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[发明专利]机床控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备-CN202111071154.6有效
发明人：黄振;黄树有;杨建新;林蓉;王占军;付震 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床控制方法、装置、存储介质、处理器及机床设备，机床控制方法包括：获取机床主轴位置信息；根据机床主轴位置信息和预设位置信息，确定机床主轴是否到达临界位置；在机床主轴到达临界位置的情况下，控制停止机床主轴沿靠近对刀仪的方向上的运动。
机床控制方法装置存储介质处理器机床设备

[实用新型]一种锁扣机构-CN201820799200.1有效
发明人：古京阳 -专利权人：武汉睿创开关有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： E05B65/52 文献下载
摘要：包括基体、主轴、限位块、锁销和拨动件。主轴可转动的设置于基体。限位块设于主轴，限位块具有第一挂扣部和第二挂扣部。锁销可移动的设置于基体。拨动件能够相对主轴在第一位置和第二位置间转动。限位块具有第一锁止位置和第二锁止位置。限位块位于第一锁止位置时，锁销卡于第一挂扣部，拨动件相对主轴从第二位置向第一位置转动能够使锁销脱离第一挂扣部；当限位块位于第二锁止位置时，锁销阻止主轴向第二方向转动，拨动件相对主轴从第一位置向第二位置转动能够使锁销脱离第二挂扣部这种锁扣机构在拨动件带动主轴转动的过程中便可完成解锁，解锁过程简单方便。
限位块锁销拨动件挂扣部锁止位置第二位置第一位置锁扣机构转动解锁本实用新型方向转动主轴转动开关柜可移动可转动主轴向脱离

[发明专利]实现高效主轴定位的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质-CN202211316031.9在审
发明人：陈令云;杜全营 -专利权人：上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现高效主轴定位的控制方法，包括以下步骤：将主轴伺服驱动器的控制模式切换为速度控制模式；搜索零点参考信号，并锁存零点信号时刻的编码器位置信息；计算目标位置；将主轴伺服驱动器的控制模式平滑切换为位置控制模式，规划运动路径，控制主轴运动至目标位置；根据计算的目标位置，定位到目标位置，保持位置环控制模式，并输出定位完成信号。本发明还涉及相应的实现高效主轴定位的控制装置、处理器及存储介质。采用了本发明的实现高效主轴定位的控制方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，定位时间短、效率高，定位动作连贯，定位精准，基于主轴伺服驱动器的定位方法，以达到高效、准确定位的效果。
实现高效主轴定位控制方法装置处理器及其计算机可读存储介质

[实用新型]立式加工中心主轴箱的一种改进结构-CN201420623232.8有效
发明人：梁红军 -专利权人：临清市顺佳机械设备有限公司
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B23B19/00 文献下载
摘要：立式加工中心主轴箱的一种改进结构，包括主轴箱、盖板，所述盖板固定在主轴箱的前端面上，主轴箱内设置主轴轴承座，主轴箱通过主轴连接板与主轴伺服电机配合，在所述盖板上对应主轴轴承座位置设置有槽口，在所述主轴轴承座的前端面径向垂直向下的位置设置有径向延伸的溢油槽
立式加工中心主轴一种改进结构

[发明专利]一种多主轴加工设备的动力头及包含其的加工设备-CN202110881201.7有效
发明人：周敏;谢英星;陈贤照 -专利权人：中山职业技术学院
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种多主轴加工设备的动力头，包括背架、至少两个主轴机构以及位置调节装置；至少两个主轴机构设置于所述背架并沿左右方向排成一排，所述主轴机构设置有可竖向活动的主轴组件；位置调节装置设置于所述背架并能调节所述主轴机构之间的间距通过设置位置调节装置来调节多个的主轴机构之间的间距，从而可以根据不同的加工情况，在调节多个主轴机构的间距后再进行加工，适配能力强。另外，由于主轴机构之间的间距可调，在实现单主轴顺次连续加工时，非加工的主轴组件可以实现更充分的避让，减少主轴组件与工件的碰撞的概率。本发明还公开了利用上述多主轴加工设备的动力头的加工设备。
一种主轴加工设备动力包含

