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[发明专利]用于AUV水下回收抓取的仿花瓣机械爪以及回收系统-CN202110677773.3有效
发明人：张宏伟;刘玉红;苑满星;边德勇;王树新;王延辉;杨亚楠 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AUV水下回收抓取的仿花瓣机械爪以及回收系统，属于AUV回收设备技术领域，机械爪包括尾仓单元、主瓣单元、主瓣驱动单元、副瓣单元、副瓣驱动单元和鳍条单元，尾仓单元的前部安装主瓣单元；相邻两主瓣单元之间安装副瓣单元，副瓣单元由多个平行四连杆机构构成，两副瓣单元在相邻两主瓣单元之间形成可收展的瓣面；主瓣驱动单元包括主瓣驱动部，主瓣驱动部与主瓣单元通过主瓣驱动杆连接；副瓣驱动单元安装在主瓣单元上，副瓣驱动单元具有副瓣驱动部，副瓣驱动部与副瓣单元通过副瓣驱动杆连接；主瓣单元固定鳍条单元。
用于 auv 水下回收抓取花瓣机械以及系统

[发明专利]一种满足给定最小主瓣增益的天线主瓣最宽化方法-CN201810517242.6有效
发明人：雷世文;付贵川;陈波;杨德强 -专利权人：成都电科星天科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种满足给定最小主瓣增益的天线主瓣最宽化方法，包括步骤(1)初始化天线主瓣波束端点值；(2)计算天线增益，判断天线增益是否等于给定最小主瓣增益，是则由端点值构成的主瓣波束为天线最宽波束，否则进入步骤(3)；(3)在现有天线主瓣波束端点值基础上调节端点值大小；(4)重复步骤(2)，直至天线增益等于给定最小主瓣增益。通过不断在现有天线主瓣波束端点值基础上，利用凸优化方法进一步调节端点值大小，迭代求解满足给定阵列天线最小主瓣增益的最宽主瓣波束，可避免通过暴力搜索所有可能阵元权系数组合来获得最优解，大大减小了计算负担。
一种满足给定最小增益天线主瓣最宽化方法

[发明专利]一种基于MIMO雷达低旁瓣发射方向图设计方法-CN201910638839.0在审
发明人：窦慧晶;肖子恒;杨帆;谢金鑫 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：传统最小化旁瓣算法是通过添加主瓣和旁瓣功率约束来实现减低旁瓣和提高主瓣信号功率，进而提高目标检测能力，但是可能造成主瓣分裂，不能对主瓣约束和赋形。针对这一问题，本文提出了基于MIMO雷达改进的最小化旁瓣方法，该方法保留了最小化旁瓣算法的优点，利用主瓣上界和下界对主瓣进行约束，利用半功率点将空间分为主瓣区和旁瓣区，分别以主瓣和峰值旁瓣之差最大值为目标函数，以各阵元发射信号恒定为约束条件，通过改变主瓣上界对主瓣波动的限制，建立半正定规划问题，利用凸优化求得最优解，该方法只利用一次凸优化求解，即可实现低旁瓣可控波形。
主瓣旁瓣最小化低旁瓣上界算法阵列信号处理峰值旁瓣规划问题目标函数目标检测旁瓣功率信号功率优化求解约束条件阵元发射方向图最优解赋形可控下界发射分裂保留改进优化

[发明专利]分布式MIMO雷达正交宽主瓣相位编码信号设计方法-CN201610569384.8有效
发明人：周生华;刘宏伟;徐磊磊;严俊坤;王鹏辉 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种分布式MIMO雷达正交宽主瓣相位编码信号设计方法，在保持正交宽主瓣相位编码信号带宽不变的条件下，能够获得低的自相关峰值旁瓣电平和峰值互相关电平；包括：确定正交宽主瓣相位编码信号中子相位编码信号的个数，每个子相位编码信号的码元长度，以及每个子相位编码信号经过脉冲压缩后的主瓣宽度控制量；根据正交宽主瓣相位编码信号中子相位编码信号的个数，每个子相位编码信号的码元长度，以及每个子相位编码信号经过脉冲压缩后的主瓣宽度控制量，构造关于正交宽主瓣相位编码信号的目标函数；求解关于正交宽主瓣相位编码信号的目标函数，得到正交宽主瓣相位编码信号。
分布式 mimo 雷达正交宽主瓣相位编码信号设计方法

[发明专利]主瓣干扰下宽带阵列自适应波束形成方法-CN201811218493.0有效
发明人：罗丰;毛家琪;戈雅帅;崔凯;聂学雅;聂春梅 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种主瓣干扰下宽带阵列自适应波束形成方法，主要解决现有技术对主瓣干扰抑制时出现的峰值偏移、主瓣展宽、旁瓣升高的问题。其实现方案是：利用Capon谱估计方法，估计主瓣干扰方向；通过阻塞矩阵消除信号的主瓣干扰成分；对消除主瓣干扰后的信号进行聚焦处理；对聚焦输出信号的协方差矩阵进行重构；根据重构所得信号相关矩阵，求取主瓣子空间投影恒定为约束条件的下的参考频率最优权本发明有效抑制主瓣干扰与旁瓣干扰，实现了方向图的主瓣保形，降低了旁瓣电平，提高了运算效率，可用于复杂干扰环境下的目标检测。
干扰宽带阵列自适应波束形成方法

