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[发明专利]一种自动回转置放丝饼车装置-CN201711083117.0在审
发明人：刘许红;付光怀 -专利权人：无锡宏源机电科技股份有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65G47/94 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动回转置放丝饼车装置，包括至少一个空丝饼车缓存装置、至少一个满丝饼车缓存装置、安装在自动回转平台上的置放丝饼车装置，所述自动回转平台以平台中心做回转运动，通过置放丝饼车装置带动丝饼车回转，使丝饼车两面分别投掷挂丝饼，所述置放丝饼车装置在回转过程中分别与空丝饼车缓存装置或满丝饼车缓存装置对接。本发明能有效提高系统的运行效率，留有一定缓冲时间，大大减少系统投掷等待几率和时间，有效解决系统瓶颈；空丝饼车自动上回转平台，满丝饼车自动下回转平台，提高系统的自动化和集成化程度；减少人工对系统运行的辅助频率和时间
一种自动回转置放丝饼车装置

[实用新型]一种自动回转置放丝饼车装置-CN201721476426.X有效
发明人：刘许红;付光怀 -专利权人：无锡宏源机电科技股份有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65G47/94 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动回转置放丝饼车装置，包括至少一个空丝饼车缓存装置、至少一个满丝饼车缓存装置、安装在自动回转平台上的置放丝饼车装置，所述自动回转平台以平台中心做回转运动，通过置放丝饼车装置带动丝饼车回转，使丝饼车两面分别投掷挂丝饼，所述置放丝饼车装置在回转过程中分别与空丝饼车缓存装置或满丝饼车缓存装置对接。本实用新型能有效提高系统的运行效率，留有一定缓冲时间，大大减少系统投掷等待几率和时间，有效解决系统瓶颈；空丝饼车自动上回转平台，满丝饼车自动下回转平台，提高系统的自动化和集成化程度；减少人工对系统运行的辅助频率和时间
丝饼车置放缓存装置自动回转空丝满丝本实用新型投掷上回转平台辅助频率回转过程回转平台回转运动减少系统平台中心系统瓶颈系统运行有效解决运行效率操作工集成化缓冲挂丝回转调配自动化冲突

[发明专利]自动落丝系统-CN202010608417.1在审
发明人：李明洋 -专利权人：上海节卡机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明涉及落丝设备技术领域，尤其是涉及一种自动落丝系统，包括用于丝饼整理的整理单元、落丝车、绕丝机构和推丝车，所述落丝车在整理单元与绕丝机构之间以及绕丝机构和推丝车之间往复位移，所述落丝车将整理单元整理好的丝饼转运至绕丝机构进行绕丝，所述落丝车将卷绕好后的丝饼转运至用于将丝饼转运至下一个工位的推丝车，本发明自动落丝系统在使用时，由整理单元将丝饼整理好，再由落丝车将整理好后的丝饼输送至绕丝机构上进行绕丝，落丝车再将卷绕好后的丝饼转运至推丝车上，推丝车将丝饼输送至下一道工序，实现自动话生产。
自动系统

[发明专利]一种面向多工位的丝饼移动运输系统-CN202310417922.1在审
发明人：杨勇;曾梦圆;曾建安;陈文俊;谢玲;陈辉荣;于江华;黄福;张昌超 -专利权人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向多工位的丝饼移动运输系统，包括RGV循环输送轨道、桁架机械手、桁架机械手轨道、卷线机、丝饼车及丝饼车转台，卷线机安装在RGV循环输送轨道的内侧用于生产丝饼，桁架机械手轨道安装于RGV循环输送轨道内侧，桁架机械手轨道位于RGV循环输送轨道和卷线机之间，桁架机械手和桁架机械手轨道滑移连接用于将卷丝机生产的丝饼夹取；丝饼车和丝饼车转台运动连接，丝饼车转台安装在RGV循环输送轨道和桁架机械手轨道之间用于将丝饼车从丝饼车转台转运到本发明实现丝饼自动化运输、运输效率高，属于丝饼搬运流水线技术领域。
一种面向多工位移动运输系统

[实用新型]自动落丝系统-CN202021233999.1有效
发明人：李明洋 -专利权人：上海节卡机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及落丝设备技术领域，尤其是涉及一种自动落丝系统，包括用于丝饼整理的整理单元、落丝车、绕丝机构和推丝车，所述落丝车在整理单元与绕丝机构之间以及绕丝机构和推丝车之间往复位移，所述落丝车将整理单元整理好的丝饼转运至绕丝机构进行绕丝，所述落丝车将卷绕好后的丝饼转运至用于将丝饼转运至下一个工位的推丝车，本实用新型自动落丝系统在使用时，由整理单元将丝饼整理好，再由落丝车将整理好后的丝饼输送至绕丝机构上进行绕丝，落丝车再将卷绕好后的丝饼转运至推丝车上，推丝车将丝饼输送至下一道工序，实现自动话生产。
自动系统