[发明专利]用于检测机床的主轴的热变形的设备-CN200780045182.2有效
发明人：罗伯托·戈弗里尼 -专利权人：卡莫齐机械工具股份公司
申请日： 2007-04-30 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： B23Q1/60 文献下载
摘要：本发明的目的是一种用于检测机床的主轴的热变形的检测设备。所述机床包括主轴托架(6)和主轴(8)。所述设备包括：主轴托架罩盖(12)，所述主轴托架罩盖(12)能够在前部处与所述主轴托架相关联，以至少部分地遮盖所述主轴托架开口，从而使得所述主轴在任何情况下都能够移位；以及固定至所述主轴托架罩盖的检测装置所述检测装置适于检测所述主轴的所述信号元件的位置，以在所述缩回位置测量所述主轴的热变形。
用于检测机床主轴变形设备

[实用新型]一种三轴防护结构及氧化锆加工设备-CN201721731577.5有效
发明人：赵星;王晓亮;张彦龙;张险峰;鲁卓;康保军;朱峰;庞智;谭鑫;徐帅;于联周 -专利权人：沈阳机床（东莞）智能装备有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴防护结构及氧化锆加工设备，其中，三轴防护结构包括：主轴、防护圈及防护圈固定壳；防护圈套设于主轴外缘，包括依次设置的内圈、中圈及外圈；内圈内侧开设有与主轴相适配的主轴容纳孔及位置固定孔，主轴固定有位置固定轴，主轴穿过主轴容纳孔，位置固定轴穿过位置固定孔；中圈呈弧型，其厚度足以使中圈在主轴移动时不会对主轴产生阻碍；防护圈固定壳底部固定于氧化锆加工设备的基座上端面，两侧面各贴合于一个氧化锆加工设备的壳体本实用新型提供的三轴防护结构使得工作空间与主轴调试区域被隔断，从而减少了主轴调试区域内的杂质，降低了设备的易损率，提高了设备的使用寿命，从而降低了氧化锆的加工成本。
氧化锆防护结构加工设备三轴防护圈本实用新型固定壳容纳孔内圈调试基座上端面位置固定孔穿过位置工作空间使用寿命依次设置主轴固定主轴外缘主轴移动固定孔两侧面隔断弧型壳体适配贴合易损圈套穿过防护阻碍加工

[实用新型]一种高速加工中心机主轴结构-CN201521113841.X有效
发明人：赖国平;黄小四;江喜允;艾先亮 -专利权人：深圳市钜匠科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速加工中心机主轴结构，设置在机架上，所述机架设置在基座上，其中，所述主轴位于所述机架的顶端的中心位置，与所述机架挂接，通过本实用新型所述主轴结构，使主轴受力更加均匀，且由于主轴处于机架顶端的中心位置，改变了原有的杠杆受力方式，使主轴更加稳定。
一种高速加工心机主轴结构

[发明专利]数控装置和控制方法-CN201610596227.6有效
发明人：原田大树 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：位置检测用M代码(M380)插入数控程序中的想确认主轴位置的特定部位。CPU将与特定部位对应的主轴的预测位置预先设定为检查位置。在数控程序的运行过程中，CPU对执行M380时的主轴的实际位置的坐标值与预先设定的检查位置的坐标值是否一致进行判断。在实际位置与检查位置不一致时，主轴并不位于由数控程序确定的加工路径上，因此，CPU输出出错信息，停止数控程序的运行。所以，数控装置能防止在数控程序中的特定部位处主轴从错误的位置起进行移动的情况。
数控装置控制方法

[发明专利]一种主轴箱体可旋转的木工车床-CN201510019111.1有效
发明人：张杰;高崇文;王璐;朱军 -专利权人：扬州海威机械制造有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B27C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主轴箱体可旋转的木工车床，包括主轴箱体和床身，所述的主轴箱体通过主轴箱调偏轴、主轴箱旋转轴与床身相连，在主轴箱体和床身上还设有固定装置；调整主轴箱体位置时，主轴箱体围绕主轴箱旋转轴在床身上旋转，并通过主轴箱调偏轴进行调偏，然后由固定装置来进行主轴箱体位置的固定。该木工车床的主轴箱体可旋转，可适应各种工况工作，具有很好的实用性。
一种主轴箱体旋转木工车床

[实用新型]一种主轴箱体可旋转的木工车床-CN201520025903.5有效
发明人：张杰;高崇文;王璐;朱军 -专利权人：扬州海威机械制造有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B27C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主轴箱体可旋转的木工车床，包括主轴箱体和床身，所述的主轴箱体通过主轴箱调偏轴、主轴箱旋转轴与床身相连，在主轴箱体和床身上还设有固定装置；调整主轴箱体位置时，主轴箱体围绕主轴箱旋转轴在床身上旋转，并通过主轴箱调偏轴进行调偏，然后由固定装置来进行主轴箱体位置的固定。该木工车床的主轴箱体可旋转，可适应各种工况工作，具有很好的实用性。
一种主轴箱体旋转木工车床

