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[实用新型]食品调味料的混合流水线装置-CN200720111932.9无效
发明人：魏荣明;何剑飞;胡小彬 -专利权人：浙江五芳斋实业股份有限公司
申请日： 2007-07-16 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： A23L1/22 文献下载
摘要：一种食品调味料的混合流水线装置，它主要由喷淋提升机构、沥水输送机构、提升输送机构、滚筒混合机构依次相接组成，并由电控机构控制，所述的喷淋提升机构包括一组安装在机架上的由输送带，至少有电机带动的主动辊和从动辊组成的传送机构，在该传送机构的的进料斗处设置有一组喷淋水管，并在每根喷淋水管上单设有控制喷淋水量的控制水阀；所述的输送带下面设置有接水盘并用管路连接于水箱，喷淋水管通过一水泵接于水箱；所述的沥水输送机构主要由沥水机架，输送带，主动辊和传动辊组成，其中沥水机架分为上下至少五层，各层中通过齿轮及链轮、链条将主动辊连接起来；它具有机械化程度高，能连续流水作业，大大提高了工作效率，降低了操作工人的劳动强度，减少了食品的制作成本
食品调味料混合流水线装置

[发明专利]一种用于全轮驱动车辆的九档双离合变速箱-CN201811012741.6在审
发明人：韩百萍;刘冬冬 -专利权人：徐州工程学院
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全轮驱动车辆的九档双离合变速箱，包括：内轴，第一离合器和第二离合器分别连接与内轴的两端；第一输入轴和第二输入轴均与内轴同轴设置；多个奇数主动齿轮设置在第一输入轴上以实现第一档位至第九档位的奇数档位；多个偶数主动齿轮设置在第二输入轴上以实现第二档位至第八档位的偶数档位；多个奇数从动齿轮，多个奇数从动齿轮设置在第一中间轴和第二中间轴上；多个偶数从动齿轮设置在第一中间轴和第二中间轴上；第一输出齿轮连接在第一中间轴上，第二输出齿轮连接在第二中间轴上；以及输出装置。
中间轴离合器变速箱输入轴档位从动齿轮内轴全轮驱动车辆输出齿轮主动齿轮双离合第一离合器方便拆装偶数档位奇数档位输出装置同轴设置大扭矩散热传递维修

[发明专利]一种不易残留污物的蓝莓清洗设备-CN201711294831.4在审
发明人：王荣忠 -专利权人：王荣忠
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种不易残留污物的蓝莓清洗设备，包括清洗槽、第一输送带、第二输送带、进水管、出水管、储水箱、喷水管，所述清洗槽内设有一根第一转轴，第一转轴位于清洗槽的出料端，清洗槽的出料端侧上方设有一根可主动转动的第二转轴，第一输送带套在第一转轴和第二转轴上，所述第二转轴下方上有一根第三转轴，第三转轴的远离清洗槽侧设有一根可主动转动的第四转轴，第四转轴与第三转轴位于同一水平面上且相互平行，第二输送带套在第三转轴和第四转轴上
一种不易残留污物蓝莓清洗设备

[实用新型]一种新型六档变速器-CN201921992309.8有效
发明人：任荣智;李志刚;周凯 -专利权人：四川坤成润科技有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型六档变速器，包括输入轴I、第一中间轴II、第二中间轴III、第三中间轴轴IV和行星架9；空套齿轮{3、5、8}和固定齿轮{1、2、4、6、7}、离合器{C1、C2、C3、C4}；其中：输入轴I、第三中间轴轴IV和行星架9的旋转轴线重合；输入轴I上连接固定齿轮4；第一中间轴II上连接固定齿轮1、固定齿轮2、空套齿轮3和离合器C1；所述离合器C1的主动端连接固定齿轮2、从动端连接空套齿轮3；第二中间轴III上连接固定齿轮7、空套齿轮8和离合器C3；所述离合器C3的主动端连接固定齿轮7、从动端连接空套齿轮8；第三中间轴轴IV上连接固定齿轮6、空套齿轮5、离合器C2和离合器C4。
一种新型变速器

[实用新型]一种水面油污染处理设备-CN202021984358.X有效
发明人：张友良;何结荣;杨国艺 -专利权人：中科亿诚（珠海）环保技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面油污染处理设备，包括支撑板，支撑板的顶部外壁上焊接有顶板，支撑板通过轴承连接有第一连接轴和第二连接轴，且第一连接轴与第二连接轴分别位于支撑板的两侧，第一连接轴与第二连接轴之间设置有安装轴，且安装轴通过法兰盘分别与第一连接轴和第二连接轴相连接，安装轴的外壁上固定套设有吸油海绵，第一连接轴远离安装轴的一端焊接有从动齿轮，顶板的一侧顶部外壁上固定安装有电机，电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮通过传动链条与从动齿轮相连接
一种水面油污处理设备

