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[发明专利]一种心脑血管介入手术机器人及其导丝导管推送方法-CN201810752787.5有效
发明人：谢叻;陈福龙 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种心脑血管介入手术机器人及其导丝导管推送方法，该机器人包括：直线运动模组模块、导管推送模块、导丝推送模块及导丝旋转模块；导管推送模块用于导管的夹持、松开，并通过直线运动模组模块的运动来实现导管的交替推送和撤回；导丝推送模块用于导丝的夹持、松开，并通过直线运动模组模块的运动来实现导丝的交替推送和撤回；导丝旋转模块用于实现导丝的夹持后的旋转。该方法包括：导管的交替推送和撤回；导丝的交替推送和撤回；导丝的夹持后的旋转。本发明的心脑血管介入手术机器人及其导丝导管推送方法，能够通过导丝导管的交替推送，代替医生在介入手术中的相对应操作，缓解医生疲劳，并且能够防止医生受到X射线的辐射。
一种脑血管介入手术机器人及其导管推送方法

[发明专利]导丝推送装置-CN201811021193.3在审
发明人：陈昊;张樱 -专利权人：兰州大学第二医院
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种导丝推送装置，包括壳体、主推送轮和辅助推送轮，壳体具有导丝入口和导丝出口；主推送轮和辅助推送轮均可转动地设置在壳体内；其中，主推送轮的至少部分轮缘与辅助推送轮的至少部分轮缘相对设置以在主推送轮的至少部分轮缘与辅助推送轮的至少部分轮缘之间形成夹持导丝的夹持空间，导丝由导丝入口穿入壳体的内部，并通过夹持空间后由导丝出口穿出，主推送轮转动时与辅助推送轮配合夹持导丝沿导丝入口向导丝出口的方向移动。从而在胃镜手术过程中能够自动推送导丝进入人体内，快捷方便，省时省力。解决了现有技术中在进行胃镜手术时采用人工方式将导丝推送至人体内费时费力的问题。
推送轮导丝轮缘导丝入口壳体导丝出口夹持空间推送装置胃镜手术体内夹持方向移动人工方式相对设置自动推送可转动穿出穿入省力省时推送转动费力出口配合

[实用新型]导丝推送装置-CN201821435392.4有效
发明人：陈昊;张樱 -专利权人：兰州大学第二医院
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导丝推送装置，包括壳体、主推送轮和辅助推送轮，壳体具有导丝入口和导丝出口；主推送轮和辅助推送轮均可转动地设置在壳体内；其中，主推送轮的至少部分轮缘与辅助推送轮的至少部分轮缘相对设置以在主推送轮的至少部分轮缘与辅助推送轮的至少部分轮缘之间形成夹持导丝的夹持空间，导丝由导丝入口穿入壳体的内部，并通过夹持空间后由导丝出口穿出，主推送轮转动时与辅助推送轮配合夹持导丝沿导丝入口向导丝出口的方向移动。从而在胃镜手术过程中能够自动推送导丝进入人体内，快捷方便，省时省力。解决了现有技术中在进行胃镜手术时采用人工方式将导丝推送至人体内费时费力的问题。
推送轮导丝轮缘导丝入口壳体导丝出口夹持空间推送装置胃镜手术体内夹持本实用新型方向移动人工方式相对设置自动推送可转动穿出穿入省力省时推送转动费力出口配合

[实用新型]传动式导丝推送器-CN202223006151.7有效
发明人：叶军;李香珍 -专利权人：常州瑞迈医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及导丝推送器领域，尤其是传动式导丝推送器。该导丝推送器包括推送器机壳、导丝导筒，推送器机壳上设有导丝传送槽，推送器机壳前后两端均设有导丝导筒，导丝传送槽位于两个导丝导筒之间，所述导丝导筒上转动连接有主动轮，导丝导筒上安装有压紧轮，压紧轮位于主动轮正上方，主动轮和压紧轮位于导丝传送槽内。该实用新型通过主动轮与压紧轮来夹住导丝，然后通过转动主动轮，来实现将导丝沿着导丝导筒往前传送。本申请提高了导丝传送的精确性。
传动式导丝推送

[发明专利]一种软组织定位导丝推送装置-CN202210736157.5在审
发明人：杨旭;韩嵩博 -专利权人：广东海恺普新型医药包装材料有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软组织定位导丝推送装置，包括定位导丝主体，所述定位导丝主体的一侧固定有定位标记，且定位标记的一侧固定有定位钩，所述定位导丝主体的外部贯穿有推送导轨，所述推送导轨的内部安装有推送结构，所述推送结构包括推送按钮，所述推送按钮安装于推送导轨的内部。本发明通过设置有导丝护套，尾部夹扣位受导丝护套的包裹，夹紧定位导丝主体，以导丝护套抱紧尾部夹扣位从而夹紧定位导丝主体，在原装置的基础上增加一定位导丝主体扣紧装置，使定位导丝主体不轻易意外推出，并在推出后可轻易退回
一种软组织定位推送装置

