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[发明专利]用于从导丝解锁装置的系统-CN201680058710.7有效
发明人： B·斯潘塞 -专利权人：心血管系统股份有限公司
申请日： 2016-10-05 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：公开了一种构造成将医疗装置锁定到导丝上的导丝止动件。导丝止动件包括锁定元件、耦接到锁定元件的致动器、以及锁定管，其中导丝的至少一区段和锁定元件或致动器的至少一部分穿过锁定管。进一步公开的是，锁定管包括解锁元件，该解锁元件构造成将医疗装置从导丝解锁。所公开的导丝止动件具有至少以下三种构造：‑初始解锁构造，其中导丝止动件和医疗装置可相对于导丝移动；‑第一锁定构造，其中导丝止动件和医疗装置相对于导丝不可移动；以及‑第一解锁构造，其中导丝止动件和医疗装置可相对于导丝移动
用于解锁装置系统

[发明专利]导丝器的高度调整装置-CN200510116087.X有效
发明人：德特勒夫·奥伯斯特拉斯 -专利权人：苏拉有限及两合公司
申请日： 2005-10-28 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： B65H51/16 文献下载
摘要：描述了一种纺织机械中导丝器的高度调整装置，其中导丝器与一活塞－圆筒部件相结合。为了定位，导丝器固定在一滑块上，它在导向壳体上可移动地导向。滑块以一端连接于一活塞杆，该活塞杆以其另一端与在圆筒中导向的活塞相连接。圆筒和导向壳体相互固定连接，其中导向壳体在单侧具有一固定装置，用以可拆式固定在一机器构件上。
导丝器高度调整装置

[发明专利]一种渐进式的心脑血管介入手术机器人-CN201810108561.1有效
发明人：谢叻;周寿军;沈浩;王澄 -专利权人：上海交通大学;中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种渐进式的心脑血管介入手术机器人，包括：导丝推进模块，包括推送导丝机构和旋转导丝机构，所述推送导丝机构用于实现血管介入手术中导丝的推送，所述旋转导丝机构实现血管介入手术中导丝的旋转；球囊导管推进模块本发明机器人能实现血管介入手术中导丝的推送、旋转，球囊导管的推送以及造影剂的注射，同时，旋转导丝机构中提供了实时力反馈的功能。
血管介入手术推送导丝机构球囊导管介入手术推进模块推送导丝心脑血管造影剂注射发明机器人造影剂注射人本发明实时力导丝机器人反馈

[发明专利]一种医学影像中的导丝追踪方法、装置、设备及存储介质-CN201710885851.2有效
发明人：王澄;来源;邹亚;寿军 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明适用医学影像处理技术领域，提供了一种医学影像中的导丝追踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在介入式手术视频的当前图像中截取丝状物分布区域，根据丝状物分布区域的导丝重心和导丝形态点集，确定当前图像的导丝分布区域，输出该导丝分布区域的导丝重心和导丝形态点集，检测当前图像是否为最后一帧图像，当不是时，根据当前图像中导丝分布区域的导丝重心截取下一帧图像的导丝分布区域，提取下一帧图像中导丝分布区域的导丝重心和导丝形态点集，将下一帧图像设置为当前图像，跳转至输出导丝分布区域的导丝重心和导丝形态点集的步骤，从而有效地降低了医学影像中导丝追踪的计算复杂度，有效地提高了导丝追踪的速度和准确度。
一种医学影像中的追踪方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于拆卸水轮机中导叶套筒的工具-CN202222186580.0有效
发明人：李鸣;郑一鸣;王鹏;张靖彦 -专利权人：山东文登抽水蓄能有限公司;国网新源控股有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于拆卸水轮机中导叶套筒的工具，其解决了现有技术拆卸水轮机中导叶套筒过程操作不方便，耗费时间长，存在安全隐患的技术问题，其包括第一丝杆、第二丝杆、平板、第一螺母、第二螺母和千斤顶，平板设有第一通孔和第二通孔，第一丝杆穿过平板的第一通孔，第二丝杆穿过平板的第二通孔，第一螺母与第一丝杆的上部连接，第二螺母与第二丝杆的上部连接，第一螺母位于平板的上方，第二螺母位于平板的上方，平板是活动的。本实用新型可用于拆卸水轮机中导叶套筒。
一种用于拆卸水轮机中导叶套筒工具