[发明专利]一种用于气割下料机的双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构-CN201611116621.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：一种用于气割下料机的双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构，包括底座1、大臂升降机构、夹持器连杆俯仰机构、夹持器27、割枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆6，所述夹持器连杆俯仰机构包括主动杆16、第一连杆18、第二连杆21和第三连杆11，第一锁紧装置5和第二锁紧装置12分别安装在第十一转动副4和第八转动副7上，能够按照气割下料机构不同的工况进行适时锁紧；伺服驱动装置包括第一伺服电机与主动杆16连接以驱动其转动；第一锁紧装置5和第二锁紧装置12采用电磁方式进行锁紧。本发明只用一个主动杆即可实现两个自由度气割下料作业，减少了电机使用数量，降低了气割下料机构造价。
一种用于气割下料机伺服电机驱动可变自由度连杆机构

[发明专利]一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构进行工业废料抓装作业方法-CN201611084550.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构进行工业废料抓装作业方法，其特征在于所述双伺服电机驱动可变自由度多连杆机构包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆6，所述手腕连杆俯仰机构包括主动杆16、第一连杆18、第二连杆21和第三连杆11，第一锁紧装置5和第二锁紧装置12分别安装在第十一转动副4和第八转动副7上，能够按照机构不同的工况进行适时锁紧；伺服驱动装置包括第一伺服电机与主动杆16连接以驱动其转动；第一锁紧装置5和第二锁紧装置12采用电磁方式进行锁紧。本发明只用一个主动杆即可实现两个自由度作业，减少了电机使用数量，降低了造价。
一种采用伺服电机驱动可变自由度连杆机构进行工业废料装作方法

[发明专利]一种基于非对称3-RRR并联机构的仿生腕关节-CN202110538915.8有效
发明人：陈文斌;付豪;张宇霖;范翔;周志洁;熊蔡华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非对称3‑RRR并联机构的仿生腕关节，包括：非对称3‑RRR并联机构和驱动单元，非对称3‑RRR并联机构包括：动平台、第一静平台和三条非对称分布的并联支链，每条支链包括一根被动杆和一根主动杆；主动杆的一端通过转动副和第一静平台连接，另一端通过转动副与被动杆连接，主动杆两端的转动副轴线形成轴线夹角，三个轴线夹角各不相同，被动杆与动平台通过转动副连接，被动杆对应的三个轴线夹角各不相同；驱动单元用于驱动非对称3‑RRR并联机构运动。本发明通过引入3‑RRR并联机构，可在持有一定承载能力的情况下使仿真腕关节整体尺寸大大缩小，且3‑RRR并联机构是非对称分布的，使得并联机构的三个自由度的运动范围不同，从而与人手腕的运动范围更匹配。
一种基于对称 rrr 并联机构仿生腕关节

[实用新型]试管打印贴标机-CN201420390715.8有效
发明人：陈笔锋 -专利权人：广州惠侨计算机科技有限公司;广州创惠信息科技有限公司;广州市安亦捷自动化设备有限公司;陈笔锋;陈剑锋
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B41J3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种试管打印贴标机，包括第一放卷机构、收卷机构、导向辊、第一打印机，以及沿各自径向中轴线转动的主动辊和两个从动辊；第一放卷机构的转轴、收卷机构的转轴和导向辊的转轴在安装面上的投影点的连线呈三角形，导向辊的转轴在安装面上的投影点所对应的角为锐角；主动辊的转轴与两个从动辊的转轴在安装面上的投影点的连线呈等腰三角形；不干胶卷材由第一放卷机构放出，绕过导向辊，不干胶底材由收卷机构收卷，不干胶面材插入主动辊和两个从动辊之间；第一打印机位于第一放卷机构和导向辊之间，在不干胶面材上打印信息。
试管打印贴标机

[实用新型]带自动升降轮机构的无人搬运车-CN201120311977.7有效
发明人：符致云 -专利权人：佛山市顺德区嘉腾电子有限公司
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自动升降轮机构的无人搬运车，包括车身、微处理器和主动轮机构，主动轮机构安装在车身底部，位于所述主动轮机构前方和后方的车身底部还分别安装有自动升降轮机构，所述自动升降轮机构主要由电机电机通过电机座固定在车身上，升降架上安装有定向轮、限位开关和丝杆套，丝杆的一端连接电机，另一端螺旋入升降架的丝杆套内，限位开关限定升降架的行程区间范围，微处理器、限位开关和电机之间为电性连接；此款无人搬运车，升降轮机构采用丝杆带动升降架作
自动升降轮机无人搬运车

