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[发明专利]非接触式监测模型构建方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211108733.8在审
发明人：刘洋;马欣;唐好昌 -专利权人：中科动境科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种非接触式监测模型构建方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取人体下肢处于预设运动姿态下的一组图像信息；分析所述人体下肢相对于所述图像信息中静止物体的整体运动姿态，得到分析结果；基于所述分析结果，构建得到监测人体的下肢运动姿态的目标模型；所述目标模型用于判定所述人体的下肢运动姿态是否为正常状态。本申请实现了通过获取人体下肢处于预设运动姿态下的图像信息，并对该图像信息进行分析，分析人体下肢相对于图像中的静止物体的整体运动姿态，即分析人体下肢在运动过程中的动态变化情况，得到分析结果，并使用分析结果构建出用于判定人体下肢运动姿态是否正常的目标模型
接触监测模型构建方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于多源信号的人体下肢运动检测及识别方法-CN202110015940.8有效
发明人：屈盛官;曾德政;尹鹏;马涛;高红云;夏雨萌 -专利权人：华南理工大学;内蒙古第一机械集团有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源信号的人体下肢运动检测及识别方法，包括以下步骤：通过多源信号传感技术检测方法获取人体下肢运动信息，通过人体下肢运动信息得到人体下肢运动状态；对多源信号进行采集并进行数据预处理，得到用于识别的输入信号；将输入信号分为训练数据和测试数据，分别以SVM分类器和基于SVM的BP神经网络的方法进行训练和检测分类识别，得到识别结果；对识别结果进行准确率输出优化，得到最终识别结果；本发明有效地实现对人体下肢姿态角信号、足底压力信号和腿部多块肌肉表面肌电信号的同时采集，去除信号干扰，输出直观数据反映人体下肢运动状态和实现对人体下肢运动更加准确的识别及预测。
一种基于信号人体下肢运动检测识别方法

[发明专利]用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构-CN201110454122.4有效
发明人：李剑锋;邓楚慧;肖博;张自强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构，主要由大腿构件、小腿构件、膝转动关节、大腿穿戴具、小腿穿戴具、滑块和膝下转动关节组成，外骨骼机构通过大腿穿戴具和小腿穿戴具与人体下肢紧致联接在人体直立行走过程中，下肢带动外骨骼机构作随动运动，并通过安置于膝转动关节和膝下转动关节处的第一光电编码器和第二光电编码器检测人体下肢膝关节的运动信息。人体下肢紧致穿戴外骨骼机构后，外骨骼机构与下肢构成运动恰定的封闭运动链，外骨骼机构与人体下肢之间不存在运动干涉。还由于在膝转动关节和膝下转动关节的检测信息中包含人体下肢膝关节轴线滑移对膝关节转动运动的影响，可获得更为准确的人体膝关节运动信息。
用于检测人体下肢膝关节运动信息穿戴骨骼机构

[实用新型]用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构-CN201120566802.0有效
发明人：李剑锋;邓楚慧;肖博;张自强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于检测人体下肢膝关节运动信息的穿戴型外骨骼机构，主要由大腿构件、小腿构件、膝转动关节、大腿穿戴具、小腿穿戴具、滑块和膝下转动关节组成，外骨骼机构通过大腿穿戴具和小腿穿戴具与人体下肢紧致联接在人体直立行走过程中，下肢带动外骨骼机构作随动运动，并通过安置于膝转动关节和膝下转动关节处的第一光电编码器和第二光电编码器检测人体下肢膝关节的运动信息。人体下肢穿戴外骨骼机构后，外骨骼机构与下肢构成运动恰定的封闭运动链，外骨骼机构与人体下肢之间不存在运动干涉。还由于在膝转动关节和膝下转动关节的检测信息中包含人体下肢膝关节轴线滑移对膝关节转动运动的影响，可获得更准确的人体膝关节运动信息。
用于检测人体下肢膝关节运动信息穿戴骨骼机构

