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[实用新型]一种分拣系统-CN201920798334.6有效
发明人：陈垂智;陈佳杭;黄菊新;许杭杰;肖攀;侍怀州;孙正阳 -专利权人：浙江恒链科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种分拣系统，包括人工网格线、分拣线、供包线以及人工粗分工作区，人工粗分工作区设置在供包线上游，按照用户对货物定义的特殊件和正常件进行粗分；供包线设置有多条，其中，包括至少一条特殊件供包线和至少一条正常件供包线，人工网格线与特殊件供包线对接，分拣线与正常件供包线对接；分拣线包括分拣机。本申请通过设置人工粗分工作区将货物分为特殊件和正常件，通过人工粗分工作区能够有效降低分拣机的卡件概率。本申请的分拣线有多条，一个分拣线出现问题，也仅仅是一条分拣线停止工作，不会影响整体生产进度，此外，还可以仅开启部分分拣线，这能减少能源损耗，避免浪费。
一种分拣系统

[实用新型]一种锌电积剥片刷洗机组-CN201720455900.4有效
发明人：王勇刚;江征宇;朱峰;张磊;刘望保;邓瑛 -专利权人：株洲优瑞科有色装备有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： C25C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锌电积剥片刷洗机组，包括剔除线、剥锌线、刷洗线、辅助刷洗线和人工剥锌线，所述剔除线、剥锌线、刷洗线和辅助刷洗线通过阴极板输送链一连接，所述辅助刷洗线和人工剥锌线通过阴极板输送链二连接；所述剔除线、剥锌线、刷洗线、辅助刷洗线和人工剥锌线沿阴极板输送链一和阴极板输送链二并排依次设置；本实用新型对自动剥离不成功或无法进行机械剥离的阴极板提供人工剥锌线和辅助刷洗线，并且在机械剥锌出现故障时，可进行人工剥锌，阴极板剥离后，输送到辅助刷洗链进行刷洗，实现机组的有效运转。
一种锌电积剥片刷洗机组

[实用新型]一种方便补重的坚果包装生产线-CN202123317877.8有效
发明人：周国平;李靖;李高松;吴新嘉;侯国强 -专利权人：安徽山里仁智能装备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便补重的坚果包装生产线，包括坚果布料输送线和人工补重输送线，坚果布料输送线上设有多个布料工位，布料工位用于将坚果物料布置到坚果布料输送线输送的料杯中，坚果布料输送线的输送末端设有料杯缓存区，用以缓存布料后的料杯；人工补重输送线设于坚果布料输送线的料杯缓存区的下方，人工补重输送线上设有多个人工补重工位，人工补重工位用于通过人工取下料杯缓存区的料杯进行称重和补重并且将补重后的料杯放置到人工补重输送线上，人工补重输送线用于将料杯输送至包装工位。该坚果包装生产线可保证每份包装重量的准确率，并且可避免重复操作，利于提高生产效率。
一种方便坚果包装生产线

[发明专利]一种基于多节人工传输线的输入匹配电路-CN202010281233.9在审
发明人：马顺利;章锦程;任俊彦 -专利权人：复旦大学
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H03H11/28 文献下载
摘要：本发明属于电子技术领域，具体为一种基于多节人工传输线的输入匹配电路。本发明输入匹配电路包括：第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电感、第二电感、隔直电容以及馈电电阻；第一电容、第二电容、第一电感构成第一人工传输线；第三电容、第四电容、第二电感构成第二人工传输线；第一人工传输线与第二人工传输线构成一个多节阻抗匹配电路。根据需要，还可以采用三节或更多节的人工传输线，第三人工传输线与第二人工传输线完全相同，两者并联得到阻抗为第二人工传输线一半的人工传输线。本发明可以实现功率放大器的宽带输入阻抗匹配。
一种基于人工传输线输入匹配电路

[发明专利]化纤丝饼质检工艺区流转方法及装置-CN202310014167.2在审
发明人：王勇;李岩;徐慧;武名虎;郑刚 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种化纤丝饼质检工艺区流转方法及装置，涉及化纤制造技术领域，解决了现有技术中存在的自动外检与人工外检布置在同一个输送线的丝饼流转效率低的问题。该化纤丝饼质检工艺区流转方法，由上线机械手抓取丝饼至输送线的空托盘上；丝饼输送至分流节点时，分配至人工外检线与自动外检线；经过人工外检线以及自动外检线的丝饼，被输送至合流工位进行合流；外检合流之后的丝饼，根据自动外检与人工外检结果将外检不合格丝饼分配到人工复检线；外检合格的丝饼在分配至与人工复检线平行的输送线；外检合格丝饼、人工复检合格的丝饼杯输送至包装上线工位，提高了将自动外检与人工外检布置在同一个输送线的丝饼流转效率
化纤质检工艺流转方法装置

