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[实用新型]一种一体式无人机智能电池盒-CN201821691482.X有效
发明人：梁文勇;刘辉;严碧武;吴大伟;焦方俞;涂洁 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特指一种一体式无人机智能电池盒，包括一体式无人机智能电池盒本体与软性连接端头，软性连接端头的一端固定于一体式无人机智能电池盒本体上，软性连接端头的另一端连接于无人机上，一体式无人机智能电池盒本体包括一体式无人机智能电池盒主体，一体式无人机智能电池盒主体的侧面上设有手提把手，一体式无人机智能电池盒主体的底面上设有安装导向槽。本实用新型采用这样的结构设置，通过将现有技术的无人机电池盒进行改进，采用一体式结构设置，从而可以提高电池盒的安全性和使用效率，其结构简单有效，造价低廉。
智能电池软性连接盒本体盒主体端头本实用新型电池盒安装导向槽一体式结构结构设置使用效率手提把手一端连接侧面改进

[实用新型]一种无人机智能避障模块固定装置-CN201821747822.6有效
发明人：梁文勇;刘辉;严碧武;吴大伟;焦方俞;涂洁 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特指一种无人机智能避障模块固定装置，包括无人机智能避障模块本体与设于无人机上的卡槽式旋转固定装置卡座，无人机智能避障模块本体包括新型无人机智能避障模块主体，无人机智能避障模块主体上设有固定装置连接卡槽本实用新型采用这样的结构设置，固定式连接卡座通过定位组件固定于固定装置连接卡槽内，从而将无人机智能避障模块本体固定于无人机上的效果，有效防止无人机智能避障模块本体的掉落，其结构简单，造价低廉。
智能避障卡座模块本体固定式连接固定装置连接卡槽模块固定装置旋转固定装置本实用新型定位组件模块主体结构设置卡槽式掉落槽式

[发明专利]无人机智能电池的固件升级方法、装置及智能电池-CN201710007684.1在审
发明人：吕全辉;杨建军 -专利权人：重庆零度智控智能科技有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明涉及固件升级技术领域，具体涉及一种无人机智能电池的固件升级方法、装置及智能电池。无人机智能电池包括第一存储空间和第二存储空间，其第一存储空间存储有当前版本固件。其无人机智能电池的固件升级方法包括响应无人机的遥控端接收的升级指令，从无人机下载最新版本固件并存储于第二存储空间，同时对最新版本固件进行校验，根据校验结果确定是否将存储于第二存储空间的最新版本固件覆盖存储于第一存储空间的当前版本固件当无人机智能电池的固件升级成功时，执行新版本固件，当无人机智能电池升级失败时，执行当前版本固件，使得无人机智能电池的固件即使在升级失败的情况下能够正常运行，为无人机智能电池的使用提供了保障。
无人机智能电池升级方法装置

[发明专利]一种基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法-CN201811539494.5在审
发明人：张继伟;黄俊波;沈志;蔡澍雨;李俊鹏;孙斌;徐真;谢清宇;王剑;李雳;赵红伟;罗毅;柯磊 -专利权人：云南电网有限责任公司带电作业分公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其为一种基于RFID的无人机智能机库物资盘点及优化方法，包括无人机智能机库物资盘点方法和无人机智能机库物资盘点优化方法，无人机智能机库物资盘点方法包括入库管理、出库管理、出库最优解算以及在库管理，无人机智能机库物资盘点优化方法包括干扰标签和误报问题的优化以及漏报问题的优化。本发明研究RFID技术在机库物资盘点中的优势，取代传统的人工盘点和契合智能机库的建设需求，实现自动化进库、出库、在库以及与环境安防监测系统中的门禁信息、视频、操作员关联等功能；该方法将极大地提升无人机机库物资的盘点效率，减少人员成本和管理复杂度，提升无人机出库作战效率。
机库智能出库优化安防监测系统建设需求门禁信息人员成本传统的复杂度库管理最优解漏报误报管理契合自动化标签视频关联入库作战研究

[发明专利]基于分布式强化学习的无人机智能仿真训练方法及装置-CN202111136487.2有效
发明人：徐新海;李翔;张拥军;李渊;刘逊韵 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分布式强化学习的无人机智能仿真训练方法及装置，方法包括：构建基于强化学习的无人机智能仿真训练框架；所述无人机智能仿真训练框架包括：N个普通学习者节点、M个行动者节点和一个参数服务器学习者节点，N≥2，M≥2；在所述无人机智能仿真训练框架下，对无人机智能体进行仿真训练。本发明提供了一种多学习者与多行动者相结合的分布式训练框架，在这种分布式训练框架下，所有计算节点都无需相互等待，从而使得计算资源能够最大限度地被调度起来，大大提升了无人机仿真智能训练效率。
基于分布式强化学习无人机智能仿真训练方法装置