[发明专利]下肢血管支架生理变形模拟装置-CN201710816423.4有效
发明人：胡颖;高鹏;林吓乐;雷隆;赵世佳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种下肢血管支架生理变形模拟装置，涉及医疗器械测试领域，用于测试下肢血管支架的疲劳状况，包括：骨盆运动参考点轨迹发生器、胫骨运动参考点轨迹发生器、人体下肢骨骼模型、血管和支撑组件。人体下肢骨骼模型的第一端与骨盆运动参考点轨迹发生器连接，人体下肢骨骼模型的第二端与胫骨运动参考点轨迹发生器连接。血管设置于人体下肢骨骼模型的表面，下肢血管支架设置于血管中。骨盆运动参考点轨迹发生器固定于底板和立柱上，胫骨运动参考点轨迹发生器固定于底板上，人体下肢骨骼模型固定于立柱上。相较于现有技术，上述下肢血管支架生理变形模拟装置更能反映下肢血管支架的真实受力状况。
下肢血管支架生理变形模拟装置

[发明专利]一种对测量人体下肢操作工效的活动域的细分方法-CN202210604554.7在审
发明人：杜俊敏;呼慧敏;冉令华;张欣;罗玲;牛文磊;王瑞;赵朝义;吴海媚;王中婷 -专利权人：中国标准化研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人体工效学的计算技术领域，公开了一种对测量人体下肢操作工效的活动域的细分方法，包括步骤1：确定并测量计算人体下肢功能最大可达域所需的尺寸数据；步骤2：基于测量的人体下肢的尺寸数据，对垂直轴上的下肢活动域进行划分；步骤3：确定并测量每层高度上下肢脚部最大可达域的坐标值；步骤4：均分下肢最大可达域平面；本方法主要针对人体下肢活动域，通过细分方法实现对活动域的近似等量划分，该方法对下肢活动域进行细分，确保了操作工效测量的规范性
一种测量人体下肢操作工效活动细分方法

[发明专利]一种基于下肢行走特点的下肢康复机器人的步态规划方法-CN201710448440.7有效
发明人：张武翔;何志敏;石狄;齐冲;丁希仑 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明基于下肢行走特点的下肢康复机器人的步态规划方法，首先基于下肢行走特点进行参数化建模：建立人体下肢髋、膝、踝转角的参数化数学模型，确定描述该模型函数曲线的形式和所需参数个数。接着寻找人体结构参数与特征关键点位之间的线性和非线性映射关系。最后测量人体结构参数，通过人体结构参数与特征关键点的映射关系，找出患者特征关键点，并反解曲线的参数，得到曲线具体表达式，最后根据下肢康复机器人的具体结构和构型，进行机器人运动学位置和相应下肢角度求解，生成机器人对应的关节运动指令本发明更加符合人体下肢运动规律，更能揭示人体下肢运动的机理。
一种基于下肢行走特点康复机器人步态规划方法

[发明专利]一种人体下肢万向运动装置及其控制方法-CN201910405635.2有效
发明人：张沛;林云成;刘鑫;倪文成;王瑞 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体下肢万向运动装置，包括：控制中心及分别与控制中心无线连接的人体下肢姿态测量机构和平面连杆装置；所述人体下肢姿态测量机构固定在人体两条腿上，用于实时测量人体下肢运动姿态并传输给控制中心；控制中心根据所述人体下肢姿态测量机构测量的人体下肢运动姿态确定摆动足和落地足的相对位置并向平面连杆装置发送实时追踪指令；所述平面连杆装置水平设置在所述人体下肢姿态测量机构下方的水平地面上，用于根据控制中心发送的实时追踪指令实时追踪摆动足的落脚点
一种人体下肢万向运动装置及其控制方法

[发明专利]一种具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼-CN201610346299.5有效
发明人：张向刚;张三喜;秦开宇;戴跃洪 -专利权人：成都润惠科技有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼，属于人体仿生外骨骼技术领域。本发明通过改进现有人体下肢外骨骼的关节转轴结构，增加回力结构，使得基于本发明提供的具有半环状髋部结构的被动型人体下肢外骨骼能够减轻穿戴者的负荷和增加穿戴者的舒适感；同时，将连接左右下肢外骨骼的背部连接结构改成半环状髋部结构，使得具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼左右下肢可以单独生产和单独使用、且具有更好的髋部自由度。
一种具有环状髋部结构人体下肢骨骼