[实用新型]一种伺服送料对中导向机构-CN202223395176.0有效
发明人：王金全;赵佳琦;王景生;邹澜 -专利权人：长春一汽富维汽车零部件股份有限公司冲压件分公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服送料对中导向机构，属于机械制造技术领域，包括：SEW电机减速器、滚珠丝杠、滚珠丝母、导向轮和框架，所述滚珠丝杠通过套装在其上的滚珠丝母安装在框架内，所述滚珠丝杠一端与固定在框架一端的SEW电机减速器连接，所述滚珠丝杠的左右螺纹对称布置，所述两个导向轮并排安装在滚珠丝母上，所述滚珠丝杠由SEW电机减速器驱动作顺时针或逆时针旋转，两个导向轮作相向或背向直线移动，实现对中夹紧或松开可以快速对带料实现精密对中导向；同时该机构可以实现无间隙机械中心柔性化微量调整，实现纠偏补偿，满足不同模具机械中心纠偏补偿调整要求；该机构可以实现最窄带料与最宽带料的对中导向，解决原对中导向机构窄料对中需要辅助夹具对中导向的问题，避免了辅助夹具引起的二次对中导向误差
一种伺服导向机构

[发明专利]基于数字孪生的机器人微创血管介入手术危险预警方法-CN202210792034.3在审
发明人：王长生;李海洋;冷初阳;董跟玮 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种基于数字孪生的机器人微创血管介入手术危险预警方法，首先，构建包括血管数字孪生模型和导丝数字孪生模型虚拟数字环境。其次，采集操作指令，预先在数字环境中通过有限元方法仿真出导丝数字孪生模型按操作指令在血管数字孪生模型中运动的过程，得到在该步长过程中的各种运动状态，进而监测该过程中导丝数字孪生模型的应力值是否超过安全阈值其次，手术机器人执行安全指令并更新数字环境中导丝数字孪生模型状态。最后，采集下一个步长操作指令并进行下一循环，直至导丝到达目标位置。本发明能够提前判断该步长中导丝对血管壁作用力是否会超过安全阈值，从而实现对危险的提前预警，极大地提高了机器人微创血管介入手术的安全性。
基于数字孪生机器人血管介入手术危险预警方法

[发明专利]一种可分式导丝装置-CN201210107997.1无效
发明人：谢天导;梅建恩 -专利权人：苏州市宝玛数控设备有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B23H7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可分式导丝装置，通过设置可分离的固定板和活动板，分别在固定板和活动板上固定地设置多根依次相外切第一宝石柱和第二宝石柱，并使得固定板和活动板相拼接时多根第一宝石柱和多根第二宝石柱能够拼接形成供线切割丝可配合地穿过的穿孔，线切割丝穿过该穿孔即能够实现穿丝和导丝，该导丝装置结构简单，操作方便，解决了现有技术中导丝操作不方便的问题，大大地提高了线切割加工中导丝操作的加工效率。
一种分式装置

[实用新型]一种可分式导丝装置-CN201220155799.8有效
发明人：谢天导;梅建恩 -专利权人：苏州市宝玛数控设备有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B23H7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可分式导丝装置，通过设置可分离的固定板和活动板，分别在固定板和活动板上固定地设置多根依次相外切第一宝石柱和第二宝石柱，并使得固定板和活动板相拼接时多根第一宝石柱和多根第二宝石柱能够拼接形成供线切割丝可配合地穿过的穿孔，线切割丝穿过该穿孔即能够实现穿丝和导丝，该导丝装置结构简单，操作方便，解决了现有技术中导丝操作不方便的问题，大大地提高了线切割加工中导丝操作的加工效率。
一种分式装置

[发明专利]带可更换的丝线引导件的加热器-CN97104587.9无效
发明人：西格弗里德·莫亨尼 -专利权人：巴马格股份公司
申请日： 1997-04-02 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： D02J13/00 文献下载
摘要：加热运行中丝线的加热器，其中导丝器设在沿加热器延伸的槽中，丝线沿一非直线路径引导，使得它总是距槽底和槽壁一定距离。按本发明导丝器由陶瓷制成并且通过与导轨配合作用的固定件固定在装入槽中的导轨中，其中导轨齐平地贴靠在加热器槽底，而且导丝器朝向导轨内侧的平面也与导轨平面齐平贴靠以保证从原来的加热件到导丝器及到丝线的有利的热传递
更换丝线引导加热器

