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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于挑选、分类及放置复数个随机及新物品的机器人系统-CN201980033180.4有效
发明人：杰森·蔡·亚普;俞冠廷;艾丹·埃里克·罗斯;周佳骥;艾略特·当伦 -专利权人： 星猿哲机器人全球有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明大体上关于取放机器人系统。一种用于将一可分离工具耦合至一运动装置的例示性系统包括：一第一磁性环，其附装至该运动装置的远端，其中该运动装置及该第一磁性环形成一第一中空腔室；一第二磁性环，其附装至该可分离工具的近端，其中该第二磁性环及该可分离工具形成自该第二磁性环的中心及该可分离工具延伸的第二中空腔室，其中该第一磁性环及该第二磁性环用于经由一磁场以对准方式自动耦合在一起，且其中该第一磁性环及该第二磁性环的该耦合连结该第一中空腔室及该第二中空腔室以容许一通路机构。
用于挑选分类放置复数随机物品机器人系统

[发明专利]用于机器人系统的末端执行器工具更换器-CN202280002151.3在审
发明人：俞冠廷;陈少瑜 -专利权人： 星猿哲机器人全球有限公司
申请日： 2022-03-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人系统的末端执行器工具更换器。其结构紧凑、机械坚固、径向强度高、能够防止非预期旋转、使用最少的传感输入、适用于多种工具且操作快速。所述末端执行器工具更换器包括：机械臂附接部分，其包括第一磁性部分和多个第一接合部分；以及工具附接部分，其包括第二磁性部分和多个第二接合部分，其中所述多个第一接合部分与多个第二接合部分相接合，且每个所述第一接合部分和每个所述第二接合部分选自由销和销槽组成的群组，并且所述第一磁性部分在空间上和磁性均与所述第二磁性部分相对应。
用于机器人系统末端执行工具更换

[发明专利]用于机器人系统中内嵌重力传感器的结构性重力传感器机壳-CN202180003837.X有效
发明人：迈克尔·科思·莱利;俞冠廷 -专利权人： 星猿哲机器人全球有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于拣选机器人系统的结构性重力传感器机壳，该机壳可于机器人系统执行拣选和放置任务时，防止扭转、弯曲和过载对传感器造成的损害。所述结构性重力传感器机壳包含底座、容纳重力传感器的内管以及滚轮套筒。所述底座包含与所述重力传感器的第一部分连接的压缩弹簧。所述滚轮套筒包含与所述内管接触的多个滚轮轴承。该设计仅允许所述内管于预设极限范围内，沿所述滚轮套筒的轴线自由滑动，而不会沿所述滚轮套筒的所述轴线之外的方向上旋转或平移。
用于机器人系统中内嵌重力传感器结构性机壳

[发明专利]用于拣取和放置机器人系统的末端执行器抓具快换器-CN202080074919.9在审
发明人： T·N·阮;俞冠廷 -专利权人： 星猿哲机器人全球有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拣取、分类和放置机器人系统的末端执行器抓具快换器。所述末端执行器抓具快换器包括机械臂连接部分、多个啮合机构、以及抓具连接部分，其中每个啮合机构包括第一部件和第二部件，其中啮合机构的第一部件和第二部件选自由销和销孔组成的群组；机械臂连接部分包括第一多个磁体和多个啮合机构的第一多个第一部件；抓具连接部分包括第二多个磁体和多个啮合机构的第二多个第二部件。所述末端执行器抓具快换器具有更好的机械稳定性，可防止抓具意外地断开连接，并且可防止抓具无意的旋转。
用于放置机器人系统末端执行器抓具快换器

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