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[发明专利]竖向增稳机构、云台装置、支撑装置及拍摄设备-CN201680008299.2有效
发明人：尹承禹 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：一种拍摄设备(100)，包括云台装置(20)以及支撑装置(30)。所述云台装置(20)连接于所述支撑装置(30)上。所述云台装置(20)包括加强臂(40)，所述加强臂(40)连接于所述云台装置(20)的侧部并与所述支撑装置(30)的侧部相连，以增加所述云台装置(20)与所述支撑装置(30)之间的连接处的强度。还涉及一种竖向增稳机构(22)以及云台装置(20)。
竖向机构装置支撑拍摄设备

[发明专利]一种云台装置-CN201611123483.X有效
发明人：陈发展;郭亮;陈向阳 -专利权人：杭州维圣智能科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及云台装置，所述云台装置包括：多个组合部件，所述多个组合部件之间能够拆分并组合成所述云台装置。本发明的云台装置可拆分，从而便于携带以及与外部设备相连接。
一种装置

[实用新型]一种云台装置-CN201621342922.1有效
发明人：陈发展;郭亮;陈向阳 -专利权人：杭州维圣智能科技有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及云台装置，所述云台装置包括多个组合部件，所述多个组合部件之间能够拆分并组合成所述云台装置。本实用新型的云台装置可拆分，从而便于携带以及与外部设备相连接。
一种装置

[发明专利]云台装置-CN202111326694.4在审
发明人：王秀雯;林士文 -专利权人：致伸科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本公开提出一种云台装置。云台装置用以承载外部拍摄装置，云台装置包括深度相机、控制单元及致动件。深度相机设置用以获取被拍摄对象的空间坐标。控制单元设置用以根据空间坐标确定云台装置的方向调整值。致动件设置用以接收控制单元传输的方向调整值，并根据方向调整值调整云台装置的空间指向，以使外部拍摄装置能够追踪被拍摄对象。控制单元还设置用以获取云台装置的初始三轴数据与云台装置设定后的三轴数据，以确定初始三轴数据与设定后的三轴数据之间的角度差值，致动件还设置用以接收控制单元传输的角度差值。
装置

[发明专利]一种斜坡路面下爬行机器人的视觉导航云台装置及控制-CN201910331172.X有效
发明人：王鹏;黎晓强;翟士朋;刘孟琦;陈巨辉;张元;张鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：一种斜坡路面下爬行机器人的视觉导航云台装置及控制属于爬行机器人领域；解决了现有技术中视觉导航云台装置获取导航图像不全和控制精度差的问题；所述视觉导航云台装置包括：视觉传感器、云台小臂、云台中臂、云台大臂、云台底座和控制系统；所述云台装置增加了横滚角方向的转动，提高了云台装置获取导航图像时的转向灵活性；所述控制系统针对爬行机器人在斜坡路面导航时受地面冲击的影响，云台装置会有一定程度的抖动，采用一种基于转速偏差变化率优化的模糊算法，通过对步进电机转速偏差变化率的取值进行优化，降低了云台装置的抖动情况，能够准确稳定地完成航向角、横滚角和俯仰角方向的转动，使获取的导航图像更完整，控制精度更高。
一种斜坡路面爬行机器人视觉导航装置控制

[实用新型]一种具有云台的音频采集系统-CN202122964662.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市华珍科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/222 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有云台的音频采集系统。该音频采集系统包括云台装置和音频装置，所述云台装置和所述音频装置之间通过无线传输方式传输数据，所述云台装置用于安装音频设备并接收音频设备的音频，所述云台装置同时能够将接收到音频设备的音频传输至音频装置中播放，所述云台装置还用于接收音频装置传输来的音频并传输到音频设备中播放。本实用新型的优点在于将夹持装置和音频采集装置集合于云台装置上，应用该音频采集系统进行直播时不需用过多的配件，能够实现一物多用，使用方便。
一种具有音频采集系统

[发明专利]通过安装在云台上的相机的询问响应方法、系统和介质-CN201780067450.4有效
发明人：郭灼;潘立忠 -专利权人：深圳市大疆灵眸科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：系统、方法和/或装置被用于操作电子云台装置。电子云台装置接收用户提供的询问。响应于接收到用户提供的询问，确定对用户提供的询问的云台响应。控制电子云台装置以指示所确定的云台响应。
通过安装台上相机询问响应方法系统介质

[发明专利]智能座椅系统、运行座椅系统的方法、车辆及程序产品-CN202210529541.8在审
发明人：李俊生;耿军生 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆座椅领域，具体而言涉及一种用于车辆的智能座椅系统，其特征在于，该智能座椅系统包括：座椅装置，该座椅装置包括座椅坐垫和座椅靠背；云台装置，该云台装置布置在车身与该座椅装置之间，并且云台装置的一端与车身连接并且另一端与座椅装置连接；和控制装置，该控制装置配置为适于与云台装置电连接并且控制云台装置，以便使座椅装置保持在预设位置中；其中，云台装置构造为悬臂式云台，该悬臂式云台与座椅装置和车身以铰链的方式连接。此外通过悬臂式云台还能实现特别方便的上下车。
智能座椅系统运行方法车辆程序产品