[发明专利]宽体金线蛭的人工繁育方法-CN03132135.6无效
发明人：郭巧生;李宗武;史红专;刘丽 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2003-07-01 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明涉及宽体金线蛭的人工繁育方法，适用于人工繁育宽体金线蛭。在观察总结了宽体金线蛭自然发育规律及生长习性，提出了宽体金线蛭的人工繁育方法。包括建设宽体金线蛭人工繁育池，种蛭选择，刚孵出的幼仔培养及转入大池养殖等；本发明所提供的人工方法繁育的宽体金线蛭具有与野生宽体金线蛭相同的形态特征；但是其生长发育时间明显缩短，一般只需要2～3年；繁殖系数明显提高而且稳定
宽体金线蛭人工繁育方法

[实用新型]一种自动驾驶车辆人机共驾线控停车制动装置-CN202320045151.3有效
发明人：吴雁飞 -专利权人：合力工业车辆（上海）有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B60T11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶车辆人机共驾线控停车制动装置，具体涉及车辆停车制动技术领域，包括与制动器连接的执行拉索，所述执行拉索远离制动器的一端连接有连接器，所述连接器远离执行拉索的一端设置有线控停车制动机构和人工停车制动机构；所述线控停车制动机构包括线控执行器和线控拉索，所述线控执行器和连接器分别设置在线控拉索的两端；所述人工停车制动机构包括人工手柄和人工拉索，所述人工手柄和连接器分别设置在人工拉索的两端。本实用新型通过人工手柄和线控执行器分别通过人工拉索和线控拉索带动连接器，从而连接器拉动执行拉索使得制动器制动；因此该设置使自动驾驶线控停车制动与人工停车制动相对独立，保证车辆制动安全。
一种自动驾驶车辆人机共驾线控停车制动装置

[发明专利]一种锌电积剥片刷洗机组及其方法-CN201710287901.7有效
发明人：王勇刚;江征宇;朱峰;张磊;刘望保;邓瑛 -专利权人：株洲优瑞科有色装备有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： C25C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种锌电积剥片刷洗机组，包括剔除线、剥锌线、刷洗线、辅助刷洗线和人工剥锌线，所述剔除线、剥锌线、刷洗线和辅助刷洗线通过阴极板输送链一连接，所述辅助刷洗线和人工剥锌线通过阴极板输送链二连接；所述剔除线、剥锌线、刷洗线、辅助刷洗线和人工剥锌线沿阴极板输送链一和阴极板输送链二并排依次设置；本发明还公开了一种用于所述锌电积剥片刷洗机组的工艺方法；本发明对自动剥离不成功或无法进行机械剥离的阴极板提供人工剥锌线和辅助刷洗线，并且在机械剥锌出现故障时，可进行人工剥锌，阴极板剥离后，输送到辅助刷洗链进行刷洗，并能实时补板，实现机组的有效运转。
一种锌电积剥片刷洗机组及其方法

[发明专利]一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统-CN201910819295.8有效
发明人：李波;但雅波;向华 -专利权人：襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于主轴承盖加工的物料输送及自动上下料系统，所述系统包括并列设置的三条工位输送线，位于中间的工位输送线为机械手自动上下料输送线，位于外侧的两条工位输送线为人工上下料输送线，在机械手自动上下料输送线上设有机器人工位，机器人工位处设有自动上下料机器人，在两条人工上下料输送线上均设有人工操作工位，在所述机器人工位一侧对应机械手自动上下料输送线以及两个人工操作工位一侧对应两条人工上下料输送线均设置有正反面检测三维转台。本系统通过对输送线的合理布局，采用机器人自动输送线和人工输送线配合的方式，一方面能够保证操作的便利性，另一方面能够在控制成本的前提下有效提高发动机主轴承盖的加工生产效率。
一种用于主轴加工物料输送自动上下系统

[发明专利]基于AGV的物料传输控制和校验系统及方法-CN201911302880.7有效
发明人：陈智博 -专利权人：浙江欣奕华智能科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的物料传输控制和校验系统及方法，系统具备人工侧与AGV侧，人工侧与AGV侧之间设有一条AGV上料线与一条人工上料线，两者分别具有两个缓存位；AGV上料线与人工上料线的输送方向相反；AGV上料线与人工上料线的每个缓存位均设有传送线，每个传送线上设置有用于检测物料位置的检测传感器；还包括控制系统、通讯模块、校验单元以及控制按钮；校验单元与控制按钮设在人工侧；控制系统连接通讯模块、校验单元、控制按钮、传送线及检测传感器。本发明确定了相应情况下的运作模式，能够大幅度降低人工和AGV同时对滚筒线操作的冲突时间，提高交互效率，同时可通过物料校验防止不同批次物料混乱以及物料遗漏的问题。
基于 agv 物料传输控制校验系统方法