[发明专利]一种通道相位偏差预测方法及相关设备-CN202111094352.4在审
发明人：龚政委;谭维锴;韩小江;吴文谦 -专利权人：上海华为技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04B17/17 文献下载
摘要：该方法具体包括：基站从多个用户设备中确定主瓣设备，然后发送测试信号给主瓣设备，并接收主瓣设备发送的反馈信号，就可以基于反馈信号预测基站的通道相位偏差，因主瓣设备位于基站的天线辐射的主瓣方向，天线辐射的主瓣方向对应的幅相一致性的精度较高，因此基于主瓣设备进行估计可以提升基于终端空口测量的相位偏差估计精度，从而准确的估计出通道间的相位偏差。
一种通道相位偏差预测方法相关设备

[发明专利]一种雷达设备LFM信号主瓣降低确定平台及方法-CN201910585040.X有效
发明人：段云鹏 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达设备LFM信号主瓣降低确定平台及方法，所述LFM信号主瓣降低确定平台包括：数据缓存模块、脉冲压缩模块和主瓣降低确定模块；所述数据缓存模块对LFM信号的离散数据进行缓存处理，形成缓存数据；所述脉冲压缩模块对缓存数据进行脉冲压缩处理；所述主瓣降低确定模块根据脉冲压缩处理结果确定主瓣降低。本发明解决了常用的脉冲信号主瓣降低确定方法处理速度低的问题。
一种雷达设备 lfm 信号降低确定平台方法

[发明专利]主瓣干扰抑制方法及装置-CN201110437630.1有效
发明人：曾召华;李斌;史凡;秦洪峰;刘聪锋;甘昶;冯汝鹏 -专利权人：南京中兴新软件有限责任公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种主瓣干扰抑制方法及装置，该方法包括根据约束矩阵、加载电平、阵列接收数据矩阵和预处理阻塞矩阵，计算主瓣干扰的最优权矢量；使用主瓣干扰的最优权矢量进行主瓣干扰抑制。本发明使得主波束指向期望的目标方向，同时抑制主瓣干扰在其它干扰方向形成较深的零陷。
干扰抑制方法装置

[发明专利]一种宽主瓣多脉冲相位编码信号的设计方法-CN201910718857.X有效
发明人：周生华;刘宏伟;李慧靖;徐磊磊;王英华;郑纪彬 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种宽主瓣多脉冲相位编码信号设计方法，用于解决现有技术中存在的相位编码信号的距离旁瓣电平较高的技术问题，实现步骤为：构建多脉冲相位编码信号；计算相位编码信号的匹配滤波结果；计算多脉冲相位编码信号的主瓣与期望主瓣的最大差值和距离旁瓣的峰值旁瓣电平；计算多脉冲相位编码信号的距离‑多普勒旁瓣的峰值旁瓣电平；构建宽主瓣多脉冲相位编码信号的设计模型；获取宽主瓣多脉冲相位编码信号设计结果。本发明在相位编码信号的时宽给定且带宽固定的条件下，通过展宽相位编码信号的主瓣获取更多自由度去设计宽主瓣多脉冲相位编码信号，有效降低了宽主瓣多脉冲相位编码信号的距离旁瓣电平。
一种宽主瓣多脉冲相位编码信号设计方法

[发明专利]基于特征投影预处理的四通道主瓣干扰抑制测角方法-CN202110304201.0有效
发明人：谢荣;陈鸿杰;刘峥;唐军奎;李宏娇;张水泉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于特征投影预处理的四通道主瓣干扰抑制测角方法，首先，通过特征投影矩阵预处理滤除只含干扰噪声的采样样本中的主瓣干扰，然后，通过约束自适应波束形成计算抑制旁瓣干扰的权值，并形成新的和通道、俯仰差通道、方位差通道和双差通道，最后，通过四通道主瓣抑制单脉冲测角技术，抑制主瓣干扰并检测目标和测量目标角度。本发明的方法，能够在抑制主瓣干扰后，实现对目标的角度测量，可以在既有主瓣干扰，又有旁瓣干扰的条件下检测出目标，并对目标进行准确的角度测量，克服了传统四通道主瓣干扰抑制单脉冲测角技术理论上只能抑制一个主瓣干扰的缺陷
基于特征投影预处理通道干扰抑制方法

