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[发明专利]卷扬乱绳识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210217493.9在审
发明人：徐臻哲;沈飞;唐振 -专利权人：盛景智能科技（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，提供一种卷扬乱绳识别方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：确定卷扬区域内待识别的目标图像帧；将目标图像帧输入至乱绳识别模型，得到乱绳识别模型输出的乱绳识别结果；乱绳识别模型用于提取目标图像帧的全局特征以及多个不同尺度的局部特征后，对全局特征以及多个不同尺度的局部特征进行拼接，得到拼接特征，并基于拼接特征确定乱绳识别结果。本发明提供的卷扬乱绳识别方法、装置、电子设备和存储介质，能够进一步准确根据拼接特征确定卷扬区域内是否存在卷扬乱绳现象，提高卷扬乱绳识别精度。
卷扬识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种倒绳机乱绳检测方法、装置和计算机设备-CN202211068137.1有效
发明人：宋奎星 -专利权人：山东大山不锈钢制品有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种倒绳机乱绳检测方法、装置和计算机设备，属于图像处理技术领域；包括以下步骤：获取钢丝绳缠绕区域的灰度图；获取每个像素点的灰度梯度值和灰度梯度方向；获得直线边缘二值图像；根据所述直线边缘二值图像中所有像素点朝着钢丝绳缠绕方向投影的灰度值及每条边缘直线的角度计算得到乱绳系数；根据乱绳系数判断倒绳机上乱绳情况。本发明采用相机采集倒绳机的俯视角图像，并且分割其缠绕部分；使用改进的LSD直线检测方法分析图像的乱绳系数；根据所得到的倒绳机乱绳系数来判断倒绳机乱绳情况。
一种倒绳机乱绳检测方法装置计算机设备

[发明专利]用于识别卷扬乱绳的方法和装置及工程机械-CN201811497059.0有效
发明人：刘俭;张迁;杨凯;宋锦涛;郭启训 -专利权人：湖南中联重科智能技术有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于识别卷扬乱绳的方法和装置及工程机械，属于工程机械领域。该方法包括：获取卷扬机卷扬钢丝绳的实时图像；提取所述实时图像的图像特征；基于所述图像特征和预设高斯混合模型确定所述实时图像对应的卷扬乱绳概率值；以及基于所述卷扬乱绳概率值和预设概率阈值判断是否出现卷扬乱绳该装置包括：图像获取模块，用于获取卷扬机卷扬钢丝绳的实时图像；图像特征提取模块，用于提取所述实时图像的图像特征；以及处理模块，用于：基于所述图像特征和预设高斯混合模型确定所述实时图像对应的卷扬乱绳概率值；以及基于所述卷扬乱绳概率值和预设概率阈值判断是否出现卷扬乱绳。藉此，实现了提高识别卷扬乱绳的准确率。
用于识别卷扬方法装置工程机械

[发明专利]一种起重机及其卷扬防乱绳控制装置和方法-CN201410364419.5有效
发明人：朱长建;齐行程;柴君飞;王双 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B66D1/40 文献下载
摘要：本发明公开一种起重机卷扬防乱绳控制装置，所述卷扬包括卷筒、钢丝绳和吊钩，包括：卷筒检测单元，用于获取卷筒旋转信息；控制器，用于根据所述卷筒旋转信息，获取卷扬已放钢丝绳的绳长L_hoist；并根据卷扬已放钢丝绳的绳长L_hoist，获取卷筒处钢丝绳张紧力T₀；还通过比较T₀与T_min判断是否存在乱绳风险，若T₀≥T_min，则不存在乱绳风险，若T₀＜T_min，则存在乱绳风险，其中T_min为钢丝绳最小张紧力；同时，在判断存在乱绳风险后，输出报警和提醒信息并限制增加乱绳风险的动作。该方法可显著降低起重机卷扬钢丝绳乱绳风险，从而有效保证了起重机作业进度和作业安全。本发明还提供一种卷扬防乱绳控制方法及应用该卷扬防乱绳控制装置的起重机。
一种起重机及其卷扬防乱绳控制装置方法

[实用新型]乱绳报警监控装置及具有该装置的起重机及其卷扬机构-CN201020289509.X有效
发明人：张林军;邓连喜 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2010-08-12 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种乱绳报警监控装置，在卷绕绳子的卷扬筒上发生乱绳时发出乱绳报警控制信号，其包括至少两个卷绕高度检测装置，包括：第一卷绕高度检测装置，检测卷扬筒上沿卷扬筒宽度方向的第一卷绕位置的第一卷绕高度值；第二卷绕高度检测装置，检测卷扬筒上沿其卷扬筒宽度方向的第二卷绕位置的第二卷绕高度值；乱绳判断控制单元，在第一卷绕高度值与第二卷绕高度值之间的差值达到乱绳报警值时发出乱绳报警控制信号。本实用新型所述的乱绳报警监控装置，具有结构简单，易于实现的特点，能够快速准确地检测卷扬机构的乱绳状态，及时可靠地解决起重机乱绳问题，提高起重机的工作效率，减少损失。
报警监控装置具有起重机及其卷扬机构