[发明专利]一种化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统和方法-CN202111139578.1有效
发明人：张云飞;顾奕;刘正伟;李江平 -专利权人：无锡市汇流化纤科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种化纤丝饼落筒、分拣及包装自动化控制系统和方法，方法包括：S1，落筒机基于卷绕机的满卷信号，转运卷绕机的丝饼至缓存丝车，第一AGV小车基于缓存丝车的满车信号转运缓存丝车至丝车暂存单元；S2，第一AGV小车基于丝饼分拣系统的空闲信号，转运丝车暂存单元的丝车至丝饼分拣系统，丝饼分拣系统将检测及称重合格的丝饼转运至丝饼自动包装系统；S3，丝饼自动包装系统的第二AGV小车以及辅料传送装置转运包装辅料，并基于包装辅料将合格的丝饼包装为满箱丝饼；S4，对满箱丝饼进行质量检测，经质量检测合格或人工处理后的满箱丝饼封箱打带后入库。
一种化纤丝饼落筒分拣包装自动化控制系统方法

[实用新型]一种丝饼原包装用助力式上丝车-CN202222751603.8有效
发明人：王洋 -专利权人：礼德滤材科技（苏州）有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝饼原包装用助力式上丝车，该上丝车（2）包括驱动装置、上丝机械手（212）、操纵杆（214）和底座（211），所述的驱动装置用于提供运行动力；所述的上丝机械手（212）用于抓取丝饼原包装托盘（4）上的丝饼（3）、抬升丝饼（3）并更换用丝设备（1）上的空丝饼；所述的操纵杆（214）与驱动装置、上丝机械手（212）控制连接且能够控制上丝车（2）行进动作及上丝机械手（212）的运行动作；该上丝车（2）能够运行在用丝设备（1）周围、为用丝设备（1）补充丝饼（3）。本实用新型的上丝车能辅助工人对外购的原包装丝饼进行快速搬运、抬升及丝饼的更换工作，开发成本较低。
一种丝饼原包装助力式上丝车

[实用新型]一种便于转移丝饼的落丝车-CN202223164291.7有效
发明人：包宗尧;郭庆伟;左传胜 -专利权人：福建鑫森合纤科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用涉及锦纶生产技术领域，具体涉及一种便于转移丝饼的落丝车，包括机架、升降块、丝饼支撑轴、伸缩杆和推板；所述丝饼支撑轴和伸缩杆均水平设置在升降块的同一侧；所述推板设置在伸缩杆的伸缩端；所述推板与丝饼支撑轴的间距小于纸管的半径本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的便于转移丝饼的落丝车中，丝饼支撑轴通过升降块的移动实现高度可调，所述丝饼支撑轴调节后高度与卷绕机的气胀轴一致，工作人员仅需推动丝饼，就可以将丝饼从卷绕机上推到丝饼支撑轴上，将丝饼支撑轴对接丝车的丝架，所述伸缩杆启动，将丝饼从丝饼支撑轴推到丝架上。
一种便于转移落丝车

[实用新型]一种自动落筒控制系统-CN201721458729.9有效
发明人：张家春 -专利权人：杭州锐冠科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动落筒控制系统，包括用于卷绕丝饼的卷绕机，其特征在于，还包括：物料架，用于挂设丝饼；落筒丝车，用于接收卷绕机推送的丝饼，并将接收的丝饼输送至接饼台处；接饼台，用于接收落筒丝车输送的丝饼；取料机器人，具有夹取丝饼的取饼夹具，用于夹取接饼台上的丝饼并将丝饼挂设于物料架上。本实用新型使得落筒连续不断地生产运行，大大提高了丝饼的制备效率。
丝饼落筒本实用新型控制系统自动落筒卷绕机物料架挂设夹取夹具卷绕丝饼连续不断生产运行取料台处推送制备机器人

[实用新型]一种纺丝车丝饼推送装置-CN201921867354.0有效
发明人：赵建龙;林宏志;董秀君;周文;雷冬兰 -专利权人：福建景丰科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纺丝车丝饼推送装置，纺丝车上的丝饼放置杆均开设有导向滑槽；所述纺丝车上前侧、后侧立柱的左侧和右侧与所述纺丝车的推拉把手之间均对称设置有导向杆，所述导向杆内开设有导向腔体，所述纺丝车的左侧和右侧均安装有丝饼推出架，所述丝饼推出架包括田字型安装架，所述安装架上安装圆形推板，所述推板上开设有供所述丝饼放置杆移动的凹槽；所述安装架背面的中部设置有推杆，所述纺丝车中间立柱的中部开设有导向孔，所述推杆穿过所述导向孔；使用丝饼推出架将一整个侧面的丝饼推出纺丝车推到指定的存放位置；大大提高了工人的工作效率，提高了纺丝车的利用效率，可以减少厂房中需要纺丝车的数量。
一种纺丝车丝饼推送装置