[发明专利]一种基于人工智能的人机智能聊天的方法和装置-CN201811120396.8在审
发明人：周哲;赵振达;王宇龙;吴骞 -专利权人：北京子歌人工智能科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06F16/9032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的人机智能聊天的方法和装置，属于人工智能技术领域，解决了现有搜索引擎无法满足用户的聊天需求，无法自然地进行人机智能聊天的问题，其技术要点是：该装置包括人机智能聊天机器人，通过获取的语音、图像、感应以及人面部等采集信息，获得用户的意图，根据获得所述用户的意图通过问答服务模块寻找对应的答案，从而在人机智能聊天中，可以对用户需求进行精确匹配，给出更精确更个性化的回复，可以更自然地进行人机智能聊天，满足用户的聊天需求，提高用户体验，从语音、图像、视觉、人脸多方便进行采集，并通过语音、图像及字幕的方式显示，提高人机互动的多样性。
人机智能聊天方法和装置人工智能语音图像人工智能技术聊天机器人采集信息方式显示技术要点人机互动搜索引擎问答服务用户体验用户需求人面部人脸匹配字幕个性化回复视觉多样性采集答案

[实用新型]一种无人机智能基站用存放保护装置-CN202121565447.5有效
发明人：李密;陈旭;何喆;柏文豪 -专利权人：福建省海峡智汇科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04W88/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机智能基站用存放保护装置，包括柜体、减震机构、柜盖与无人机智能基站本体，所述无人机智能基站本体通过减震机构固定于柜体底部内壁，且无人机智能基站本体一侧外壁焊接有T字型滑块，所述T本实用新型通过在减震机构顶部设置无人机智能基站本体，在无人机智能基站本体外部设置柜体，柜体与柜盖铰接，通过在顶部焊接支撑杆，在支撑杆顶部设置遮阳板，通过在遮阳板底部设置配合磁铁，通过在柜体一侧外壁设置与配合磁铁相互吸附的固定磁铁
一种无人机智能基站存放保护装置

[实用新型]一种NFC无人机智能电池系统-CN201921653803.1有效
发明人：李季 -专利权人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种NFC无人机智能电池系统，包括装入无人机内的智能电池，所述智能电池包括用于采集电池状态的BMS模块，还包括设置在无人机上的飞行控制模块，所述飞行控制模块与BMS模块之间通过NFC进行通信本实用新型的目的在于提供一种NFC无人机智能电池系统，以解决现有技术中无人机智能电池通信方式有接触不良的风险且增加了重量导致飞行航时减少的问题，实现提高通信稳定性、降低重量、提高无人机续航时间的目的。
一种 nfc 无人机智能电池系统

[发明专利]一种WiFi设备快速控制方法-CN201610649560.9有效
发明人：王小乐 -专利权人：邦奇智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种WiFi设备快速控制方法，包括如下步骤：a)提供wifi智能终端设备和wifi人机智能控制装置；b)当wifi智能终端设备与wifi网络处于断开状态时，利用所述wifi人机智能控制装置推送控制指令给wifi智能终端设备；c)当wifi智能终端设备接收到wifi人机智能控制装置推送的控制信息后，进行命令解码，并根据解码后的命令进行控制动作操作。本发明通过wifi人机智能控制装置推送控制指令给wifi智能终端设备，在保留wifi原有联网后工作的功能外，对于wifi网络未建立时的wifi无线智能设备也能快速控制，从而大大方便用户对智能设备的管理以及控制
一种 wifi 设备快速控制方法

[外观设计]人机智能交互装置-CN201830703244.5有效
发明人：克里斯·托马森;约翰·佩森;卡韦赫·夏戴尔;朱利安·奎夫;李小康;丹尼尔·布伦施泰纳;蒂鲍特·德雷麦克;菲利普·弗罗姆;亚历山大·克诺;帕特里克·施米德贝格尔 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：人机智能交互装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于车辆上的智能语音人机交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。5.所述人机智能交互装置由组件1智能伙伴和组件2扬声器构成并且其人机智能交互功能由智能伙伴和扬声器的共同作用实现。这种人机智能交互装置可以实现车内驾驶员或者乘员与人工智能助手之间的互动并且能够完成驾驶员以及乘员提出的一定的指令。其中，组件1智能伙伴在一定的条件下能够以组件2扬声器处的支座为定点进行转动。
人机智能交互装置