[发明专利]一种导丝调节器以及输送系统控制手柄-CN201611159030.2有效
发明人：雷荣军 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导丝调节器以及设有该导丝调节器的输送系统控制手柄，其中导丝调节器包括：导丝承接机构，具有用于穿引导丝的通道；导丝驱动机构，用于驱使导丝沿通道做往复运动。本发明导丝调节器可相对于输送系统的鞘管带动导丝，其中导丝承接机构一方面与输送系统的控制手柄连接，一方面形成容纳导丝的通道，导丝承接机构的形状、结构并没有严格限制，但至少可实现上述功能。本发明导丝调节器可以通过导丝与输送系统中鞘管(或支架)的相对运动，在支架位置偏低的时候，向前推送导丝，通过力的反馈驱使鞘管近端带动支架向上运动，以纠正支架位置偏低的问题。
一种调节器以及输送系统控制手柄

[发明专利]导丝保持装置-CN202211121964.2在审
发明人： S·F·比尔曼 -专利权人：史密斯医疗ASD公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：锁定机构(30)被配置为限制导丝(28)能够伸出扩张器远端的距离。所述导丝具有导丝止动件(92B)，所述导丝止动件(92B)能够通过细长的扩张器本体(36)被容置。导丝锁(30)具有至少一个能够在接合状态和非接合状态之间移动的部件，并向其中导丝锁与导丝相互作用的接合状态偏置。锁定机构和扩张器被配置为允许通过相对于扩张器在近端方向轴向移动导丝(28)而使锁定机构(30)从扩张器上移除，其中导丝止动件紧靠与开口延伸穿过的锁定机构的至少一部分。
保持装置

[发明专利]导丝保持装置-CN201980028929.6有效
发明人： S·F·比尔曼 -专利权人：史密斯医疗ASD公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：锁定机构(30)被配置为限制导丝(28)能够伸出扩张器远端的距离。所述导丝具有导丝止动件(92B)，所述导丝止动件(92B)能够通过细长的扩张器本体(36)被容置。导丝锁(30)具有至少一个能够在接合状态和非接合状态之间移动的部件，并向其中导丝锁与导丝相互作用的接合状态偏置。锁定机构和扩张器被配置为允许通过相对于扩张器在近端方向轴向移动导丝(28)而使锁定机构(30)从扩张器上移除，其中导丝止动件紧靠与开口延伸穿过的锁定机构的至少一部分。
保持装置

[发明专利]一种血管内滤器置中植入装置-CN202011608801.8有效
发明人：杨青林;王泱;路正惠;宋浩 -专利权人：江苏金泰医疗器械有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61F2/01 文献下载
摘要：所述血管内滤器置中植入装置包括置中导丝和滤器；所述置中导丝包括引导段、过渡段和贴壁段，所述引导段穿过血管内的所述滤器的中心轴环来引导所述滤器置中释放。使用该血管内滤器置中植入装置，滤器在置中导丝的引导下释放，可以克服滤器释放时容易发生倾斜的缺陷，被释放的滤器轴线与血管保持平行，既可以保证滤器阻拦脱落血栓的效率，又可以避免滤器顶端发生贴壁，使得滤器在回收时容易被圈套器捕获
一种血管滤器植入装置

[发明专利]用于熔融纺丝、排出、牵伸、松弛和卷绕合成丝线的装置-CN201280038819.6有效
发明人： K·谢弗;J·阿德勒 -专利权人：欧瑞康纺织有限及两合公司
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： D01D5/16 文献下载
摘要：该装置具有纺丝装置、导丝辊系统以及卷绕单元，其中导丝辊系统包括至少一个从动排出导丝辊、多个从动牵伸导丝辊以及多个从动松弛导丝辊，这些导丝辊被彼此前后地布置以形成丝线路径，并且在这些导丝辊的导向罩上以最大270°的丝线包裹引导纱线，其中导丝辊的导向罩设置为被构造为加热的或者不被加热的。根据本发明，为了将导丝辊系统的多个导丝辊的控制的复杂性最小化，至少一个松弛辊具有被加热的主罩，该主罩被构造成直径比上游的牵伸导丝辊和/或上游的松弛导丝辊的被加热的导向罩大。
用于熔融纺丝排出牵伸松弛卷绕合成丝线装置

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