[实用新型]一种软组织定位导丝推送装置-CN202221626643.3有效
发明人：杨旭;韩嵩博 -专利权人：广东海恺普新型医药包装材料有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软组织定位导丝推送装置，包括定位导丝主体，所述定位导丝主体的一侧固定有定位标记，且定位标记的一侧固定有定位钩，所述定位导丝主体的外部贯穿有推送导轨，所述推送导轨的内部安装有推送结构，所述推送结构包括推送按钮，所述推送按钮安装于推送导轨的内部。本实用新型通过设置有导丝护套，尾部夹扣位受导丝护套的包裹，夹紧定位导丝主体，以导丝护套抱紧尾部夹扣位从而夹紧定位导丝主体，在原装置的基础上增加一定位导丝主体扣紧装置，使定位导丝主体不轻易意外推出，并在推出后可轻易退回
一种软组织定位推送装置

[发明专利]一种定位导丝推送装置及包括其的软组织定位装置-CN202210277260.8在审
发明人：杨旭;黄振国;孙宏亮;徐妍妍;赵杰;招沃华 -专利权人：广东海恺普新型医药包装材料有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种定位导丝推送装置及包括其的软组织定位装置。一种定位导丝推送装置，包括：推送件，包括推送部和导丝固定部；推送导轨，包括导向槽，导向槽的末端形成用于安装穿刺针管的穿刺针管安装口；推送件与推送导轨组合安装，以使导丝固定部进入导向槽的内部，推送部位于导向槽外部，在推动推送部时，导丝固定部沿所述导向槽运动。借助上述定位导丝推送装置，操作者可以采用单手完成定位导丝标记软组织的操作，简化了定位导丝标记软组织的操作，单个操作者在进行定位导丝标记时还能同时执行其他操作，提高了术前准备的效率。
一种定位推送装置包括软组织

[实用新型]一种定位导丝推送装置及包括其的软组织定位装置-CN202220589013.7有效
发明人：杨旭;黄振国;孙宏亮;徐妍妍;赵杰;招沃华 -专利权人：广东海恺普新型医药包装材料有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种定位导丝推送装置及包括其的软组织定位装置。一种定位导丝推送装置，包括：推送件，包括推送部和导丝固定部；推送导轨，包括导向槽，导向槽的末端形成用于安装穿刺针管的穿刺针管安装口；推送件与推送导轨组合安装，以使导丝固定部进入导向槽的内部，推送部位于导向槽外部，在推动推送部时，导丝固定部沿所述导向槽运动。借助上述定位导丝推送装置，操作者可以采用单手完成定位导丝标记软组织的操作，简化了定位导丝标记软组织的操作，单个操作者在进行定位导丝标记时还能同时执行其他操作，提高了术前准备的效率。
一种定位推送装置包括软组织

[实用新型]一种导丝导管回收力测试设备-CN202122544207.3有效
发明人：周磊;史杰霖;李维旭;梅杰 -专利权人：上海锐淅医学科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导丝导管回收力测试设备，属于医疗器械测试技术领域。它包括至少一组用于推送导丝的导丝推送装置和用于夹持导管的导管夹具，所述导丝推送装置和所述导管夹具设置于移动模组的移动台上，以同步向一方向移动，且所述导丝推送装置用于向相反方向推送所述导丝，以使所述导丝相对于其原始位置不变本实用新型通过移动模组同步移动导丝推送装置和导管夹具，即同步移动导丝和导管，同时采用导丝推送装置反向推送导丝，使得导丝相对位置不变，从而符合产品实际使用工况，提高了测量数据真实性。
一种导管回收测试设备

[发明专利]导管导丝协同推送装置及导管导丝协同推送系统-CN201911424572.1在审
发明人：张庭超;俞佳威;丘信炯 -专利权人：杭州唯强医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种导管导丝协同推送装置及导管导丝协同推送系统。导管导丝协同推送装置用于推送导管和部分穿设于导管内的导丝，导管导丝协同推送装置包括：导管固定件，固定连接导管；导丝固定件，固定连接导丝之设于导管外的部分；驱动组件；及转动组件，包括第一转动组件及第二转动组件，第一转动组件连接于驱动组件与导管固定件之间，第二转动组件连接于驱动组件与导丝固定件之间；驱动组件用于驱动第一转动组件与第二转动组件逆向转动，以使导丝固定件和导管固定件分别带动导丝和导管交替运动或同步运动本发明提供的导管导丝协同推送装置及导管导丝协同推送系统能够精确推送导丝与导管，且结构简单、体积小巧、组装方便。
导管协同推送装置系统

