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[外观设计]支臂（两节）-CN202230413491.8有效
发明人：田石祥 -专利权人：深圳市石头智慧科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：支臂（两节）。2.本外观设计产品的用途：用于支撑医疗设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[发明专利]两节臂伸缩机构-CN201510587929.3在审
发明人：张俊杰;董尚奎;于志国;李超;梁成岭 -专利权人：山推抚起机械有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种举高类消防车、汽车起重机械等相关机械的两节臂伸缩机构，包括基本臂和二节臂，在臂筒内设置有油缸，油缸的活塞杆端头与基本臂连接，本发明在油缸的缸筒近端和远端分别设置滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ，链条Ⅰ一端连接在基本臂的远端，另一端绕经滑轮Ⅰ后再连接到二节臂的远端；链条Ⅱ的一端连接在基本臂的近端，另一端绕经滑轮Ⅱ后再连接到二节臂的近端。通过运用动滑轮工作原理，提供了一种新的伸缩臂结构。对比现有技术，可将油缸质量减半，从而使车的稳定性提高，整机性能加强。同时使伸缩臂工作速度加倍，提高了工作效率，节约了制造成本。
两节臂伸缩机构

[实用新型]两节臂伸缩机构-CN201520715355.9有效
发明人：张俊杰;董尚奎;于志国;李超;梁成岭 -专利权人：山推抚起机械有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种举高类消防车、汽车起重机械等相关机械的两节臂伸缩机构，包括基本臂和二节臂，在臂筒内设置有油缸，油缸的活塞杆端头与基本臂连接，本实用新型在油缸的缸筒近端和远端分别设置滑轮Ⅰ和滑轮Ⅱ，链条Ⅰ一端连接在基本臂的远端，另一端绕经滑轮Ⅰ后再连接到二节臂的远端；链条Ⅱ的一端连接在基本臂的近端，另一端绕经滑轮Ⅱ后再连接到二节臂的近端。通过运用动滑轮工作原理，提供了一种新的伸缩臂结构。对比现有技术，可将油缸质量减半，从而使车的稳定性提高，整机性能加强。同时使伸缩臂工作速度加倍，提高了工作效率，节约了制造成本。
两节臂伸缩机构

[发明专利]一种关节型两节臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备-CN201711034178.8有效
发明人：张军;杨建伟;唐伯雁;金涛涛;康凤伟;王洪昆;李开颜;王蒙 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节型两节臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备，该设备包括移动小车、主体框架、搅拌焊接模块、夹紧装置、砧板、关节型两节臂砧板结构。关节型两节臂砧板结构包括上动臂、下动臂、上动臂液压缸、下动臂液压缸。关节型两节臂砧板结构内各部分通过铰接进行连接，可以绕铰接点转动，完成砧板的定位和压紧工作。待修车厢到达指定位置以后，砧板结构从货车车厢上方旋转插入，上下动臂之间的夹角可用下动臂液压缸来调节，准确定位到车体侧墙的维修部位。该装置具有焊缝质量好、成本低、效率高、无污染等优点。
一种关节型两节臂砧板结构摩擦搅拌设备

[实用新型]两节万向机械臂-CN202123058808.X有效
发明人：张辉 -专利权人：北京美迪孚医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两节万向机械臂，包括第一臂体和第二臂体；第一臂体和第二臂体之间设置有第一活动关节；所述第一臂体的外侧端部安装有夹持机构；所述第二臂体包括第二前臂和第二后臂，第二前臂和第二后臂之间通过万向节连接
万向机械

[外观设计]两节挖掘机伸缩臂-CN202030723943.3有效
发明人：付博;付蒙蒙 -专利权人：沈阳双壹市政工程有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：两节挖掘机伸缩臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于顶管井、楼房基础、工作井等工程的土方挖掘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
挖掘机伸缩