[实用新型]一种助力式半自动上丝车-CN202222751205.6有效
发明人：王洋 -专利权人：礼德滤材科技（苏州）有限责任公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65H67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力式半自动上丝车，该上丝车（2）包括装载新丝饼（5）的装载车（22）、能够行进和能够将丝饼（5）从装载车（22）转移到用丝设备（1）的空丝饼位上的动力车（21）、且装载车（22）和动力车（21）之间通过连接件相连接，所述的动力车（21）上设有换丝机械手（212）和操控该动力车（21）的操纵杆（214），操纵杆（214）与换丝机械手（212）控制连接以控制换丝机械手（212）的运行动作，换丝机械手（212）能够抓取装载车（22）上的固定抓取位（222’）内的丝饼（5）并转移到用丝设备（1）的空丝饼位上。本实用新型的能有效解决各中、小型规模工厂换丝劳动强度大、效率低的问题。
一种助力半自动上丝车

[实用新型]一种丝饼智能分拣、包装系统-CN201721660574.7有效
发明人：李庆民;张中文;程勇军 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种丝饼智能分拣、包装系统，包括AGV小车，丝车，穿梭车，摆渡车，机器手、横向轨道、竖向轨道以及包装子系统，所述AGV小车上设置有丝饼承接装置，用于承接丝饼；所述穿梭车上设置有可上下升降的顶升器，用于带动丝车在竖向轨道上移动；所述摆渡车上设置有供穿梭车通过的轨道，用于带动穿梭车在横向轨道上移动；所述包装子系统用于将丝饼进行称重、缠膜、打标以及包装。本实用新型所提供的丝饼包装系统，结构简单，维护方便，同时避免人为操作失误造成损坏及分类包装错误，节省了人力成本，提高了生产效率。
丝饼穿梭车包装子系统本实用新型包装系统横向轨道竖向轨道智能分拣上移动人为操作失误承接装置人力成本上下升降生产效率丝饼包装维护方便摆渡车顶升器称重打标承接分类轨道

[发明专利]落纱包装自动化生产工艺-CN201710278114.6有效
发明人：吴华新;郑祥盘;金志学;杨金富;刘冰灵;张世潘 -专利权人：福建景丰科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种落纱包装自动化生产工艺，其特征在于包括以下流程：步骤S01：通过铺设丝饼空中轨道传输线实现丝饼卷绕车间、丝饼检测车间以及丝饼转运包膜车间的丝饼运输；步骤S02：在丝饼卷绕车间利用长辊式纺丝机形成丝饼，并通过双向丝饼卸载装置卸取丝饼；步骤S03：通过空中轨道车将丝饼暂存装置上的丝饼运输至丝饼检测车间；步骤S04：人工将检测不合格的丝饼从空中轨道车上取下；步骤S05：空中轨道车将合格的丝饼运送至丝饼转运包膜车间；步骤S06：将包膜好的丝饼转移至载丝盘转运装置上的丝饼承接盘，最后进行丝饼仓库存储。本发明工艺能实现自动卸取卷绕好的丝饼，并进行存储，节省了人力，提高了生产效率，具有较好的实用价值。
包装自动化生产工艺

[发明专利]运丝车-CN201310370898.7有效
发明人：罗金达;金幼君 -专利权人：宁波格林纺织品有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运丝车，包括：车底座；支撑架，所述支撑架竖直固定于所述车底座上；多个挂杆组件，所述挂杆组件固定于所述支撑架上且用于挂装丝饼；行走轮，所述行走轮安装于所述车底座下方。本发明提供的运丝车，用于将丝饼从一个工序运输到下一工序，前一工序后，直接将丝饼挂装于运丝车的挂杆组件上，然后依靠行走轮将运丝车移动到下一工序的位置，不需要将丝饼从运丝车上取下，由于丝饼已挂装起来，所以，运丝车可以作为下一工序的一部分设备，直接在运丝车上对丝饼进行下一工序的操作，因此，省去了现有技术中从普通运输车上卸下丝饼，再挂装到下一工序的专用设备上的复杂操作过程，节省了时间和人力。
运丝车

[实用新型]运丝车-CN201320516947.9有效
发明人：罗金达;金幼君 -专利权人：宁波格林纺织品有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：实用新型公开了一种运丝车，包括：车底座；支撑架，所述支撑架竖直固定于所述车底座上；多个挂杆组件，所述挂杆组件固定于所述支撑架上且用于挂装丝饼；行走轮，所述行走轮安装于所述车底座下方。本实用新型提供的运丝车，用于将丝饼从一个工序运输到下一工序，前一工序后，直接将丝饼挂装于运丝车的挂杆组件上，然后依靠行走轮将运丝车移动到下一工序的位置，不需要将丝饼从运丝车上取下，由于丝饼已挂装起来，所以，运丝车可以作为下一工序的一部分设备，直接在运丝车上对丝饼进行下一工序的操作，因此，省去了现有技术中从普通运输车上卸下丝饼，再挂装到下一工序的专用设备上的复杂操作过程，节省了时间和人力。
运丝车

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