[实用新型]一种正反向线操作生产产线-CN202221940978.2有效
发明人：黄小林;王伯伦;孔桢焕 -专利权人：苏州华源控股股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种正反向线操作生产产线，其使得两条相同类型产品的生产线可以降低人工设置，从而降低企业的人力成本。其包括：第一生产线，其包括沿着生产线直线排列布置的若干操作设备，每个操作设备设置有第一人工操作面；以及第二生产线，其包括沿着生产线直线排列布置的若干操作设备，每个操作设备设置有第二人工操作面；所述第一生产线、第二生产线直线排列、且平行设置，所述第一生产线和第二生产线用于加工相同产品、且设置有相同加工顺序的若干操作设备；两条生产线的相同操作设备的第一人工操作面、第二人工操作面相向布置、且设置有间隔距离，所述间隔距离内设置人工操作位，每个人工操作位安排一位员工操作。
一种反向操作生产

[发明专利]一种螺丝拆解线-CN201910463985.4有效
发明人：许铭;沈歆 -专利权人：河南沐桐环保产业有限公司;回收哥（武汉）互联网有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺丝拆解线，包括送料线、下螺丝机构、人工处理工位，下螺丝机构、人工处理工位设置在送料线的侧边上，送料线与下螺丝机构、人工处理工位对应处分别设置有第一档料件及第二挡料件，第一档料件及第二挡料件相对送料线可伸缩，下螺丝机构相对人工处理工位位于送料线的上游。本发明设置有送料线、下螺丝机构、人工处理工位，所述下螺丝机构预先进行螺丝拆卸，人工处理工位则对所述下螺丝机构的拆解工作进行检查及补充，节省部分人力的同时，确保螺丝全部被拆除，提升了生产效率。
一种螺丝拆解

[实用新型]一种分拣系统-CN201920799832.2有效
发明人：侍怀州;陈佳杭;黄菊新;陈垂智;许杭杰;肖攀;孙正阳 -专利权人：浙江恒链科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种分拣系统，包括多条粗分线以及与对应粗分线对接的分拣线，分拣线包括与粗分线对接的人工线以及与人工线对接的分拣机，人工线包括与粗分线对接的输送带，以及设置在输送带至少一侧的网篓，输送带用于接收来自粗分线的货物本申请在粗分线与分拣机之间设置人工线，能够通过人工分拣出分拣机无法处理的大件、异常件等，从而保证分拣机的可靠运行；分拣线增加了人工线，能够有效提升分拣量，实际使用时，工人在输送带变少，遇到大件、异常件时，将大件、异常件取出，放入网篓对应的格子里，通过将大件、异常件放在对应的网篓，节约了人工成本，提高工作效率，增加了可追溯型，减少了管理成本。
一种分拣系统

[发明专利]一种自动驾驶车辆人机共驾转向装置以及控制方法-CN202111434712.0在审
发明人：吴雁飞;李伟;金世卓;马宁;王勇;李黎明 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆人机共驾转向装置，包括人工转向机构、线控转向机构、转向执行控制机构；人工转向机构包括方向盘以及与方向盘连接的转向管柱，转向管柱连接有人工转向器；线控转向机构包括驱动器以及与驱动器动力连接的线控转向器；转向执行控制机构包括动力输入机构、转向执行机构，动力输入机构分别通过人工转向器、线控转向器与转向执行机构连通，本发明自动驾驶线控转向与人工转向相对独立，自动驾驶线控转向时，人工转向机构处于静止状态；人工驾驶转向时，传感器会触发信号传递给驾驶控制器，而且在车辆自动驾驶模式下，人工可以直接进行干预，提升了自动驾驶车辆的安全性，转向系统安全性高。
一种自动驾驶车辆人机转向装置以及控制方法

[发明专利]基于阶梯阻抗人工传输线的微带小型化等分功分器-CN201710834318.3有效
发明人：黄文;李佳;谭菲;王斌;罗伟 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H01P5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阶梯阻抗人工传输线的微带小型化等分功分器，包括信号输入端口、两信号输出端口，信号输入端口分别通过人工传输线分别与其中一信号输出端口相连；人工传输线包括：两均匀传输线、两下部高阻抗传输线、两下部低阻抗传输线、两中部高阻抗传输线、两中部低阻抗传输线、两上部高阻抗传输线、上部低阻抗传输线和交指电容结构；两均匀传输线、两下部高阻抗传输线、两下部低阻抗传输线、两中部高阻抗传输线、两中部低阻抗传输线、两上部高阻抗传输线、上部低阻抗传输线和一交指电容结构构成阶梯阻抗人工传输线。本发明使用阶梯阻抗人工传输线替代传统威尔金森功分器中的四分之一波长传输线，在功分器性能不变的情况下实现尺寸减小。
基于阶梯阻抗人工传输线微带小型化等分功分器