[实用新型]一种旋臂式拧螺丝装置-CN201921653881.1有效
发明人：王浪;杨林;张永发 -专利权人：深圳市顶配自动化技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种旋臂式拧螺丝装置，该装置包括一个底座、立柱、设置在立柱上的旋转臂以及旋转臂末端的电批，立柱固定设置在底座上，而旋转臂通过旋转副设置在立柱上，该旋转臂包括第一节转臂和第二节转臂，两节转臂之间通过旋转副连接，而旋转臂最外的末端设有电批固定架，用来拧紧螺丝的电批通过电批固定架设置在旋转臂上。本实用新型所涉及的旋臂式拧螺丝装置通过两节转臂能够扩大旋转定位的范围，对要进行螺丝拧紧的部位精准定位，由于两节转臂之间的旋转副，可以实现自由转动。使用灵活，精度高且避免出错，提高工作效率。
一种旋臂式拧螺丝装置

[发明专利]一种伸缩吊臂及起重机-CN201911070873.9在审
发明人：陈德初;陈奕松 -专利权人：陈奕松
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩吊臂，包括从外到内依次套装设置的N节臂，吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂段的相对位置进行锁定或解锁；伸缩吊臂还包括：伸臂绳、缩臂绳、绳索导向器和设置于吊臂筒体上的伸臂和缩臂绳索收放装置；伸臂绳从伸臂绳索收放装置引出，然后依次绕过第一节臂头部的绳索导向器、第二节至第N‑1节臂的头部和根部的全部绳索导向器，另一端固定于第N节臂的根部。而缩臂绳从缩臂绳索收放装置引出，另一端直接固定于第N节臂。驱动绳索收放装置可实现伸缩臂任意顺序伸缩，且伸缩机构不承受吊重载荷，极大地简化了伸缩机构，提升起重机的起重能力和效率。
节臂绳索收放装置绳索导向器两节伸缩吊臂伸缩机构伸臂绳缩臂绳伸臂提升起重机吊臂筒体起重能力驱动绳索收放装置锁定装置套装设置直接固定伸缩臂伸缩臂段吊臂吊重解锁绕过锁定

[实用新型]一种伸缩吊臂及起重机-CN201921891427.X有效
发明人：陈德初;陈奕松 -专利权人：陈奕松
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩吊臂，包括从外到内依次套装设置的N节臂，吊臂锁定装置设置于相邻两节臂中的任意一节臂上或者同时设置在相邻两节臂上，用于对相邻两节臂段的相对位置进行锁定或解锁；伸缩吊臂还包括：伸臂绳、缩臂绳、绳索导向器和设置于吊臂筒体上的伸臂和缩臂绳索收放装置；伸臂绳从伸臂绳索收放装置引出，然后依次绕过第一节臂头部的绳索导向器、第二节至第N‑1节臂的头部和根部的全部绳索导向器，另一端固定于第N节臂的根部而缩臂绳从缩臂绳索收放装置引出，另一端直接固定于第N节臂。驱动绳索收放装置可实现伸缩臂任意顺序伸缩，且伸缩机构不承受吊重载荷，极大地简化了伸缩机构，提升起重机的起重能力和效率。
一种伸缩吊臂起重机

[发明专利]一种可折叠充气式机械臂系统及其控制方法-CN202111458222.4有效
发明人：李雪皑;孙奎;郭闯强;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种可折叠充气式机械臂系统及其控制方法，属于机器人技术领域。本发明是为了解决现有的柔性机械臂存在无法折叠、关节转动范围小，使用不灵活的问题。本发明中的空气压缩机、控制柜、遥操作手柄和动作捕获系统安装在系统安装面板上，探测相机安装在柔性机械臂的尖端；机械臂本体是由多节机械臂节组成，机械臂节为两端渐缩的筒状结构，多节机械臂节串联并相通形成一个封闭的腔体；相邻的两节机械臂节之间形成机械臂的关节；每相邻的两节机械臂节之间设置有一组气动人工肌肉，相邻的两组气动人工肌肉采用拮抗的布置方式，用于实现相邻的两节机械臂节之间的弯曲并控制机械臂关节的转动角度。
一种可折叠充气式机械系统及其控制方法

