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[发明专利]一种腰部助力外骨骼机器人-CN201911083616.9在审
发明人：曾博;刘宏伟;郑悫;朱晓荣;刘旭亮;周世通;何程函;于志远 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种腰部助力外骨骼机器人，背部绑缚结构(25)将背部连接组件(4)穿戴于人体背部；腰部绑缚结构(26)将腰部连接组件(3)穿戴于人体腰部；人体穿戴好外骨骼机器人后，背部连接组件(4)始终与人体背部贴合，腰部连接组件(3)始终与人体腰部贴合；在弯腰搬抬物体过程中，大腿组件(2)与人体大腿保持贴合，大腿组件(2)与背部连接组件(4)能够检测人体腿部与背部姿态变化，在人体弯腰过程中提供支撑力，实现弯腰助力；在行走搬运物体过程中，腰部关节组件(1)驱动大腿组件(2)相对腰部连接组件(3)运动，不干扰人体正常行走，同时大腿组件(2)能够为物体提供支撑力，在大腿组件(2)支撑作用下减少人体手臂的力。
一种腰部助力骨骼机器人

[发明专利]一种踝关节假肢适配器-CN202210902131.3在审
发明人：王少萍;魏翊;王兴坚;田新雨;董灯鹏 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61F2/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种踝关节假肢适配器，包括：大腿随动固定组件，所述大腿随动固定组件用于固定套设在人体的大腿上；大腿高度适配调节组件，所述大腿高度适配调节组件的高度能够调节，所述大腿高度适配调节组件的顶端与所述大腿随动固定组件连接；人体重力支撑底座，所述人体重力支撑底座用于支撑人体的膝盖和小腿，所述人体重力支撑底座的一端与所述大腿高度适配调节组件的底端连接；小腿高度适配调节组件，所述小腿高度适配调节组件的高度能够调节，所述小腿高度适配调节组件的顶端与所述人体重力支撑底座的底端连接本发明有效提高了踝关节假肢与人体连接的便利性和稳定性。
一种踝关节假肢适配器

[实用新型]按人体结构分割短段吹塑组合式模特-CN200920194656.6无效
发明人：吴金卫 -专利权人：吴金卫
申请日： 2009-09-14 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： A47F8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种按人体结构分割短段吹塑组合式模特的结构，把人体模特的身体按人体结构分割为颈部至腰部、腰部至大腿中部和大腿中部至脚部三部分短段吹塑成型。颈部至腰部是从人体模特的颈部到腰部，约占人体模特总度的三分之一。腰部至大腿中部是从人体模特的腰部到大腿中部，约占人体模特总高度的三分之一。大腿中部至脚部是从人体模特的大腿中部到脚部，约占人体模特总高度的三分之一。采用本实用新型可以标准化统一制造，模具短吹塑易成型，且吹塑厚薄均匀，减少人体模特模具种类，降低生产成本，产品包装体积小。而且颈部至腰部、腰部至大腿中部和大腿中部至脚部三部分又是独立的单项产品，节省模具费。
人体结构分割短段吹塑组合式模特

[发明专利]一种作用于大腿的站立支撑装置-CN201711359304.7在审
发明人：王尚 -专利权人：青岛万祥如光机械技术研究有限公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种作用于大腿的站立支撑装置，包括卸力机构、接地机构、转接杆，接地机构通过转接杆连接卸力机构，卸力机构包括大腿贴合板，大腿贴合板包裹大腿，大腿贴合板通过转接杆连接接地机构；所述接地机构为可调的柔性机构大腿贴合板包裹大腿，实现大腿贴合板与人体的贴身固定。接地杆的底面低于鞋底，接地杆先于鞋底与地面接触，分担了人体重量对脚底的压力，接地杆承受的力通过大腿贴合板分摊到了大腿上。本发明通过设置与人体贴合的卸力机构，实现了重量轻、佩戴后不影响人体正常活动、与人体融合度高、佩戴后很难被察觉、不影响个人形象的效果。
大腿接地杆贴合板接地机构卸力机构转接杆支撑装置底面佩戴站立地面接触个人形象柔性机构影响人体正常活动可调的融合度重量轻脚踝脚底贴合贴身分摊察觉分担脚跟

