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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]像机云台-CN02333644.7无效
发明人：林国泰 -专利权人：林国泰
申请日： 2002-08-12 - 公布日： 2003-02-19 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：
像机云台

[实用新型]一种拼接式全景相机与跟踪云台融合的测量系统-CN201720823941.4有效
发明人：沈峘 -专利权人：沈峘
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接式全景相机与跟踪云台融合的测量系统，包括全景相机支座、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机、第四摄像机、第一成像镜头、第二成像镜头、第三成像镜头、第四成像镜头、跟踪云台相机支座、云台相机、云台成像镜头、交换机、计算机、全景视频采集显示和存储模块、全景拼接模块、目标自动检测与跟踪模块、全景相机与跟踪云台协同控制模块和目标检测与跟踪人机交互模块。本实用新型的拼接式全景跟踪系统融合了拼接式全景摄像机在大空间拍摄中获取大视角图像的优势，以及跟踪云台摄像机对大范围场景中某个细节进行抓拍跟踪的优势，具备高清晰、高帧率、大视野范围、拼接完整平滑、小目标放大化处理
一种拼接全景相机跟踪融合测量系统

[实用新型]一种室外多目云台像机-CN202320089214.5有效
发明人：何文峰;沈东明 -专利权人：研扬科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种室外多目云台像机，包括外壳，其内具有至少两个安装腔，至少两个安装腔在所述外壳的前侧面具有开口；至少两个像机模组，一一对应安装在至少两个安装腔内且摄像头露出对应的安装腔的开口之外，任一像机模组包括一个机体和一个云台，任一个云台与对应的安装腔相连接且可实现对应的机体的水平角度和/或垂直角度的调节；前盖，其安装于所述外壳的前侧面且其上对应所述至少两个像机模组位置开有供对应的机体的摄像头伸出的第一避让通孔；主控板，其设于所述外壳内且与至少两个像机模组之间电连接使像机可适用于多种不同需求的场景，可直接在像机的实际使用环境中进行灵活的标定，且自带的云台也使像机的监控范围可根据需要调整。
一种室外多目云台像机

[实用新型]像机架云台直角翻转机构-CN98227428.9无效
发明人：林国泰 -专利权人：林国泰
申请日： 1998-07-23 - 公布日： 1999-09-08 - 主分类号： G03B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种像机架云台直角翻转机构，其采用了不同于现有技术的结构设计有一个与像机支架相联接的云台侧板，云台侧端的凸出部分由销轴装于云台侧板顶端的凹槽中，云台侧板顶端凹槽与云台侧端的凸出部分间有直角翻转定位结构
机架直角翻转机构

[发明专利]立体影视拍摄装置-CN201310315515.6有效
发明人：董跃;柴建平;杜怀昌;王春志 -专利权人：中国传媒大学
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G03B35/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体影视拍摄装置，包括摄像机、云台、遥控器和寻像器，摄像机为两台，遥控器和寻像器安装于摄像机的前方，摄像机安装于云台上；云台呈中心对称结构，包括三层支架，底层支架、中间层支架和顶层支架，三层之间依次连接，顶层支架连接摄像机。该立体影视拍摄装置，为一种自动化程度较高的双动模式云台，可实现拍摄距离的随时高精度调整，调整方便精准，省时省力，提高拍摄效率。
立体影视拍摄装置

[实用新型]一种云台相机-CN201921847537.6有效
发明人：朱海舟;赵德昊;吴德周 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G03B17/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种云台相机，包括：机身，具有云台保持部分；云台，可转动地安装于机身的云台保持部分；第一相机，安装于云台并且能够随云台一起转动；第二相机，安装于机身上。本公开的云台相机通过采用具有至少两个第一像头的架构，大大拓宽了云台相机的应用场景，大幅提升用户体验。
一种相机

[发明专利]一种智能巡检机器人的机载云台像机角度自适应调整方法及装置-CN202210586045.6在审
发明人：何泽家;罗珊珊;崔林;唐锦;张力 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能巡检机器人的机载云台像机角度自适应调整方法及装置，通过智能巡检机器人上的像机获取两个在某一位置附近处两个不同时刻的目标图像；根据两幅图像提取的特征匹配点，计算云台像机在两个不同时刻的位置处目标点相对像机的位姿和角度，最后得到智能巡检机器人搭载的像机需要校正的偏转角度，实现对机载云台的自适应调整，使机器人在某一位置捕获的两个不同时刻的目标在图像的固定位置，为后续实现机器人对数据进行智能分析和图像智能检测提供重要依据
一种智能巡检机器人机载云台像机角度自适应调整方法装置

[发明专利]自动跟踪摄像系统-CN200810153083.2有效
发明人：卢国珠;张子方;张建;殷亚雷;肖锦明 -专利权人：天津市联大通讯发展有限公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动跟踪摄像系统，包括PLC接口电路、自动跟踪控制器、人工控制器、数据管理器、云镜控制器和高速云台及数控像机，所述的PLC接口电路连接自动跟踪控制器，自动跟踪控制器和人工控制器分别连接数据管理器，数据管理器输出连接云镜控制器，云镜控制器由高速云台控制电路和像机控制电路两部分电路组成，云镜控制器解析命令后，控制高速云台和数控像机动作，实现对运动目标的实时跟踪。当被监视的目标随机地进行移动时，本发明根据大型机械PLC发出的目标运动轨迹，自动调整摄像机的姿态、变倍，始终保持对目标进行实时、全方位、全自动地最佳监视。
自动跟踪摄像系统

