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[发明专利]基于跟踪注册的增强现实系统-CN201810343545.0在审
发明人：闵林 -专利权人：闵林
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于跟踪注册的增强现实系统，包括视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块，所述视频采集模块与中央控制模块连接，所述跟踪注册模块与中央控制模块连接，所述虚拟场景渲染模块与中央控制模块连接，所述基础算法模块与中央控制模块连接，所述人机交互界面模块与中央控制模块连接，所述跟踪注册模块包括角特征追踪模块、点特征追踪模块、直线特征追踪模块和曲线特征追踪模块本发明通过视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块及其相互配合提高了增强现实系统的精度、分辨率、实时性和稳定性。
中央控制模块注册模块人机交互界面模块跟踪基础算法模块视频采集模块增强现实系统虚拟场景渲染模块特征追踪模块追踪模块曲线特征直线特征实时性分辨率配合

[发明专利]一种增强现实系统-CN201810344125.4在审
发明人：闵林 -专利权人：闵林
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强现实系统，包括视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块，所述视频采集模块与中央控制模块连接，所述跟踪注册模块与中央控制模块连接，所述虚拟场景渲染模块与中央控制模块连接，所述基础算法模块与中央控制模块连接，所述人机交互界面模块与中央控制模块连接；所述虚拟场景渲染模块包括视点变换模块、模型变换模块、投影变换模块和显示变换模块。本发明通过视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块及其相互配合提高了增强现实系统的精度、分辨率、实时性和稳定性。
中央控制模块虚拟场景渲染模块人机交互界面模块基础算法模块视频采集模块增强现实系统注册模块跟踪模型变换模块变换模块视点变换投影变换实时性分辨率配合

[发明专利]票据智能归档机器人-CN202110975380.0有效
发明人：唐玉;张光辉;陈文欢;许沐乾;田顺易;杨隆隆;陈广华;谷淏桦;胡伟阳;许雪梅;黄宝贤;吴锦平;陈永川;方共庆;胡昌俊 -专利权人：中交广州航道局有限公司;特立平（广州）科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于票据管理领域，具体的说是票据智能归档机器人，包括自动升降台、吸纸送料模块、扫描模块、传输模块、回收存储模块、回收运输模块、打印模块和中央处理模块；所述中央处理模块控制自动升降台的升降；所述中央处理模块控制吸纸送料模块的吸纸送料；所述中央处理模块控制扫描模块的扫描；所述中央处理模块控制传输模块的传输；所述中央处理模块控制回收运输模块的运输；所述中央处理模块控制回收存储模块的存储；所述中央处理模块控制打印模块的打印；本发明提供票据智能归档机器人
票据智能归档机器人

[实用新型]一种智能蔬菜大棚温湿度控制装置-CN201821875145.6有效
发明人：高毅;林芸;徐明飞;唐嘉 -专利权人：贵阳学院
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于智能控制技术领域，公开了一种智能蔬菜大棚温湿度控制装置，设置有中央控制模块；中央控制模块设置有自动模式控制、手动控制模块和远程手动控制模块；中央控制模块电连接有温度采集模块；中央控制模块电连接有降温动作模块，升温动作模块，除湿动作模块，增湿动作模块，中央控制模块电连接有系统故障检测模块，系统故障检测模块电连接有故障报警模块，中央控制模块电连接有显示模块。本实用新型通过系统故障检测模块可以对系统故障进行实时检测，通过故障报警模块可以发出实时报警，通过显示模块可以对采集数据进行实时显示，方便查看。
中央控制模块动作模块电连接系统故障检测温湿度控制装置故障报警模块本实用新型蔬菜大棚显示模块手动控制模块温度采集模块远程手动控制智能控制技术自动模式控制模块电连接采集数据实时报警实时检测实时显示系统故障智能除湿增湿

[发明专利]一种便于数据更新的多媒体广告机-CN201610301954.5在审
发明人：彭晓曦;邓伟 -专利权人：成都优芯微电子技术有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于数据更新的多媒体广告机，包括中央控制模块、与中央控制模块连接的存储媒介接口和网络接口，中央控制模块与触屏面板之间进行双向数据传输；时钟控制模块通过I2C接口与中央控制模块连接，时钟电源模块为时钟控制模块提供独立的电源，中央控制模块从时钟控制模块读取时钟信息；通讯模块串联数据比较传输模块后与中央控制模块连接，数据比较传输模块将从通讯模块传来的广告信息与中央控制模块的存储设备中存储的广告信息进行比较，当广告内容不同时，将从通讯模块传来的广告信息自动上传到中央控制模块。
一种便于数据更新多媒体广告