[实用新型]一种减轻膝盖受力的登山辅助装置-CN201920157273.5有效
发明人：秦名泽 -专利权人：秦名泽
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A63B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减轻膝盖受力的登山辅助装置，该装置包括：大腿支撑臂，其具有契合人体大腿表面形状的弧形槽，大腿支撑臂上端的弧形槽所在的侧面设大腿固定部；小腿支撑臂，其具有契合人体小腿表面形状的弧形槽，小腿支撑臂与大腿支撑臂通过轴进行连接，小腿支撑臂的弧形槽所在的侧面设小腿固定部；气缸，其气筒和活塞杆中的一个连接到大腿支撑臂，气筒和活塞杆中的另一个连接到小腿支撑臂，在大腿支撑臂和小腿支撑臂相对收拢的情形下，气筒和活塞杆相对收缩，为大腿支撑臂提供缓冲和支撑力。本实用新型由于人体小腿和人体大腿收拢过程中，气筒底部压力逐渐增加，对人体大腿起到支撑作用，减小膝盖受力，结构简单，成本较低，易于推广。
大腿支撑小腿支撑气筒弧形槽人体大腿活塞杆受力膝盖本实用新型辅助装置人体小腿固定部收拢契合登山支撑作用逐渐增加侧面上端支撑力缓冲减小气缸大腿小腿收缩

[发明专利]一种站立支撑装置-CN201711359284.3在审
发明人：王尚 -专利权人：青岛万祥如光机械技术研究有限公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种站立支撑装置，包括卸力机构、接地机构、转接杆，接地机构通过转接杆连接卸力机构，卸力机构包括大腿贴合板，大腿贴合板包裹大腿，大腿贴合板通过转接杆连接接地机构；所述接地机构为可调的柔性机构，大腿贴合板包裹大腿，实现大腿贴合板与人体的贴身固定。接地板分担了人体重量对脚底的压力，接地板承受的力通过大腿贴合板分摊到了大腿上。本发明通过设置与人体贴合的卸力机构，实现了重量轻、佩戴后不影响人体正常活动、与人体融合度高、佩戴后很难被察觉、不影响个人形象的效果。
一种站立支撑装置

[发明专利]人体助力支架-CN201510173103.2在审
发明人：于忠印 -专利权人：于忠印
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种能够支撑人体和减轻人体负重重量的人体助力支架。它是由胸支杆、环状胸支架、胸带、腰带、环状腰背夹、支撑座、大腿固定带、球头、球头外壳、大腿支杆、大腿带、小腿支杆、小腿带、踏板、脚带连接组成，人体骨架状。
人体助力支架

[实用新型]人体助力支架-CN201520220048.3有效
发明人：于忠印 -专利权人：于忠印
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种能够支撑人体和减轻人体负重重量的人体助力支架。它是由胸支杆、环状胸支架、胸带、腰带、环状腰背夹、支撑座、大腿固定带、球头、球头外壳、大腿支杆、大腿带、小腿支杆、小腿带、踏板、脚带连接组成，人体骨架状。
人体助力支架

[发明专利]便器装置-CN201911157385.1在审
发明人：冯成功 -专利权人：冯成功
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：一种便器装置，便器可以是马桶或蹲厕或其他形式的便器，所述便器装置包括：大腿托板、连接体，大腿托板与便器的支撑面通过连接体铰接，连接体是杆或者下粗的圆台，或者其他形式的支撑结构，具体根据实际应用场景而定，连接体支撑大腿托板到达人体大腿的位置，大腿托板的铰结处有弹簧、阻尼器或缓冲垫，大腿托板上有软垫，人入座或起立的时候，大腿贴着大腿托板转动，由重心位置变化及扭矩的联合作用，大腿托板将辅助人体入座或起立，连接体有伸缩杆或其他能调节高度的机构，可以根据人的高度调整大腿托板的高度。该装置在人使用便器时能辅助人体起落，并且能调节人体的排便角度让排便更科学。
装置

[实用新型]便器装置-CN201922038013.9有效
发明人：冯成功 -专利权人：冯成功
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：一种便器装置，便器可以是马桶或蹲厕或其他形式的便器，所述便器装置包括：大腿托板、连接体，大腿托板与便器的支撑面通过连接体铰接，连接体是杆或者下粗的圆台，或者其他形式的支撑结构，具体根据实际应用场景而定，连接体支撑大腿托板到达人体大腿的位置，大腿托板的铰结处有弹簧、阻尼器或缓冲垫，大腿托板上有软垫，人入座或起立的时候，大腿贴着大腿托板转动，由重心位置变化及扭矩的联合作用，大腿托板将辅助人体入座或起立，连接体有伸缩杆或其他能调节高度的机构，可以根据人的高度调整大腿托板的高度。该装置在人使用便器时能辅助人体起落，并且能调节人体的排便角度让排便更科学。
装置

