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[发明专利]一种焊接模具同步搬运机构-CN202111515151.7在审
发明人：刘凤;侯先峰 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接模具同步搬运机构，包含移动驱动机构、主搬运组件、副搬运组件、下料组件、滑动导向部件和搬运连接部件；所述主搬运组件、副搬运组件和下料组件均与滑动导向部件滑动配合，副搬运组件通过搬运连接部件与主搬运组件连接，下料组件通过搬运连接部件与主搬运组件或副搬运组件连接；所述移动驱动机构带动主搬运组件在滑动导向部件上滑动，副搬运组件和下料组件与主搬运组件同步移动；本方案通过互相固定连接的主搬运组件、副搬运组件和下料组件，可以同步拖动多个焊接模具移动转换工位，保证加工效率；整体结构简单，只需要一套动力装置，节省了成本，减少了机构占用的空间。
一种焊接模具同步搬运机构

[实用新型]一种焊接模具同步搬运机构-CN202123119985.4有效
发明人：刘凤;侯先峰 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊接模具同步搬运机构，包含移动驱动机构、主搬运组件、副搬运组件、下料组件、滑动导向部件和搬运连接部件；所述主搬运组件、副搬运组件和下料组件均与滑动导向部件滑动配合，副搬运组件通过搬运连接部件与主搬运组件连接，下料组件通过搬运连接部件与主搬运组件或副搬运组件连接；所述移动驱动机构带动主搬运组件在滑动导向部件上滑动，副搬运组件和下料组件与主搬运组件同步移动；本方案通过互相固定连接的主搬运组件、副搬运组件和下料组件，可以同步拖动多个焊接模具移动转换工位，保证加工效率；整体结构简单，只需要一套动力装置，节省了成本，减少了机构占用的空间。
一种焊接模具同步搬运机构

[发明专利]一种多机构协调的岸桥起重机-CN202210099191.6在审
发明人：韩晓龙;孙华;许海涛;孟凡星;宋世波;高文兰;栾宁;赵珂;李征远 -专利权人：青岛港口装备制造有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机构协调的岸桥起重机，包括有：岸桥支架、门架结构、第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构，第一主梁；位于门架结构上部；第二主梁，位于门架结构下部；支撑架结构,位于第二主梁上部；第二主梁第一搬运机构，滚动的设置在第一主梁上，实现对海侧物料的抓取、位于第一主梁所在的第一层水平空间内货物的水平搬运以及货物的上下吊装运输；第二搬运机构，可滚动的设置在第二主梁上，用以承接第一搬运机构的货物，以及实现第二主梁所在的第二层水平空间内货物的水平搬运；第三搬运机构，位于支撑架结构上部,通过钢丝绳缠绕方式实现第三搬运机构的起升作业。
一种机构协调起重机

[实用新型]一种具有多点变位抓取功能的可避障货物搬运设备-CN202022327997.5有效
发明人：王志伟;曹旭阳;王旭辉;付林生;徐兆光;周加胜 -专利权人：王志伟
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有多点变位抓取功能的可避障货物搬运设备，涉及物料搬运、装卸等物流运输领域，为解决复杂环境下的物料装卸耗时长、搬运效率低等技术问题。所述多点变位抓取的可避障货物搬运设备包括：大车行走机构、车架、起升机构、主梁、滑移机构、抓取机构和控制模块。大车行走机构固定于车架底端，起升机构固定于车架顶部，主梁安装于车间内，起升机构与主梁柔性连接用于驱动主梁、滑移机构及抓取机构升降，滑移机构带动抓取机构移动实现物料搬运及避障。所述多点变位抓取的可避障货物搬运设备应用于车间、仓库物料搬运以及避障过程，可实现物料的快速准确定点装卸，提高工作效率，降低物料搬运成本。
一种具有多点变位抓取功能可避障货物搬运设备

[发明专利]基板处理装置-CN200810125036.7有效
发明人：福富义光;三桥毅;小椋浩之;森西健也;川松康夫;长岛广路 -专利权人：株式会社迅动
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：各基板处理列具有排列在横向上的多个主搬运机构和对应于每个主搬运机构设置并用于处理基板的多个处理单元，各主搬运机构向对应的处理单元搬运基板的同时，与在横向相邻的其他的主搬运机构交接基板，而对基板进行一系列的处理
处理装置

[发明专利]汽车跨运设备-CN201710442219.0在审
发明人：江华;陈再兴;周正山 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B60P3/07 文献下载
摘要：本发明揭示了一种汽车跨运设备，包括主框架、起升框架、导向起升机构和固定机构。主框架的底部具有行走机构。起升框架安装在主框架上，起升框架能相对于主框架升降。导向升降机构安装在主框架上，导向升降机构驱动起升框架相对于主框架升降。固定机构安装在起升框架上，固定机构将汽车固定在起升框架上。起升框架降低至地面的高度，固定机构将汽车固定在起升框架上，导向起升机构驱动起升框架承载汽车起升至搬运高度，主框架的行走机构移动，带动主框架、起升框架和汽车一起移动。汽车起升后进行搬运，降低了搬运过程中障碍物的影响，提升了搬运效率和搬运的安全性。
汽车设备