[实用新型]导管导丝协同推送装置及导管导丝协同推送系统-CN201922490430.7有效
发明人：张庭超;俞佳威;丘信炯 -专利权人：杭州唯强医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导管导丝协同推送装置及导管导丝协同推送系统。导管导丝协同推送装置用于推送导管和部分穿设于导管内的导丝，导管导丝协同推送装置包括：导管固定件，固定连接导管；导丝固定件，固定连接导丝之设于导管外的部分；驱动组件；及转动组件，包括第一转动组件及第二转动组件，第一转动组件连接于驱动组件与导管固定件之间，第二转动组件连接于驱动组件与导丝固定件之间；驱动组件用于驱动第一转动组件与第二转动组件逆向转动，以使导丝固定件和导管固定件分别带动导丝和导管交替运动或同步运动本实用新型提供的导管导丝协同推送装置及导管导丝协同推送系统能够精确推送导丝与导管，且结构简单、体积小巧、组装方便。
导管协同推送装置系统

[实用新型]一种滚轮导丝推送器-CN201920673000.6有效
发明人：韦康桃;陈洁 -专利权人：佛山市其右医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轮导丝推送器，具体涉及一种医疗用导丝穿入血管用的推送设备，该设备利用带有齿牙的滚轮与导丝接触，驱动导丝推送，不需要人工直接接触导丝，减小污染，同时滚轮还可防止导丝在不受外力的情况下滑出，克服了现有的导丝推送大多通过人工手动推送，存在精准性不高问题。
一种滚轮推送

[发明专利]一种导丝推送器-CN201310091859.3有效
发明人：李会娟;马才;宋修山 -专利权人：山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种导丝推送器，该导丝推送器由上壳、下壳和推送轮组合而成，上壳上设有上半导引通道和推送轮上半槽，下壳上设有与上半导引通道相对应的下半导引通道、推送轮下半槽，上壳和下壳卡合后，上半导引通道和下半导引通道组成完整的导丝导引通道，推送轮上半槽和推送轮下半槽组成推送轮放置槽，推送轮置于推送轮放置槽中，导丝导引通道近体端设置导丝护帽。导丝导引通道呈表面设有刻度标线，方便医护人员确定导丝长度。上壳、下壳、推送轮注塑加工，简化了加工工艺，降低了生产成本。
一种推送

[发明专利]伸缩型血管介入导丝控制装置-CN202310482519.7在审
发明人：王澄;滕皋军;陆骊工;李新华 -专利权人：珠海横乐医学科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩型血管介入导丝控制装置，伸缩型血管介入导丝控制装置包括：壳体、旋转组件以及推送组件。旋转组件设置在壳体中，旋转组件包括旋转夹紧机构以及夹紧机构，夹紧机构位于旋转夹紧机构的一侧，微导丝可穿设在旋转夹紧机构中，夹紧机构用于夹紧旋转夹紧机构；推送组件设置在壳体中并位于旋转组件的一侧，推送组件一端与旋转组件连接，推送组件用于推送旋转组件以推送微导丝。伸缩型血管介入导丝控制装置通过旋转夹紧机构可旋转以及夹紧微导丝，并配合推送组件可推送微导丝通过病人的血管推送到靶位置。
伸缩血管介入控制装置

[发明专利]适用于血管介入手术的导丝导管同轴驱动设备及控制方法-CN202110955081.0在审
发明人：周寿军;郑海荣;温铁祥;林晓锋 -专利权人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明适用于血管介入手术设备技术领域，公开了一种适用于血管介入手术的导丝导管同轴驱动设备及控制方法。设备包括：具有导轨的基座部件、用于推送导管的导管推送部件、用于推送导丝且通过导管与所述导管推送部件沿所述导轨联动的导丝推送部件、用于驱动导丝旋转且通过导丝与所述导丝推送部件沿所述导轨联动的导丝旋转部件；所述导管推送部件、所述导丝推送部件和所述导丝旋转部件依次滑动连接于所述导轨。本发明所提供的一种适用于血管介入手术的导丝导管同轴驱动设备及控制方法，设备使用了功能分离的设计来保证医疗耗材的张紧，避免污染，而且杜绝了医师疲劳和人手操作不稳定等因素，设备可由远程控制装置进行操控，安全性更佳
适用于血管介入手术导管同轴驱动设备控制方法

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