[实用新型]一种多品种花卉分层种植装置-CN201920943608.6有效
发明人：李金泉 -专利权人：艺芬乾(天津)科技服务有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多品种花卉分层种植装置，包括底板，所述底板上端面设置有主动机构和从动机构，所述主动机构和所述从动机构的上端共同安装有安装板，所述安装板上端面固定安装有固定板，所述固定板均匀设置有多个放置架本实用新型通过主动机构和从动机构可以同步调节第一种植层、第二种植层和第三种植层的照射角度，从而使得花卉能够吸收到充足的光照，提高了花卉的生长效率，通过设置灌溉机构提高了花卉种植灌溉的便捷性，通过在第一种植层
一种品种花卉分层种植装置

[实用新型]驱动机构-CN202020907491.9有效
发明人：杨永;赵成刚;陈伟利 -专利权人：富智康精密电子（廊坊）有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种驱动机构，驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、执行件和承载架，第一驱动组件和第二驱动组件设在承载架上，执行件连接于第一驱动组件和第二驱动组件且在第一驱动组件和第二驱动组件中的至少一者驱动下做运动，第一驱动组件包括第一驱动件、第一皮带传动机构和第一连接机构，第一皮带传动机构包括第一主动轮、第一从动轮和套设在第一主动轮和第一从动轮上的第一皮带，第一驱动件连接至第一主动轮，第一连接机构的一端连接在第一皮带上且另一端连接在执行件的侧壁的一部分上，执行件在第一连接机构的带动下沿预设轴线进行移动，第二驱动组件连接至执行件的侧壁的另一部分，执行件在第二驱动组件的驱动下绕该预设轴线进行转动。
驱动机构

[发明专利]一种用于轧钢污泥处理的高压连续过滤装置-CN201510081936.6在审
发明人：严红祥;朱松龙;赵宇 -专利权人：江苏联峰能源装备有限公司
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B01D33/04 文献下载
摘要：过滤室设置于密封加压仓内部，包括主动轮、传动辊和过滤带，其中主动轮设置于过滤室的两端，传动辊设置于主动轮之间的位置，过滤带绕于主动轮和传动辊外周形成过滤传送机构。主动轮和传动辊的外周均设置为凹面，使过滤带布置为具有一定弧度的凹槽；传动辊上设置有多个横向穿过传动辊的孔洞，形成液体连通通路；所述主动轮及传动辊按照过滤带的传输方向位置递增，使过滤带的上部过滤面呈向上倾斜的坡面
一种用于轧钢污泥处理高压连续过滤装置

[发明专利]一种稳定落料的自动压簧机-CN201811346629.6在审
发明人：吴国隆 -专利权人：世登精密机械（昆山）有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本发明设计的稳定落料的自动压簧机，传送机构包括用于放线的主动放料盘、传动滚轮和卧式齿轮箱，所述主动放料盘由电机驱动，电机设置在卧式齿轮箱内，电机驱动卧式齿轮箱后卧式齿轮箱带动主动放料盘转动，主动放料盘的放线出口处设有计米轮用于检测放线长度，同时计米轮通过一传感器连接控制电机电源的开关，计米轮可提前设置好长度，一旦主动放料盘放出的原料线长度达到提前设置的，随即主动放料盘的电机停止运转，因为每一组生产任务的所需的原料可提前估算出，这样工人只需提前设置好长度
放料盘齿轮箱计米轮压簧机放线电机驱动落料控制电机电源传感器连接传动滚轮传送机构电机停止自动运转原料线齿轮转动电机估算检测生产运转

[发明专利]一种自动压簧机-CN201811346633.2在审
发明人：吴国隆 -专利权人：世登精密机械（昆山）有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B21F35/00 文献下载
摘要：本发明设计的自动压簧机，传送机构包括用于放线的主动放料盘、传动滚轮和卧式齿轮箱，所述主动放料盘由电机驱动，电机设置在卧式齿轮箱内，电机驱动卧式齿轮箱后卧式齿轮箱带动主动放料盘转动，主动放料盘的放线出口处设有计米轮用于检测放线长度，同时计米轮通过一传感器连接控制电机电源的开关，计米轮可提前设置好长度，一旦主动放料盘放出的原料线长度达到提前设置的，随即主动放料盘的电机停止运转，因为每一组生产任务的所需的原料可提前估算出，这样工人只需提前设置好长度
放料盘齿轮箱计米轮压簧机放线电机驱动控制电机电源传感器连接传动滚轮传送机构电机停止自动运转原料线齿轮转动电机估算检测生产运转