[实用新型]基于安卓系统的多功能网络播放器-CN201620797280.8有效
发明人：张廷宇;黄荫和 -专利权人：深圳市微众传媒有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于安卓系统的多功能网络播放器，包括外壳和设置在外壳内的控制电路，视频处理模块连接在中央控制模块上，视频处理模块上连接有AV接口，高清视频处理模块连接在中央控制模块上，高清视频处理模块连接有HDMI接口，网络传输模块连接在中央控制模块上，中央控制模块上连接有存储模块，中央控制模块上连接有USB接口，红外线接收模块和控制信号发送模块分别连接在中央控制模块上，摄像头和麦克风分别连接在中央控制模块上，音频接口连接在中央控制模块上，电源模块用于供电。本实用新型除了具有常规的电视机顶盒的视频播放功能外，还具有智能网络监控及智能家居控制等功能。
基于系统多功能网络播放

[发明专利]物联网智能密集柜存取系统-CN201611114409.1在审
发明人：彭勃文 -专利权人：黑龙江联益智能系统股份有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明公开了物联网智能密集柜存取系统，包括中央处理模块的输出端并联连接各个子处理模块，子处理模块包括子控制模块、子通讯模块、子显示模块、检测模块、输入模块、执行模块；输入模块与子控制模块相连；检测模块与子控制模块相连；子控制模块分别与显示模块和执行模块相连；子通讯模块分别与子控制模块和中央控制通讯模块连接；中央处理模块包括中央控制模块、中央显示模块、中央输入模块、数据模块、中央通讯模块；本发明能够快速高效地存储和提取物品，大大降低了人力成本和时间成本；能够实时检测反应存储物品的情况，远程控制和实时显示数个密集柜的工作状况，具有系统布局合理、执行高效便捷的优点。
联网智能密集柜存取系统

[发明专利]一种基于视觉定位的机器人焊接系统及焊接方法-CN201610436333.8有效
发明人：温中蒙;禹超;苏杰;刘卓斌 -专利权人：尔智机器人（上海）有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种基于视觉定位的机器人焊接系统及焊接方法，其中所述焊接系统，包括中央控制模块，中央控制模块可进行数据处理和指令发布；图像采集模块，图像采集模块与中央控制模块连接，图像采集模块将采集到的图像信息发送至中央控制模块以进行数据分析，图像采集模块接收并执行中央控制模块的指令；焊接模块，焊接模块与中央控制模块连接，焊接模块接收并执行中央控制模块的指令。
一种基于视觉定位机器人焊接系统方法

[发明专利]一种信息交互的方法和系统-CN201310102655.5有效
发明人：张俊丰 -专利权人：天脉聚源(北京)传媒科技有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H04L12/18 文献下载
摘要：本发明提供一种信息交互的方法和系统，该方法包括启动主中央控制装置和辅中央控制装置；主/辅中央控制装置的转发模块与终端进行指令的交互；主/辅中央控制装置的转发模块将自己与终端交互的指令加上时间戳和标号后发送给主/辅中央控制装置的指令管理模块；主/辅中央控制装置的指令管理模块将收到的加上时间戳和标号的指令，发送给主/辅中央控制装置的日志文件模块；主中央控制装置的转发模块和辅中央控制装置的转发模块之间对自己转发的指令相互进行同步本发明技术方案在主中央控制装置正常工作时或者发生故障时，都能够与辅中央控制装置之间实现精确地同步，提高了系统的可靠性。
一种信息交互方法系统

[发明专利]针对人工标志检测识别的增强现实系统-CN201810344129.2在审
发明人：闵林 -专利权人：闵林
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了针对人工标志检测识别的增强现实系统，包括视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块，视频采集模块与中央控制模块连接，跟踪注册模块与中央控制模块连接，虚拟场景渲染模块与中央控制模块连接，基础算法模块与中央控制模块连接，人机交互界面模块与中央控制模块连接；虚拟场景渲染模块包括视点变换模块、模型变换模块、投影变换模块和显示变换模块；基础算法模块包括浮点矢量算法本发明通过视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块及其相互配合提高了增强现实系统的精度、分辨率、实时性和稳定性。
中央控制模块基础算法模块虚拟场景渲染模块人机交互界面模块视频采集模块增强现实系统注册模块人工标志跟踪模型变换模块图像数据处理变换模块矢量算法视点变换投影变换实时性分辨率检测浮点算法配合