[发明专利]一种机载雷达的主瓣杂波时频域分布的计算方法-CN202110892371.5有效
发明人：梅慧;易堃;祝伟才;汪超;罗伟伦;杜若非 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载雷达主瓣杂波时频域分布的计算方法，包括：将雷达的主瓣波束的波束指向转换至北天东坐标系；计算所述主瓣波束相对照射面的照射角；根据所述照射角、主瓣波束宽度和载机飞行高度计算杂波在时域上的位置分布；根据载机飞行速度与雷达主瓣波束参数计算杂波在频域上的位置分布，本发明通过实时快速计算主瓣杂波在时域和频域上二维分布结果，为机载雷达进行目标检测划出检测盲区边界避免产生虚警，针对目标连续跟踪时提供避开主瓣杂波盲区的依据
一种机载雷达主瓣杂波时频域分布计算方法

[发明专利]机载雷达主瓣杂波区的多普勒频率宽度获取方法-CN202310321622.3在审
发明人：范婷婷;李朝伟;康泰;张楷生 -专利权人：上海雷骥电子科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机载雷达主瓣杂波区的多普勒频率宽度获取方法，所述方法包括以下步骤：S1、获取机体平面坐标系下的速度向量为V＝(Vx，Vy，Vz)；S2、获取机体平面坐标系下的天线主瓣波束中心向量为b；S3、根据机体平面坐标系下的速度向量V和天线主瓣波束中心向量b获取天线主瓣波束中心对应的多普勒频率fd0；S4、获取机体坐标系下天线主瓣波束打到地面上的天线主瓣杂波区内点K的多普勒频率fdk，主瓣杂波区的多普勒频率宽度为本发明利用载机IMU信息，可以实时获取天线主瓣波束中心对应的多普勒频率及不同姿态下主瓣杂波区的多普勒频率宽度，从而在目标检测时可以避开主瓣杂波区或对主瓣杂波进行处理。
机载雷达主瓣杂波区多普勒频率宽度获取方法

[发明专利]多通道语音增强模型训练方法、语音增强方法及装置-CN202210541633.8在审
发明人：孙作为;沙永涛 -专利权人：贝壳找房（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多通道语音增强模型训练方法、多通道语音增强方法及装置，该训练方法包括：根据波束的主瓣位置及期望的主瓣形状仿真产生多通道语音训练样本；多通道语音正样本包括产生于主瓣内部的语音信号，多通道语音负样本的语音信号产生于主瓣外部；根据目标声源方向对多通道语音训练样本进行相位对齐，提取空间特征及语谱特征输入到神经网络模型，将正样本的标签设为主瓣内信号，负样本的标签设为0，训练得到语音增强模型。本发明通过构建不同主瓣位置及形状的训练数据获得期望的主瓣形状，主瓣宽度不受阵列尺寸的限制，旁瓣抑制不受麦克风数量的限制，旁瓣抑制效果好，语音增强模型规模不大，可以配置到计算资源有限的设备端进行实时处理。
通道语音增强模型训练方法装置

[发明专利]正交宽主瓣相位编码信号和失配滤波器联合优化方法-CN201610569793.8有效
发明人：刘宏伟;周生华;徐磊磊;王英华;纠博 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种正交宽主瓣相位编码信号和失配滤波器联合优化方法，能够降低正交宽主瓣相位编码信号经过失配滤波器脉冲压缩后的自相关峰值旁瓣电平和峰值互相关电平，包括：确定正交宽主瓣相位编码信号中子相位编码信号的个数，以及每个子相位编码信号的码元长度；确定失配滤波器组中每个子失配滤波器的长度，以及每个子相位编码信号通过对应的子失配滤波器后的主瓣宽度控制量；根据正交宽主瓣相位编码信号、失配滤波器组以及主瓣宽度控制量，构建关于正交宽主瓣相位编码信号和失配滤波器组的目标函数；求解目标函数，得到优化后的正交宽主瓣相位编码信号和优化后的失配滤波器组。
正交宽主瓣相位编码信号失配滤波器联合优化方法

[发明专利]带有内衬瓣叶的介入瓣膜-CN202210805271.9在审
发明人：钟生平;靳永富;孟春旺 -专利权人：金仕生物科技（常熟）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种带有内衬瓣叶的介入瓣膜，其包括瓣架、瓣裙、多个主瓣叶和内衬瓣叶，瓣架包括流出端和流入端，流出端的口径小于流入端的口径；瓣裙固定覆盖于瓣架的内壁；主瓣叶连接于瓣裙；内衬瓣叶设置于瓣裙和主瓣叶之间，内衬瓣叶的第一端连接于瓣裙靠近流入端的位置处，内衬瓣叶的第二端与瓣裙之间保持有距离，内衬瓣叶的第二端用于在介入瓣膜处于打开状态下支撑主瓣叶。本申请提供的介入瓣膜打开时，主瓣叶受内衬瓣叶支撑的作用，主瓣叶上与瓣裙连接的一端与主瓣叶的自由端之间的部位与瓣架之间保持有距离，该距离可以使沿瓣架径向上的两端主瓣叶之间的距离减小，从而使主瓣叶在其闭合路径上扫过的血液的量减少
带有内衬介入瓣膜

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