[实用新型]自动跟踪摄像控制装置-CN200820143075.5无效
发明人：卢国珠;张子方;张建;殷亚雷 -专利权人：天津市联大通讯发展有限公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动跟踪摄像控制装置，包括PLC接口电路、自动跟踪控制器、人工控制器、数据管理器、云镜控制器和高速云台及数控像机，所述的PLC接口电路连接自动跟踪控制器，自动跟踪控制器和人工控制器分别连接数据管理器，数据管理器输出连接云镜控制器，云镜控制器由高速云台控制电路和像机控制电路两部分电路组成，云镜控制器解析命令后，控制高速云台和数控像机动作，实现对运动目标的实时跟踪。当被监视的目标随机地进行移动时，本实用新型根据大型机械PLC发出的目标运动轨迹，自动调整摄像机的姿态、变倍，始终保持对目标进行实时、全方位、全自动地最佳监视。
自动跟踪摄像控制装置

[实用新型]一种船载双光稳像监控云台-CN202121974039.5有效
发明人：焦志涛;刘川漾;许延 -专利权人：成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船载双光稳像监控云台，包括底座，设置在底座上的转台，开设在转台上的负载舱，以及设置在负载舱前方的前板；所述负载舱中设置有陀螺稳定云台和双摄结构。本申请提供了一种船载双光稳像监控云台，能够隔离船只摇摆，稳定监控摄像机的光轴，确保监控画面的稳定，同时有效的避免云台进水导致的腐蚀和损坏。
一种船载双光稳像监控

[发明专利]一种基于机电联合技术的无人艇图像稳定方法-CN202310701838.2在审
发明人：闫云凤;卢明洋;唐建中;陈正;聂勇;李贞辉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机电联合稳像技术的无人艇图像稳定方法。方法包括：在安装有球形云台的无人艇航行时，使用机械稳像法对球形云台进行机械稳像处理；通过球形云台拍摄无人艇航行时的实时视频，使用电子稳像法对实时视频进行电子稳像处理获得稳像视频，实现无人艇拍摄图像的稳定本发明方法从稳像云台控制和图像去抖两个方面对视频进行处理，提升视频图像质量。通过控制稳像云台运动来实现机械稳像，再提出一种基于改进的RANSAC算法和自适应高斯滤波的稳像算法对相机获得的图像序列进行进一步的去抖，实现电子稳像。
一种基于机电联合技术无人图像稳定方法

[发明专利]一种基于光流相机的云台稳像系统-CN201910389043.6有效
发明人：周鹏威;季元吉;胡世传 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种基于光流相机的云台稳像系统，该发明是一种可以实现对高速相机进行稳像处理的系统；主要包括云台模块、主相机模块、光流相机模块和处理模块。该云台稳像系统通过光流相机模块检测主相机模块的实时运动信息并进行运动滤波，然后根据运动信息对不稳定视频图像序列进行按帧运动补偿，从而达到视频稳像的目的。本发明对传统云台稳像系统进行改进，解决了实际应用中稳像精度不高且速度慢的问题，满足稳像精度和实时性要求，并降低了成本和开发难度。
一种基于相机云台稳像系统

[外观设计]热像云台-CN202230576795.6有效
发明人：王雪梅;卢晓东 -专利权人：合肥英睿系统技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：热像云台。2.本外观设计产品的用途：用于车载热像摄像机，可旋转360°；还可用于室外观察、搜索和安全巡逻。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
热像云台

[发明专利]飞行器双轴跟踪云台解耦控制方法、系统、存储介质-CN202210007436.8有效
发明人：黄立;余哲;张佳;李攀;任佳豪;薛源;刘华斌 -专利权人：普宙科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开飞行器双轴跟踪云台解耦控制方法、系统、存储介质，包括以下步骤：获取云台的数据组；基于所述数据组，对云台相机轴与云台电机轴间的角速度解耦；根据解耦后的角速度，调整云台以实现云台稳像。本发明的控制方法，通过获取云台的数据组进行解耦，再调整云台实现云台稳像。相比现有的两轴云台拍摄跟踪，本申请控制方法可以实现云台在俯仰角度大于30°时，明显改善云台稳像；可以实现方位轴晃动明显减小，跟踪效果相比传统方法具有显著提升。
飞行器跟踪云台解耦控制方法系统存储介质

[实用新型]一种基于惯性传感器的船载视频机械稳像系统-CN201521082701.0有效
发明人：刘文;张英俊;朱飞祥;杨雪锋 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于惯性传感器的船载视频机械稳像系统，其包括：安装于船体上的船舶姿态测量传感器，该船舶姿态测量传感器能够实时采集船舶姿态数据并传输至上位机；装载有摄像机且用于固定并控制该摄像机视轴方向的云台，该云台能够向上位机传输云台状态数据并按照上位机控制指令调整摄像机视轴方向；以及分别与所述船舶姿态测量传感器、云台连接的上位机，该上位机能够接收上述船舶姿态数据及云台状态数据并输出对应的控制指令控制所述云台调整摄像机视轴方向
一种基于惯性传感器视频机械系统

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