[发明专利]应用三维场景计算机图形学原理的增强现实设备-CN201810344122.0在审
发明人：闵林 -专利权人：闵林
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明公开了应用三维场景计算机图形学原理的增强现实设备，包括视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块，所述视频采集模块与中央控制模块连接，所述跟踪注册模块与中央控制模块连接，所述虚拟场景渲染模块与中央控制模块连接，所述基础算法模块与中央控制模块连接，所述人机交互界面模块与中央控制模块连接；所述虚拟场景渲染模块包括视点变换模块、模型变换模块、投影变换模块和显示变换模块。本发明通过视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块及其相互配合提高了增强现实系统的精度、分辨率、实时性和稳定性。
中央控制模块虚拟场景渲染模块人机交互界面模块基础算法模块视频采集模块注册模块计算机图形学原理三维场景增强现实跟踪模型变换模块增强现实系统变换模块视点变换投影变换实时性分辨率应用配合

[发明专利]一种具有便捷支付功能的智能饮水机控制系统-CN202111565754.8在审
发明人：陈锋;帅陈;屈彩丽;左自萍;李振宇 -专利权人：安徽康健伊家电子科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有便捷支付功能的智能饮水机控制系统，涉及智能饮水机的技术领域。包括中央控制模块、与中央控制模块连接的抽水模块、饮用水加热模块、饮用水水腔自锁模块；中央控制模块控制抽水模块驱动抽水泵抽取冷水，同时中央控制模块控制饮用水加热模块对饮用水加热，在水温达到预设温度后，中央控制模块接收到来自温度传感器的反馈，中央控制模块控制饮用水加热模块停止加热；还包括扫码模块，中央控制模块收到扫码模块的信号后，中央控制模块控制饮用水水腔自锁模块开启，放出热水，当放出预设时间的热水后，饮用水水腔自锁模块自动关闭；用户可以放入瓶装水即可使用水机和移动充电宝
一种具有便捷支付功能智能饮水机控制系统

[实用新型]一种具有便捷支付功能的智能饮水机控制系统-CN202123234671.9有效
发明人：陈锋;帅陈;屈彩丽;左自萍;李振宇 -专利权人：安徽康健伊家电子科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G07F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有便捷支付功能的智能饮水机控制系统，涉及智能饮水机的技术领域。包括中央控制模块、与中央控制模块连接的抽水模块、饮用水加热模块、饮用水水腔自锁模块；中央控制模块控制抽水模块驱动抽水泵抽取冷水，同时中央控制模块控制饮用水加热模块对饮用水加热，在水温达到预设温度后，中央控制模块接收到来自温度传感器的反馈，中央控制模块控制饮用水加热模块停止加热；还包括扫码模块，中央控制模块收到扫码模块的信号后，中央控制模块控制饮用水水腔自锁模块开启，放出热水，当放出预设时间的热水后，饮用水水腔自锁模块自动关闭；用户可以放入瓶装水即可使用水机和移动充电宝
一种具有便捷支付功能智能饮水机控制系统

[实用新型]一种电子智能温控器-CN200920062478.1无效
发明人：刘勇;王辑民 -专利权人：中山市尚方仪器仪表有限公司
申请日： 2009-08-11 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子智能温控器，包括中央控制模块，给中央控制模块供电的电源模块，与所述中央控制模块一输入端连接用于感应温度的传感模块，与所述的中央控制模块一输出端相连接的显示模块，其还包括输入键值模块、记忆模块、控制设备输出模块，通过中央控制模块对输入键值模块和记忆模块的控制，实现了存储多个参数设置，并可恢复到任意时间点设置的参数设置。
一种电子智能温控

[实用新型]一种污水处理过程节能曝气控制系统-CN201620580208.X有效
发明人：王楠;石春鹤 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种污水处理过程节能曝气控制系统，涉及一种污水处理控制系统，所述系统包括远程监控计算机、中央控制装置、现场控制装置；中央控制装置包括中央控制装置外壳和位于中央控制装置外壳内部的监控电路；中央控制装置外壳的一个侧面上装有中央停止按键、中央启动按键、通信插口、中央工作状态指示灯、中央通信故障指示灯、中央触摸屏；中央控制装置外壳内部的监控电路包括可编程逻辑控制器、中央处理单元、模块、中央电源模块、中央数字量输入模块、中央数字量输入模块、中央无线数传模块。该系统可实现基于浮动填料工艺的污水处理过程“按需曝气”控制，而且对污水处理过程可以进行远程无线监控。
一种污水处理过程节能控制系统