[发明专利]一种基于强化学习的无人机集群自适应自重构方法及系统-CN202210831328.2在审
发明人：赵稀;姚安卓;李大庆 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于强化学习的无人机集群自适应自重构方法及系统，涉及无人机集群领域，该方法包括：初始化多个无人机智能体模型；构造局域对抗仿真环境；仿真环境包括虚拟物理引擎；虚拟物理引擎用于驱动各无人机智能体模型按照物理规律进行仿真飞行；在局域对抗仿真环境中施加设定外加扰动；在仿真飞行的过程中，基于多智能体强化学习模型，根据各无人机智能体模型当前时刻获得的观察信息生成下一时刻的联合动作决策，并根据下一时刻的观察信息和即时奖励训练多智能体强化学习模型中的神经网络；在每个时刻，根据生成的联合动作决策重构无人机集群，为每个打击目标分配设定数量的无人机智能体模型。本发明提高了无人机集群的可靠性。
一种基于强化学习无人机集群自适应自重方法系统

[实用新型]无人机智能吊舱-CN201520424623.1有效
发明人：姜明涛;陆再政;庄子骏;翁海敏 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流运输的技术领域，公开了一种无人机智能吊舱，用以配合无人机进行货物运送，该无人机智能吊舱包括吊舱主体，该吊舱主体内具有用于容纳货物的货腔，该吊舱主体的一侧具有开口，该开口处设置有舱门；该吊舱主体上设置有智能识别装置，该智能识别装置用于与所述无人机识别配合。本实用新型实施例提出的无人机智能吊舱，通过在吊舱主体上设置智能识别装置，使得其能够与无人机进行智能识别，如此，减少了无人机运货前的准备时间，从而提高了无人机的出勤率，进而提高了货运效率。
无人机智能

[实用新型]无人机智能靶标-CN202122547474.6有效
发明人：鲍静云 -专利权人：深圳市龙云创新航空科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机智能靶标。无人机智能靶标包括底座、滑轨、滑块、驱动组件以及红外靶标组件，所述底座具有安装面；所述滑轨设于所述安装面上；所述滑块可滑动连接于所述滑轨；所述驱动组件安装于所述安装面上，所述驱动组件具有驱动端，所述驱动端连接所述滑块本实用新型的无人机智能靶标能够提高无人机训练的效果。
无人机智能靶标

[发明专利]面向围捕任务的多无人机智能协同决策方法-CN202110736916.3有效
发明人：宗群;张睿隆;赵欣怡;窦立谦;张秀云 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及强化学习、传统控制和多智能体等领域，为提出一种面向围捕任务的基于多智能体确定性策略梯度和避障机制的多无人机智能协同决策方法，考虑状态部分可观测的特点、任务环境动态性与不确定性因素的影响，采用多智能体确定性策略梯度方法和避障机制，获得最优行动策略，达到多无人机智能协同决策的目的，本发明，面向围捕任务的多无人机智能协同决策方法，首先基于比例控制和避障机制建立初步决策方案，随后采用多智能体确定性策略梯度方法对初步决策方案进行评价改进，获得最优行动策略，最后，在线应用优化后的网络实时给出决策结果，完成面向围捕任务的多无人机任务决策。本发明主要应用于多无人机智能协同场合。
面向围捕任务无人机智能协同决策方法

[发明专利]一种无人机智能管理平台-CN201911027722.5在审
发明人：陈夏;丁建;周啸宇 -专利权人：杭州子曦科技有限公司;国网浙江省电力有限公司检修分公司;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机智能管理平台，包括库房监视系统、领用归还应用系统、检修管理系统、库存管理系统、配置管理系统，所述的无人机智能管理平台内设有备份系统，且无人机智能管理平台与库房监视系统、领用归还应用系统本发明系统通过开展对无人机智能库房管理平台的研究，以实现无人机仓储的科学规划，有效控制合理库存、降低库存成本；而且现如今，智能管理的发展越来越快，采用电子化设备代替人工的方式参与管理，节省人力物力，又能充分利用人力资源
一种无人机智能管理平台

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