[实用新型]一种起重机卷扬绳防乱装置-CN202120089507.4有效
发明人：王胜春;李文豪;安宏 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本实用新型属于起重机械设备领域，具体涉及一种起重机卷扬绳防乱装置，包括机架和转动连接在机架上的卷绳轴，所述卷绳轴一侧连接有卷轴电机，所述卷绳轴上设置有钢丝绳，所述钢丝绳上端与卷绳轴固定连接，所述钢丝绳下端固定连接有吊钩，所述卷绳轴下方设置有防乱校正组件，所述防乱校正组件固定设置在机架上。所述防乱校正组件自上而下依次设置有横向防乱轮和纵向防乱轮，通过驱动电机驱动校正支架使其与钢丝绳左右运动保持一致，引导钢丝绳顺序排布在卷绳轴上，避免缠绕错乱或绕轴不紧实；第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧有效抵消了钢丝绳摇摆对横向防乱轮和纵向防乱轮的压力，并且横向防乱轮和纵向防乱轮容易更换，降低了维修成本。
一种起重机卷扬绳防乱装置

[发明专利]起重机乱绳报警方法、装置及使用该装置的起重机-CN200810096946.7有效
发明人：薛清华;周斌;部小平;罗军 -专利权人：湖南三一起重机械有限公司
申请日： 2008-05-12 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种起重机乱绳报警方法，包括以下步骤：S10、获取钢丝绳在卷扬处的速率V₁及钢丝绳在臂顶过线滑轮处的速率V₂；S20、判断V₁/V₂是否在乱绳区，同时，起重机非处于刚启动或刚停止状态且传感器非处于冲击状态；所述乱绳区的判断条件为以下两个条件之一：V₁/V₂≥2；或者，吊钩非处于跌落状态时V₁/V₂≤1.5；若是，进入S10步骤；若否，进入S30步骤；S30、发出起重机钢丝绳乱绳报警信号。本发明的方法，在钢丝绳乱绳初期即发出警报，避免钢丝绳进入乱绳中、后期，可有效消除钢丝绳乱绳的危害。在此基础上，本发明还公开一种起重机乱绳报警装置，以及一种使用该乱绳报警装置的起重机。
起重机报警方法装置使用

[实用新型]一种智能抓斗起重机用的卷筒防乱绳装置-CN202122002440.9有效
发明人：杨树松;李龙龙;李晓辉;纪鹏鹏;程前进;李明 -专利权人：洛阳涧光特种装备股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：一种智能抓斗起重机用的卷筒防乱绳装置，用于延迟焦化智能抓斗起重机系统，防止抓斗在抓取斜面物料时，抓斗倾斜引起钢丝绳偏角过大，造成卷筒乱绳。所述智能抓斗防乱绳装置包含框架组件、回转导向对轮组件。本实用新型提供一种智能抓斗卷筒防乱绳装置，通过固定于卷筒下方的导向对轮组件将钢丝绳出入卷筒的夹角始终保持在安全入绳角度范围内，避免钢丝绳偏角过大引起卷筒乱绳。
一种智能抓斗起重机卷筒防乱绳装置

[发明专利]一种塔机安全监控系统及方法-CN201811065335.6在审
发明人：王建军;米成宏;衣磊;王福利;郭鹏;周晨光;刘文芳;陈建宇 -专利权人：徐州建机工程机械有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔机安全监控系统及方法，通过安装在起升机构周围且聚焦于起升卷筒的摄像头，实时监控起升机构卷筒上钢丝绳，智能视频分析装置采集并分析起升机构摄像头的视频图像，确认卷扬的绳索是否规则有序来达到对乱绳的侦测；当钢丝绳发生乱绳时，智能视频分析装置识别钢丝绳无规则无序并在司机室显示器上显示报警信息；同时发送乱绳信号给控制装置，控制装置根据乱绳的范围控制起升机构的电机反转再正转及时自动排除乱绳。整个过程无需手动操作，智能化高，有助于及时排除乱绳情况，提高塔机寿命。
乱绳起升机构钢丝绳塔机安全监控系统智能视频分析摄像头控制装置司机室显示器电机反转范围控制起升卷筒实时监控视频图像显示报警装置识别自动排除无规则智能化卷筒卷扬侦测正转绳索聚焦采集发送分析