[实用新型]一种具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼-CN201620472390.7有效
发明人：张向刚;张三喜;秦开宇;戴跃洪 -专利权人：成都润惠科技有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼，属于人体仿生外骨骼技术领域。本实用新型通过改进现有人体下肢外骨骼的关节转轴结构，增加回力结构，使得基于本实用新型提供的具有半环状髋部结构的被动型人体下肢外骨骼能够减轻穿戴者的负荷和增加穿戴者的舒适感；同时，将连接左右下肢外骨骼的背部连接结构改成半环状髋部结构，使得具有半环状髋部结构的人体下肢外骨骼左右下肢可以单独生产和单独使用、且具有更好的髋部自由度。
一种具有环状髋部结构人体下肢骨骼

[发明专利]一种基于多源传感器的下肢肌肉疲劳检测方法及系统-CN202310786003.1在审
发明人：王伟;唐龙鑫;李瑞;徐涛金;杨德伟;李章勇;冉鹏;郭毅军;赵德春;秦慧昕;王朝芳;孔浩欢 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及生理信号特征检测技术领域，具体涉及一种基于多源传感器的下肢肌肉疲劳检测方法及系统，方法包括：通过IMU传感器和EMG传感器同时采集人体下肢肌肉分别处于正常状态、轻微疲劳状态和严重疲劳状态的运动数据和生理数据，并进行预处理；构建基于卷积神经网络的人体下肢疲劳状态识别与预测模型；采用预处理后的数据集训练人体下肢疲劳状态识别与预测模型；实时采集人体下肢肌肉状态数据，通过训练好的模型识别下肢疲劳状态。
一种基于传感器下肢肌肉疲劳检测方法系统

[实用新型]一种仿真人体下肢模特架-CN201120499515.2有效
发明人：张薇薇;李艳梅;陈文杰;顾沁婷;刘华 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2011-12-05 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A41H5/01 文献下载
摘要：一种仿真人体下肢模特架，包括躯干基架和下肢基架，两者均为热塑弹性体基架，下肢基架的上端端部带有球形凸起，躯干基架下部的相应位置处开设两处弧形凹陷，两个下肢基架的凸起分别装入两个凹陷内，下肢基架可绕连接上端上、下摆动，下肢基架的大腿基架与小腿基架的膝盖连接处为活动连接，大腿基架下端开设弧形凹陷，小腿基架上端端部带有相应的球形凸起，凸起装入凹陷内，小腿基架可绕上端上、下摆动，躯干基架和下肢基架外部包覆弹性海绵层该可活动式人体下肢模架可以模仿人体下肢的各种姿势，来进行不同运动状态下人体下肢的各方面有关服装测试的实验。
一种仿真人体下肢模特

[实用新型]助长拉拉带-CN94230891.3无效
发明人：曹向东;王望生;李孟雄 -专利权人：曹向东
申请日： 1994-12-01 - 公布日： 1995-09-13 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种人体助长装置，用于帮助人体长高，它是通过由护带和弹力拉带组成的上肢拉拉带和下肢拉拉带，对人体上肢和下肢产生作用，拉伸人体上肢和下肢的骨骼，促使骨细胞增长，达到身体长高的目的。
助长拉拉

[实用新型]一种骨科康复锻炼牵引装置-CN202120361149.8有效
发明人：孙晓龙;袁华;赵诣林;赵晨光;李宁;胡旭 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科康复锻炼牵引装置，包括底座，底座内部设有凹槽，凹槽内设有下肢活动组件，下肢活动组件包括转轮，转轮外部设有外壳，外壳两侧均固定有第一套筒轴承，转轮的中部通过转轴转动安装在外壳内部，且转轴的两端穿出第一套筒轴承连接有踏板，该种装置中设有下肢活动组件，可对人体下肢进行康复训练，下肢活动组件可根据不同人体下肢进行位置调节，下肢活动组件位于底座凹槽内部，人体坐在底座上进行下肢训练时更加舒适
一种骨科康复锻炼牵引装置

[其他]人体下肢电暖用品-CN85202703无效
发明人：杨炳辉 -专利权人：杨炳辉
申请日： 1985-06-27 - 公布日： 1986-09-10 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：人体下肢电暖用品涉及日常生活用品，它由电源装置，电暖鞋、电暖袜、电暖绑腿、电暖护膝及其附属用品组成。特别适用于人体下肢御寒，也可作为缓解人体下肢部分疾病痛苦的用品，还可作为下肢部分疾病治疗的辅助用品。人体御寒及辅助治疗效果均好。并且安全可靠。
人体下肢用品

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