[发明专利]防暴裤-CN202011062458.1在审
发明人：余华昊 -专利权人：广州钛敌科装备科技发展有限责任公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A41D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种防暴裤，防暴裤包括裤子本体、防割件以及护腿件，其中，裤子本体包括大腿段、膝盖段以及小腿段。防割件设于大腿段的内侧，并且防割件用于覆盖人体大腿内侧，护腿件设于大腿段的外侧，并且护腿件用于覆盖人体大腿外侧位置。护腿件用于防护人体大腿外侧以及臀部位置。
防暴

[发明专利]一种可支撑的下肢助力外骨骼-CN202110260340.8在审
发明人：刘红;蒋哲琪;潘丹琦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：它包括腰部绑定带、大腿底板、小腿支撑板及脚板，所述腰部绑定带上连接有两条腰部连接带，所述腰部连接带的下端铰接有大腿连杆，所述大腿连杆通过轴销与大腿底板的上端相连接，所述大腿底板的下端与小腿支撑板的上端铰接连接本发明外骨骼穿戴于人体大腿小腿后侧，带动大腿小腿运动时不会有错位，能更好地承受人体重力；且与人体接触的表面设置为弧形，更加贴合人体大腿小腿，使得穿戴者更加舒适；且支撑杆设置于大腿后侧，展开所需空间极小，
一种支撑下肢助力骨骼

[实用新型]一种可支撑的下肢助力外骨骼-CN202120508321.8有效
发明人：刘红;蒋哲琪;潘丹琦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：它包括腰部绑定带、大腿底板、小腿支撑板及脚板，所述腰部绑定带上连接有两条腰部连接带，所述腰部连接带的下端铰接有大腿连杆，所述大腿连杆通过轴销与大腿底板的上端相连接，所述大腿底板的下端与小腿支撑板的上端铰接连接本实用新型外骨骼穿戴于人体大腿小腿后侧，带动大腿小腿运动时不会有错位，能更好地承受人体重力；且与人体接触的表面设置为弧形，更加贴合人体大腿小腿，使得穿戴者更加舒适；且支撑杆设置于大腿后侧，展开所需空间极小
一种支撑下肢助力骨骼

[实用新型]一种新型无缝裤-CN201720633052.1有效
发明人：陈旭煜;金俊英 -专利权人：义乌市杭宏服饰有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A41D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型无缝裤，属于裤子技术领域，包括裤腰、大腿部和小腿部，裤腰和大腿部之间及大腿部和小腿部之间经无缝针织机编织而成，大腿部和小腿部的内侧经裁剪缝合连接，左侧大腿部的正面内部相对于人体胯部位置设置有口袋一，右侧大腿部的正面内部相对于人体胯部位置设置有口袋二，左侧大腿部的外表面等距设置有环形条状松紧带，右侧大腿部的外表面等距设置有环形条状装饰带，口袋一与人体接触的一面设置有硅胶按摩颗粒，口袋二与人体接触的一面设置有加厚层本实用新型一个口袋存放光滑无凸起的贵重物品，且人们能时刻感觉到物品的存在，另一个口袋存放突起物品，且人体的不适感很弱。
一种新型无缝

[发明专利]一种用于增强人体负载运输能力的无源外骨骼机器人-CN202010663258.5有效
发明人：刘亚丽;宋遒志;周能兵;刘悦;祁卓 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于增强人体负载运输能力的无源外骨骼机器人，包括腰部托板组件、大腿组件、小腿组件、鞋底组件及拉带；腰部托板组件固定在人体腰部，大腿组件由髋关节外侧向上固定连接腰部托板组件，同时大腿组件向下转向大腿前侧，并与小腿组件转动连接在膝关节；小腿组件由小腿前侧转向小腿外侧，向下延伸与鞋底组件转动连接；大腿组件能够匹配髋关节的屈伸、内收外展及旋转自由度；小腿组件能够匹配踝关节的跖屈和背屈以及内外翻自由度；拉带位于人体正面，且拉带两端分别与腰部托板组件、大腿组件固连。本发明能够平衡外骨骼与人体之间的相互作用力，降低人体所需要提供的驱动力并为大腿摆动提供助力。
一种用于增强人体负载运输能力无源骨骼机器人

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