[发明专利]控制装置-CN202080023999.5在审
发明人：安井勇人;岛村纯儿;仲野征彦;大仓嵩史;岛村知行 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：针对主轴驱动装置与从轴驱动装置的同步控制，消除主轴与从轴的同步偏差而实现适当的同步控制。在将与从轴对应的从轴驱动装置控制成跟与主轴对应的主轴驱动装置同步的控制装置中，具有：计算部，其根据从控制装置对从轴驱动装置输出指令位置的步骤中的、从该控制装置向该从轴驱动装置传输该指令位置所引起的传输延迟和该从轴驱动装置中的控制延迟，计算该指令位置的校正量；生成部，其将校正量反映于使用主轴驱动装置的位置信息计算出的从轴驱动装置的基准指令位置，生成校正后的指令位置；以及调整部，其将校正量调整为比由计算部计算出的值小，使得在从产生主轴驱动装置的速度变化起的规定期间，从轴驱动装置的位置不超过主轴驱动装置的位置。
控制装置

[发明专利]用于球形测头的校准方法-CN201210041422.4有效
发明人：安德烈亚斯·哈瑟;霍尔格·克雷奇马尔 -专利权人：西门子公司
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：一种球形测头，固定在机床的能围绕主轴中心线旋转的刀具主轴中。校准球体固定在机床的元件上。主轴能在三个彼此独立平移方向上相对于元件定位。在测量中主轴在主轴中心线的方向上看固定保持在相同纵向位置。测头对于每个基础测量在相应横向方向上移动接近校准球体并检测刀具主轴相对于机床元件的相应基础位置，测头接触校准球体。四个横向方向在通过其延伸而限定出的平面内相交于共同的点并围绕其均匀分布。测头围绕主轴中心线旋转相同角度，横向方向共同形成角度。校准球体在全部基础测量中固定保持在相同方位上。根据基础位置求出主轴相对于元件的参考位置，其位于校准球体上方，主轴中心线穿过校准球体中点。参考位置在测头校准范畴中考虑。
用于球形校准方法

[实用新型]一种数控加工装置-CN201921940693.7有效
发明人：唐观清;王佳波;潘用明;赖昭富;石戍征;吴廷吉;甘万科;倪光明;李锦章;彭朝阳 -专利权人：东莞信柏结构陶瓷股份有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控加工装置，包括用于取放工件的夹爪，夹爪安装在数控机床的主轴安装座上，夹爪位于加工主轴的一侧且能够相对加工主轴上下移动，加工主轴将工件加工完毕后，主轴安装座带动夹爪移动至产品加工位置，夹爪下移并夹取工件后，在主轴安装座的带动下，夹爪由产品加工位置移动至放置已加工产品的位置并放下工件，然后主轴安装座带动夹爪移动至放置未加工产品的位置，夹爪下移并夹取新的未加工工件后，再移至产品加工位置并放下工件，使加工主轴能够接着加工工件；利用数控机床现有的程控功能和高精度特性，在主轴安装座上增加夹爪实现自动取放工件，能够低成本实现自动上下料，提高了加工效率，并节约人力成本。
一种数控加工装置

[实用新型]一种渔线轮的离合机构-CN202122532655.1有效
发明人：陈永刚 -专利权人：慈溪市永杰精工渔具有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01K89/00 文献下载
摘要：一种渔线轮的离合机构，包括线杯、主轴、套设在主轴上的主轴齿轮、以及离合组件；离合组件包括离合轴、切换操作件、驱动组件、设置在离合轴上的托架组件、第一离合件、以及第二离合件；第一离合件和第二离合件至少具有分离位置状态和接合位置状态，当处于分离位置状态时，主轴齿轮与线杯啮合并实现主轴与线杯的传动配合；当处于接合位置状态时，主轴齿轮与线杯分离并使得线杯能够自由转动。本实用新型通过第一离合件与第二离合件的设置，驱动主轴发生位置变化，以达到主轴齿轮与线杯接合或分离的效果；且结构更加小巧紧凑，受力均衡，可靠性强，有利于整体的安装使用，极其适用于渔线轮整体的排布。
一种渔线轮离合机构