[实用新型]汽车跨运设备-CN201720682941.7有效
发明人：周崎;江华;陈再兴;周正山 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B60P3/07 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种汽车跨运设备，包括主框架、起升框架、导向起升机构和固定机构。主框架的底部具有行走机构。起升框架安装在主框架上，起升框架能相对于主框架升降。导向升降机构安装在主框架上，导向升降机构驱动起升框架相对于主框架升降。固定机构安装在起升框架上，固定机构将汽车固定在起升框架上。起升框架降低至地面的高度，固定机构将汽车固定在起升框架上，导向起升机构驱动起升框架承载汽车起升至搬运高度，主框架的行走机构移动，带动主框架、起升框架和汽车一起移动。汽车起升后进行搬运，降低了搬运过程中障碍物的影响，提升了搬运效率和搬运的安全性。
汽车设备

[发明专利]一种农业袋装货物搬运装置-CN201810056697.2有效
发明人：鲍兆伟 -专利权人：上海百蒂凯农业科技有限公司
申请日： 2018-01-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：一种农业袋装货物搬运装置，是由车轮、支撑架、手扶把、储放架、储放板、移动板、升降储放机构、移动机构、主搬运机构、蓄电池组成的，通过齿轮齿条传动和移动丝杠转动，可实现对主叉板上的袋装货物的垂直移动和水平移动，通过升降丝杠传动，可带动主搬运机构运送来的袋装货物上升至上方的储放架上，主要由升降储放机构、移动机构、主搬运机构和四层储放架组成，可实现对袋装货物的自动搬运，该发明的有益之处是：该装置结构简单、操作方便，安全可靠，实现了对袋装货物的省力、高效搬运，适合农业领域及日常生活中袋装货物的搬运，适用性较强。
袋装货物主搬运机构储放架搬运装置移动机构搬运升降齿轮齿条传动蓄电池农业领域升降丝杠移动丝杠装置结构自动搬运手扶把移动板支撑架传动放板省力主叉转动车轮运送

[实用新型]一种搬运装置及加工生产线-CN202120240882.4有效
发明人：郜楠;黄海春;邹晓坤;宋凤霞;李柏龄 -专利权人：苏州希盟科技股份有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种搬运装置及加工生产线。该搬运装置包括安装架、多个主吸附机构和调节机构，多个主吸附机构均设置于安装架上，且多个主吸附机构沿第一方向间隔排布，每个主吸附机构均能吸附工件，调节机构被配置为调节相邻两个主吸附机构之间的间距。本实用新型提供的搬运装置，通过设置调节机构，用于对相邻两个主吸附机构之间的间距进行调节，可以根据后一个加工工位上承载组件之间的间距对相邻的主吸附机构之间的距离进行调节，方便该搬运机构在相邻两个加工工位之间对工件进行转移
一种搬运装置加工生产线

[发明专利]连接用检体搬运装置-CN201710251939.9有效
发明人：大沼满;佐藤庸子;能田弘行;东信二;辻村直人 -专利权人：株式会社日立高新技术
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01N35/02 文献下载
摘要：本发明提供维修性优异的连接用检体搬运装置。连接用检体搬运装置具备连接用主搬运线，在连接用主搬运线的两端配置用于形成环路的副搬运线，搬运方向变更机构配置在搬运方向不同的两条搬运线的交差点及/或配置在切换主搬运线的搬运和副搬运线的搬运的部分，在主搬运线及/或副搬运线配置使检体保持件停止/通过的机构，连接用检体搬运装置通过将第一检体搬运装置及第二检体搬运装置借助于连接用检体搬运装置连结为T字型而使用，第一检体搬运装置和第二检体搬运装置分别具备左右一对的主搬运路径，连接用检体搬运装置通过相对于其长边方向将第三检体搬运装置串联地连结于连接用检体搬运装置而使用，第三检体搬运装置具备左右一对的主搬运路径。
搬运装置检体搬运主搬运路径连结配置方向变更机构两端配置保持件维修性长边串联

