便捷膜压力容器专业拆卸工具-CN201821764910.7有效
发明人：李思源;刘伟明;陈定 -专利权人：北京清核朝华科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便捷膜压力容器专业拆卸工具，包括：固定架，包括前板、后板以及连接件，连接件设置在前板和后板之间，与前板和后板形成第一容纳空间和第二容纳空间，连接件中部设置具有螺纹的第一通孔；抓具，包括第一抓具和第二抓具，第一抓具于第一容纳空间内可旋转地固定在固定架上，第二抓具于第二容纳空间内可旋转地固定在固定架上，第一抓具和第二抓具的上部形成倒梯形空间，第一抓具下部设置第一固定爪，第二抓具下部设置第二固定爪；卡位块，
抓具容纳空间支杆固定架连接件螺纹后板前板通孔膜压力容器拆卸工具提升拉杆固定爪卡位块可旋转本实用新型倒梯形空间固定支杆竖直设置水平设置穿过

[实用新型]一种抓具-CN201922204868.4有效
发明人：李顺华;黄娟 -专利权人：湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抓具，包括抓具本体以及功能件，所述功能件至少包括固定架和翻转架，所述抓具本体直接或间接与所述翻转架相连，所述固定架设有翻转驱动件，所述翻转驱动件与所述翻转架相连，所述翻转驱动件可驱动所述翻转架在竖向平面内翻转并改变所述抓具本体的倾斜度，所述抓具本体包括抓取架，所述抓取架的角部设有抓取件。如此设置，本发明对抓取物从四个角部进行抓取和受力，尤其适用与集装箱，充分利用集装箱最结实的地方位于顶部的角件处的特点，同时，通过翻转驱动件可驱动翻转架在竖向平面内翻转进而改变所述抓取件的倾斜度，便于卸货
一种

[发明专利]一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法-CN202110612103.3在审
发明人：巢立乔 -专利权人：泉州市智沃网络科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法，涉及家居厨房领域。该工业机器人抓具存放装置，包括装置主体、支撑件，所述装置主体的上表面且靠近中心的位置固定连接有固定隔板，所述固定隔板的两侧壁均通过轴承转动连接有第一螺杆，所述支撑件的数量为两个，且支撑件的位置分布在固定隔板的两侧，所述支撑件的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有调节板，所述调节板的上表面开设有若干的安装槽，且安装槽的内部设置有定位销。本发明通过设置的定位销，在对抓具进行放置时，配合抓具自身所具有的销孔结构，能够实现对放置抓具定位效果，从而增加抓具的稳定性，降低在受到碰撞时抓具出现掉落的概率。
一种工业机器人存放装置及其使用方法

[发明专利]一种多向调节式汽车焊接机器人抓具-CN202211177031.5在审
发明人：李崇文;李崇武;张颖 -专利权人：江苏圳川科技有限公司;南京林业大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多向调节式汽车焊接机器人抓具，涉及机器人抓具技术领域，为解决现有技术中的汽车焊接机器人需要利用抓具将焊接板件抓取到焊接工位，但是不同焊接板件的厚度是不相同的，需要更换不同规格的抓具，使用起来很不方便的问题所述汽车焊接机器人抓具的下方安装有抓爪间隙调节装置，且抓爪间隙调节装置与汽车焊接机器人抓具滑动连接，所述抓爪间隙调节装置的下方安装有抓爪，且抓爪与抓爪间隙调节装置滑动连接，所述抓爪间隙调节装置的内部安装有调节螺杆，且调节螺杆与抓爪间隙调节装置转动连接，所述调节螺杆与抓爪螺纹连接，所述调节螺杆的一端安装有固定螺母，且固定螺母与调节螺杆螺纹连接。
一种多向调节汽车焊接机器人

[实用新型]多向调节式汽车焊接机器人抓具-CN202222552028.9有效
发明人：李崇文;李崇武 -专利权人：江苏圳川科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多向调节式汽车焊接机器人抓具，涉及机器人抓具技术领域，为解决现有技术中的汽车焊接机器人需要利用抓具将焊接板件抓取到焊接工位，但是不同焊接板件的厚度是不相同的，需要更换不同规格的抓具，所述汽车焊接机器人抓具的下方安装有抓爪间隙调节装置，且抓爪间隙调节装置与汽车焊接机器人抓具滑动连接，所述抓爪间隙调节装置的下方安装有抓爪，且抓爪与抓爪间隙调节装置滑动连接，所述抓爪间隙调节装置的内部安装有调节螺杆，且调节螺杆与抓爪间隙调节装置转动连接，所述调节螺杆与抓爪螺纹连接，所述调节螺杆的一端安装有固定螺母，且固定螺母与调节螺杆螺纹连接。
多向调节汽车焊接机器人

[发明专利]一种机器人视觉用便捷式抓具-CN202110852309.3有效
发明人：张玉潘 -专利权人：厦门微亚智能科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人视觉用便捷式抓具，包括用于竖向抓取的手抓，所述手抓包括基台和多根抓杆；多根抓杆均匀分布在基台外形成抓手；所述抓杆包括刚性件和弹性件；所述刚性件中部与基台下部外伸部铰接，上部与一柱形块铰接，下部与弹性件固定连接；该抓具的每个抓杆通过液压和杠杆结构驱动，可以实现任一抓杆自动适应被抓物体外形变化，不会出现部分抓杆悬空的情况；且任何时刻，所有抓杆的抓力都是相同的，不会对被抓物体造成损害；且抓杆具有柔刚自由转化的特性，能够减少对物体表面的磨损或划伤；该抓具能够适应不同形状的被抓物体，抓取稳定牢固，对被抓物体的损害小，可以用于用于各种精密物品或易伤物品的抓取工作。
一种机器人视觉便捷式抓具

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