专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种紧凑型大力矩机构及AGV-CN202011010986.2在审
  • 杨艳;沈鹭;谷春光 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2020-09-23 - 2020-12-29 - B66F7/14
  • 本发明公开一种紧凑型大力矩机构及AGV,该紧凑型大力矩机构包括机构本体,以所述机构本体正常使用状态定义上下方向,所述机构本体包括电机、丝杠丝杠螺母及框架,所述丝杠为中空结构,所述电机内置于所述丝杠的内部,所述电机被配置为带动所述丝杠绕其自身转动,所述丝杠的下端能转动的连接于丝杠支撑座内,所述丝杠螺母螺纹连接于所述丝杠上,所述框架固定于所述丝杠螺母上。
  • 一种紧凑型力矩机构agv
  • [实用新型]一种紧凑型大力矩机构及AGV-CN202022116551.8有效
  • 杨艳;沈鹭;谷春光 - 无锡凯乐士科技有限公司
  • 2020-09-23 - 2021-05-18 - B66F7/14
  • 本实用新型公开一种紧凑型大力矩机构及AGV,该紧凑型大力矩机构包括机构本体,以所述机构本体正常使用状态定义上下方向,所述机构本体包括电机、丝杠丝杠螺母及框架,所述丝杠为中空结构,所述电机内置于所述丝杠的内部,所述电机被配置为带动所述丝杠绕其自身转动,所述丝杠的下端能转动的连接于丝杠支撑座内,所述丝杠螺母螺纹连接于所述丝杠上,所述框架固定于所述丝杠螺母上。
  • 一种紧凑型力矩机构agv
  • [实用新型]搬运机器人的结构-CN201921125664.5有效
  • 范俊兴;李卫君 - 浙江迈睿机器人有限公司
  • 2019-07-17 - 2020-04-14 - B66F7/14
  • 本实用新型公开了一种搬运机器人的结构,包括:安装平台、升升降平台、三个丝杠、三个从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、电机、减速机和回转支撑盘;电机、减速机和丝杠安装至安装平台且位于安装平台的上侧;从动同步带轮固定至丝杠丝杠的一端且位于安装平台的下侧;主动同步带轮固定至减速机的输出轴且位于安装平台的下侧;同步带套设于从动同步带轮和主动同步带轮的外周;减速机连接至电机;升升降平台形成有三个安装孔;升升降平台通过三个安装孔同时套设于三个丝杠丝杠螺母的外周。搬运机器人的结构的动力较强且能够保证升升降平台在升降时的稳定性。
  • 搬运机器人结构
  • [实用新型]一种AGV用装置及AGV小车-CN201621465733.3有效
  • 张帆;潘勇;孙中春 - 云南卓沛科技有限公司
  • 2016-12-29 - 2017-07-28 - B65G35/00
  • 本实用新型涉及一种AGV用装置及AGV小车,AGV小车包括车架,还包括用于货架或载货小推车的装置,装置包括推货物的架和带动架升降的举升机构,举升机构包括两套同步运动的丝杠螺母副,装置还包括双出轴电机,电机的两个输出轴分别与两套丝杠螺母副传动连接,装置还包括防止架在升降过程中偏摆的导向装置。采用本实用新型的AGV小车,丝杠螺母为架提供升力、导向装置提供导向作用,防止架随丝杠升降时偏摆或晃动,使架可以按照装置的导向方向平稳升降,可有效防止架上的货架或载货小推车在升降时发生倾翻现象
  • 一种agv用顶升装置小车
  • [发明专利]式搬运车-CN201710151140.2在审
  • 黄志明;谢受浪 - 苏州牧星智能科技有限公司
  • 2017-03-14 - 2017-06-23 - B65G1/04
  • 本发明为一种式搬运车,包括车体骨架板、设置于所述车体骨架板上的系统,所述系统包括转盘、以及与转盘相配合使用的组件,所述组件包括设置于所述车体骨架板上方的用于设置所述转盘的支架板、均匀分布且连接于所述支架板的若干丝杠螺母、一端与所述丝杠螺母连接的丝杠、以及连接于所述丝杠另一端的驱动体。本发明的式搬运车,其能够将货物搬运到相应仓储区后,平稳的对货物进行提升,仓储效率高,便于自动化仓储的实施。
  • 顶升式搬运车
  • [发明专利]结构及具有其的移动装置-CN202111062939.7在审
  • 高亮;文义平;吴云飞;刘子雄;袁丹 - 南通科瑞恩智能装备有限公司
  • 2021-09-10 - 2021-12-17 - B66F7/00
  • 本发明涉及一种结构及具有其的移动装置。该结构,用于运输热板,包括底板以及板;底板与板中的一者转动连接有丝杠,另一者固定连接有与丝杠对应的螺纹件,丝杠与对应的螺纹件螺纹连接;丝杠固定连接有同步轮,底板与板中转动连接有丝杠的一者设置有第一电机以使得动力轮转动时,能够通过同步带带动各同步轮同步转动,从而使得与各同步轮对应固定的丝杠同步转动,配合丝杠与螺纹件之间的螺纹连接,以及底板与板中的一者与丝杠转动连接,另一者与螺纹件固定连接,从而实现板能够相对于底板平稳的远离或靠近
  • 结构具有移动装置
  • [实用新型]料仓机构-CN201420597794.X有效
  • 刘金石;张有斌;李永平 - 金石机器人常州有限公司
  • 2014-10-15 - 2015-02-04 - B65G47/82
  • 本实用新型提供一种料仓机构,包括机架、电机、杆、丝杠板和料仓;所述的丝杠上端通过轴承安装在机架上,所述丝杠板螺纹连接,且所述电机与丝杠传动连接;所述的杆与丝杠平行设置,所述板底部设置有若干组安装孔,所述的杆底部安装在其中一组安装孔内,所述机架上具有与杆位置相对应的导向孔,所述的杆通过导向孔与机架滑动连接,所述的料仓位于机架之上,且位于若干杆之间所形成的空间内。
  • 料仓顶升机构
  • [实用新型]一种PCB钻孔机用装置-CN202220132713.3有效
  • 王超;刘昭弟;史应俊 - 安徽捷方电子有限公司
  • 2022-01-18 - 2022-07-01 - B23B47/00
  • 本实用新型适用于PCB板加工技术领域,提供了一种PCB钻孔机用装置,所述装置包括加工支撑件和设于所述加工支撑件下方的组件;所述组件包括可升降地穿设在所述加工支撑件上的件、与所述件相连的连接件以及与所述连接件相连的丝杠电机,且所述连接件可移动地设置在所述丝杠电机的丝杠上;所述件上开设有相对于水平线具有预设倾斜角度的斜滑槽。通过驱动丝杠电机的丝杠旋转,连接件会沿着丝杠的轴线移动,并且带动滑动件往斜滑槽的低端滑动,从而迫使件抬升一定的高度,件将PCB顶起一定的高度,使得PCB与加工支撑件之间具有便于夹具夹持的间距,从而提高
  • 一种pcb钻孔机用顶升装置

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