[实用新型]桁架机器人的搬运夹具-CN202222444579.3有效
发明人：黄和平;夏冬君;魏海龙 -专利权人：江苏圣和亚自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了桁架机器人的搬运夹具，包括：搬运夹具主支撑架、夹紧驱动机构和下支撑夹紧机构。夹紧驱动机构设于搬运夹具主支撑架上，夹紧驱动机构包括夹紧气缸，夹紧气缸固定于搬运夹具主支撑架上，夹紧气缸上安装有活塞支撑杆，活塞支撑杆的另一端固定连接有连接细杆。下支撑夹紧机构设于夹紧气缸的一侧，下支撑夹紧机构包括固定支撑框，固定支撑框固定于搬运夹具主支撑架上，固定支撑框内设有滑动推块，滑动推块上开凿有凹槽。本实用新型通过对桁架机器人搬运夹具相应机构的设置，提高对框架的夹持效果，使得产品重量增加时也不易出现脱落的情况。
桁架机器人搬运夹具

[实用新型]梳齿式垂直升降塔库的升降搬运装置-CN201720157532.5有效
发明人：廖文杰 -专利权人：杭州友佳精密机械有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梳齿式垂直升降塔库的升降搬运装置，旨在提供一种可以有效解决目前的梳齿交换式立体车库运行过程中出现的起升电机发生故障，而导致车库运行暂停的问题的梳齿式垂直升降塔库的升降搬运装置。它包括塔架及主搬运器。塔架内设有搬运器升降通道。主搬运器包括设在搬运器升降通道内的主搬运梳齿架及主升降执行机构。主升降执行机构包括转动设在塔架顶部的卷绳筒、卷绕在卷绳筒上并与主搬运梳齿架相连接的梳齿架钢丝绳、减速机、主起升电机及升降备用电机。主起升电机的输出轴通过联轴器与减速机的输入轴相连接，减速机的输出轴与卷绳筒的转轴相连接。升降备用电机的输出轴通过链轮传动机构与联轴器相连接。
梳齿垂直升降搬运装置

[实用新型]一种配电柜搬运装置-CN202021269057.9有效
发明人：孙巨岗 -专利权人：天津汇和机电设备安装股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电柜搬运装置，包括主运输平台、拉手架以及前移动轮机构、后移动轮机构、辅助运输平台，所述主运输平台的左侧上端设置有拉手架，下端左侧和右侧分别设置有前移动轮机构和后移动轮机构，所述主运输平台内设置有能够推拉的辅助运输平台；提供了一种配电柜搬运装置，其主要创新之处在于，提供设置主运输平台和辅助运输平台，辅助运输平台能够从主运输平台抽出，斜放搭在主运输平台和地面之间，便于配电箱搬运到主运输平台上，另外，主运输平台和辅助运输平台均设置滚轮机构，能够省时省力地搬运；主运输平台上的主移动辊设置有缓冲结构，有效减轻颠簸地配电柜造成的危害。
一种配电柜搬运装置

[发明专利]一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备-CN201910625673.9在审
发明人：胡建龙 -专利权人：兰州远达停车产业有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，包括停车设备主框架，停车设备主框架的左右内壁上均固定安装有多层停车位固定梳齿架，停车设备主框架内上部安装有升降动力机构，停车设备主框架内设置有梳齿搬运升降架，升降动力机构与梳齿搬运升降架连接；梳齿搬运升降架包括升降提升梁和梳齿搬运器，升降提升梁的数量为两根，两根升降提升梁分别设置在停车设备主框架内前后两侧，梳齿搬运器为两段式结构且由前段梳齿搬运器和后段梳齿搬运器组成，每根升降提升梁上均设有梳齿搬运器横移动力机构。本发明减少了梳齿交换单独设计的动力；梳齿搬运器存取车全过程均在梳齿搬运升降架上运行，无需额外安装水平运行轨道或滚轮。
梳齿停车设备搬运器主框架升降架提升梁搬运升降固定梳齿停车位升降动力机构垂直升降类两段式结构运行轨道移动力多层滚轮后段内壁存取交换

[实用新型]一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备-CN201921099319.9有效
发明人：胡建龙 -专利权人：兰州远达停车产业有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车位采用固定梳齿架的垂直升降类停车设备，包括停车设备主框架，停车设备主框架的左右内壁上均固定安装有多层停车位固定梳齿架，停车设备主框架内上部安装有升降动力机构，停车设备主框架内设置有梳齿搬运升降架，升降动力机构与梳齿搬运升降架连接；梳齿搬运升降架包括升降提升梁和梳齿搬运器，升降提升梁的数量为两根，两根升降提升梁分别设置在停车设备主框架内前后两侧，梳齿搬运器为两段式结构且由前段梳齿搬运器和后段梳齿搬运器组成，每根升降提升梁上均设有梳齿搬运器横移动力机构。本实用新型减少了梳齿交换单独设计的动力；梳齿搬运器存取车全过程均在梳齿搬运升降架上运行，无需额外安装水平运行轨道或滚轮。
一种停车位采用固定梳齿垂直升降停车设备

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