[实用新型]臂架及作业机械-CN202121988027.8有效
发明人：许伟;陈志伟;刘方林 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种臂架及作业机械，臂架包括：至少两节臂体，所述臂体依次可转动地相连接，并且至少一节所述臂体设置为伸缩臂；连杆传动机构，包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别铰接在相邻的两节所述臂体上；第一驱动装置，与所述第三连接部相铰接，所述第一驱动装置能够驱动两节所述臂体在收拢状态和展开状态之间切换，并且所述第一驱动装置能够驱动两节所述臂体相对展开的角度大于180°；第二驱动装置，用于驱动所述伸缩臂伸缩如此设置，本实用新型提供的臂架及作业机械，该臂架展开时转动角度较大、而且能够根据外界环境进行伸缩作业，进而在复杂的作业环境中能够实现灵活作业。
作业机械

[发明专利]一种车厢清理清洗装置-CN202310115828.0在审
发明人：张金良;李井泉;张浩;李聪;葛孚会;李瑞山;包锋;李兴旺;王锐;田俊文;王桂宾 -专利权人：内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司;山东科诺迪尔机械有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车厢清理清洗装置，其包括框架，所述框架上装有随框架滑移的支撑架，支撑架上连接有向下伸出的清理臂，清理臂包括一个中间支臂和位于中间支臂两侧的至少两个下伸支臂，中间支臂和下伸支臂连接在支架上，所述下伸支臂的下端连接有由动力机构驱动可实现形状改变的至少两节刮臂，所述框架上还连接有能清洗车厢外表面的清洗装置；共设置两节刮臂和两个下伸支臂，两节刮臂上对应设有横向设置的长条孔，两节刮臂的两端分别铰接在两个下伸支臂的下端部
一种车厢清理清洗装置

[实用新型]伸缩臂结构及起重机-CN201521138248.0有效
发明人：马善华;常奎;张艳磊 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩臂结构及起重机，涉及工程机械领域，用于实现对多节伸缩臂的伸出位置的锁定。该伸缩臂结构包括多节伸缩臂和锁定结构，锁定结构能锁定多节伸缩臂相邻的两节伸缩臂；其中，相邻的两节伸缩臂之间设置有连通的容置部件，容置部件用于容置锁定结构的油路或电路。上述技术方案提供的伸缩臂结构，在相邻两节伸缩臂之间设置了容置部件，以使得能够布置锁定结构以将伸缩臂锁定在所需要的位置。
伸缩结构起重机

[实用新型]一种高空作业工程机械及其伸缩式臂架-CN201020276564.5有效
发明人：徐小东;张志兵;李秋男 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2010-07-27 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩式臂架，包括至少两节相互嵌套的节臂，相邻的两节所述节臂分别为内节臂和外节臂，所述内节臂上设有支撑所述外节臂的滑块，所述滑块与所述外节臂转动连接，其转动中心线水平设置并垂直于所述内节臂的伸缩方向该伸缩式臂架的滑块的有效受力面积在伸缩时始终保持不变，可减少支撑滑块的磨损，延长支撑滑块的使用寿命。本实用新型还公开了一种包括上述伸缩式臂架的高空作业工程机械。
一种高空作业工程机械及其伸缩式臂架

[实用新型]一种工程机械及其伸缩臂-CN201120537267.6有效
发明人：靳翠军;张军;张凌枫 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩臂，用于工程机械，包括多节相互嵌套的节臂，以及设置于相邻两节臂之间的滑块，所述滑块包括上滑块与下滑块，所述滑块具有楔形结构，其倾角产生适当的倾斜高度，所述下滑块的上表面沿节臂伸出方向向上倾斜本实用新型所提供的伸缩臂处于缩回状态时，相邻两节臂的轴线产生一定的夹角，该夹角与相邻两节臂之间的滑块的倾角相等，使得伸缩臂在缩回状态时存在一定程度的上挠，这样当伸缩臂处于伸出状态时，可以有效补偿伸缩臂因工作载荷和自身重力作用产生的下挠变形本实用新型还提供一种包括上述伸缩臂的工程机械。
一种工程机械及其伸缩

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