[实用新型]一种折叠云台-CN202120132351.3有效
发明人：陆炜 -专利权人：深圳市马小路科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种折叠云台，包括底座、云台装置、折叠杆、第一连接件和第一锁紧部件，所述第一连接件贯穿所述折叠杆固定在所述云台装置的一侧，所述第一锁紧部件贯穿所述折叠杆固定在所述云台装置的另一侧，所述第一连接件和所述第一锁紧部件能够在所述折叠杆上滑动，从而带动所述云台装置相对于所述折叠杆滑动，所述折叠杆的底部与所述底座铰接，所述折叠杆能够相对于所述底座旋转；通过所述第一锁紧部件调节所述云台装置在所述折叠杆的位置高度，从而能够灵活调节所述折叠杆对所述云台装置的支撑高度，使得所述折叠云台更具实用性。
一种折叠

[实用新型]一种用于汽车轮毂表面划痕检测拍摄的防抖结构-CN202121579306.9有效
发明人：陶剑文;汤彬康;吴云凯;陈乾;徐仁明;沈兴垚;程嘉威 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业生产制造技术领域，具体是涉及一种用于汽车轮毂表面划痕检测拍摄的防抖结构，包括：安装架；云台装置，云台装置垂直的设置在安装架的上梁下侧壁上，云台装置的一端与安装架固定连接，云台装置用于驱动工业摄像头多角度对轮毂进行拍摄；固定机构，固定机构水平的设置在云台装置的终端，固定机构与云台装置终端卡扣连接；第一锁紧机构，第一锁紧机构的输出端纵向的设置在云台装置终端两侧且贯穿内部，第一锁紧机构的输入端设置在固定机构上，通过输出端和输入端的配合来实现锁紧或松开的功能
一种用于汽车轮毂表面划痕检测拍摄结构

[实用新型]记录仪-CN202222570738.4有效
发明人：陈敏;王载前;宁惠 -专利权人：深圳市浩瀚卓越科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种记录仪，所述记录仪包括：机身，所述机身中空设置，所述机身上开设有拍摄口，所述机身向外凸出形成凸部，所述凸部与所述拍摄口相背设置，所述凸部内凹陷形成有安装槽，所述安装槽与所述机身的内部空间连通；云台装置与摄像头装置，均设于所述机身内，部分所述云台装置位于所述安装槽内且与所述安装槽的槽壁连接，所述摄像头装置设于所述云台装置上，所述摄像头装置朝向或穿设所述拍摄口。上述记录仪中，通过云台装置能够降低摄像头装置的抖动。同时，将部分云台装置设于安装槽内能够相对减小机身内因容纳云台装置而需要增大的体积，提高记录仪的便携性。
记录仪

[发明专利]云台分步调平方法、云台系统、云台装置及交互装置-CN201980032083.3在审
发明人：林荣华;潘立忠 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：一种云台分步调平方法、云台系统、云台装置(100)及交互装置(200)，云台系统包括云台装置(100)及能够与云台装置(100)通信的交互装置(200)，交互装置(200)包括交互界面(210)，云台装置(100)包括至少两个转动轴(101)；当交互装置(200)检测到第一触发信号时，通过交互界面(210)依次输出各转动轴(101)对应的调平信号，调平信号包括调平内容和调平检测确认信号；交互界面(210
云台分步调平方系统装置交互

[实用新型]云台位移检测组件及云台装置-CN202122240322.1有效
发明人：胡王斌;曾强 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种云台位移检测组件及云台装置。云台位移检测组件包括位移信息采集单元及控制单元，位移信息采集单元包括：第一导体，电连接于控制单元，用于在云台装置正向位移时产生正向动作信号；及，第二导体，电连接于控制单元，用于在云台装置反向位移时产生反向动作信号本实用新型能准确地确定云台装置实际位移和所要求的位移之间的偏差；第一导体和第二导体通过电连接方式能够向控制单元实时地反馈云台装置地实际位移情况，能够确保最终获得的位移偏差的精度。
位移检测组件装置

[实用新型]云台装置以及饲养设备-CN202120892272.2有效
发明人：李江 -专利权人：深圳海翼智新科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种云台装置以及饲养设备。该云台装置包括：底座、支架组件、云台驱动组件以及滚动结构；支架组件可转动连接于底座；云台驱动组件设置在底座上，云台驱动组件连接支架组件以带动支架组件转动，或，云台驱动组件设置在支架组件上，云台驱动组件连接底座以带动底座转动通过上述方式，本申请能够改善云台装置的稳定性。
装置以及饲养设备

[实用新型]一种防抖望远镜的电磁驱动棱镜云台装置及望远镜-CN202321182881.4有效
发明人：焦志涛;许延 -专利权人：成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G02B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防抖望远镜的电磁驱动棱镜云台装置及望远镜，其中，电磁驱动棱镜云台装置包括云台机构和安装在所述云台机构上的施密特屋脊棱镜；所述云台机构包括主控电路板和底座，与所述主控电路板电连接的运动检测组件另外，该望远镜包括物镜、棱镜舱、目镜以及上述的电磁驱动棱镜云台装置。本实用新型采用驱动线圈和磁钢的驱动方式，其可以优化驱动结构，使云台装置的结构更加紧凑，成本更低。同时，本实用新型的施密特屋脊棱镜的进光光路和出光光路均位于棱镜云台装置的上方，解决了光路遮挡的问题。
一种望远镜电磁驱动棱镜装置

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