[发明专利]利用红外测距技术的钢丝绳卷筒乱绳故障预警装置-CN202110618127.X在审
发明人：周巍巍;李刚;蔡继红;钟广锋;王建明;胡冠涛;陆军;王新 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司天津分公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：一种利用红外测距技术的钢丝绳卷筒乱绳故障预警装置，包括：卷筒，设置在卷筒旁的监控系统，其中，卷筒上缠绕有排绳；监控系统设有：排绳，与排绳相连的传输线缆输入端，与传输线缆输出端相连的高清摄像头，与高清摄像头相连的显示屏；通过在显示屏上显示，实现对卷筒乱绳的监控；卷筒还安装有乱绳测量系统，该测量系统设有：安装在卷筒一端的编码器，且在卷筒侧边安装有数个测距传感器。本发明不仅解决了钢丝绳卷筒乱绳故障预警的问题，而且，还有效地降低了人工监控工作量，为及时发现乱绳故障提供了技术保障，提高了安全系数。
利用红外测距技术钢丝绳卷筒故障预警装置

[发明专利]一种防止钢丝绳空钩收起乱绳的装置-CN201010560132.1无效
发明人：肖华;谭伦;郑晓阳 -专利权人：大连益利亚工程机械有限公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止钢丝绳空钩收起乱绳的装置。本装置既可以针对乱绳进行预测、报警，也可以对乱绳进行预防，有效地避免钢丝绳乱绳进入中、后期。设计结构简单，实用性强，很大程度的减小了由于乱绳而导致的事故，满足需求。
一种防止钢丝绳收起装置

[实用新型]一种防止钢丝绳空钩收起乱绳的装置-CN201020626088.5无效
发明人：肖华;谭伦;郑晓阳 -专利权人：大连益利亚工程机械有限公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止钢丝绳空钩收起乱绳的装置。本装置既可以针对乱绳进行预测、报警，也可以对乱绳进行预防，有效地避免钢丝绳乱绳进入中、后期。设计结构简单，实用性强，很大程度的减小了由于乱绳而导致的事故，满足需求。
一种防止钢丝绳收起装置

[发明专利]一种工程机械及其卷扬乱绳监测装置和方法-CN201410364417.6有效
发明人：赵忠祥;朱长建;韩菲;宋文生;张永亮;谷建伟 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开一种卷扬乱绳监测装置，其卷扬乱绳预警单元包括第一检测部件，用于获取卷扬起吊重量信息；第二检测部件，用于获取卷扬的卷筒旋转信息；控制器，获取卷扬钢丝绳拉力F，获取卷扬钢丝绳收放速度V，并根据述钢丝绳拉力F或钢丝绳收放速度V是否超过限定值输出预警信息；其卷扬乱绳报警单元包括卷扬监控摄像部件，用于采集钢丝绳图像；图像处理设备，用于从钢丝绳图像中提取钢丝绳位置信息并进行平行度分析，并根据判断钢丝绳平行度指标是否超出阈值输出报警信息该装置具有卷扬乱绳预警、报警功能，可使起重机工作可靠性得到更大程度的提升。本发明还提供一种卷扬乱绳监测方法及应用该卷扬乱绳监测装置的工程机械。
一种工程机械及其卷扬监测装置方法

[发明专利]一种矿井提升机缠绕卷筒乱绳监测系统与判断方法-CN201410826012.X有效
发明人：曹国华;牛岩军;朱真才;彭维红;王乃格;王彦栋;王进杰;彭玉兴;刘善增;沈刚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：一种矿井提升机缠绕卷筒乱绳监测系统与判断方法，属于一种钢丝绳卷筒乱绳监测系统与方法。具体是,所述的乱绳监测系统包括设置在卷筒中间出绳上后或下前方的工业相机，设置在卷筒轴端并与轴相连接的轴编码器，与轴编码器依次连接的数据采集卡和工控机；所述的工业相机通过通讯线缆与工控机连接。所述的乱绳判断方法是通过轴编码器测量卷筒的旋转角度和通过工业相机测量钢丝绳出绳位置，并通过分析一定周期内角度与出绳位置的变化特征判断是否乱绳，该监测系统安装方便，不需要对卷筒进行改造，同时提高了矿井提升系统运行的安全性
一种矿井提升缠绕卷筒监测系统判断方法

[发明专利]一种基于机器视觉的滚筒乱绳检测方法及装置-CN202110282982.8在审
发明人：李园园;杜亭玉;朱晓宁 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于机器视觉的滚筒乱绳检测方法及装置。该方法包括：获取滚筒区域的图像；根据所述图像判断滚筒是否处于转动状态；若所述滚筒处于转动状态，则利用预先训练的图像识别模型识别所述图像中的滚筒边帮和乱绳的边界框；统计与滚筒边帮的边界框的距离不在预设范围内的乱绳的数量；若所述乱绳的数量超过设定数量，则发出报警。本公开提供的方案，能实现滚筒乱绳异常现象的智能感知，并实时发出报警，以便及时进行停机处理，大大提高了设备运行的可靠性。
一种基于机器视觉滚筒检测方法装置

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