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[发明专利]个性化虚拟预测重建后颌骨张闭口运动轨迹的方法及系统-CN202211236804.2在审
发明人：王晶;陈俊鹏;郭建峤;郭传瑸 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本申请提供一种个性化虚拟预测颌骨重建后下颌骨张闭口运动轨迹的方法及系统，所述方法基于虚拟建模和多体动力学，根据生物力学原理，结合校正后的肌肉参数，对重建颌骨张闭口运动轨迹进行个性化虚拟预测，具体地，所述方法包括采集肌骨数据信息；基于所述骨骼信息生成术前颌骨解剖模型以及虚拟重建后颌骨解剖模型；基于所述术前颌骨解剖模型以及所述肌骨数据信息生成正向动力学仿真模型；基于所述正向动力学仿真模型计算颌骨重建后预测虚拟肌肉内力值；根据所述虚拟重建后颌骨解剖模型以及所述虚拟肌肉内力值生成重建后预测虚拟张闭口运动轨迹，从而实现对下颌骨移植重建术后下颌运动轨迹的精准预测。
个性化虚拟预测重建颌骨闭口运动轨迹方法系统

[实用新型]下颌骨快捷塑形修复U型结构重建板-CN201922304903.X有效
发明人：仇可新;王驰巍 -专利权人：上海双申医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：下颌骨快捷塑形修复U型结构重建板,包括垂直方向的弧形凹槽一(1)、水平方向的弧形凹槽二(2)和结构孔(3)；下颌骨重建板上均布结构孔(3)，在相邻二个结构孔(3)之间的连接结构表面上，有交叉设置的垂直方向的弧形凹槽一显著缩短手术时间，减少患者创伤，简化手术步骤，避免变形和金属疲劳等风险，降低了弯制难度，易于剪裁塑形，有利于重建板与下颌骨各移植骨块紧密贴合，优化恢复下颌骨外形的修复步骤。
颌骨快捷修复结构重建

[发明专利]用于腓骨重建下颌骨的内固定装置的制备方法-CN202010318921.8有效
发明人：曲行舟;刘剑楠;张陈平;姜闻博;王慧珊 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61B17/72 文献下载
摘要：本发明公开一种用于腓骨重建下颌骨的内固定装置的制备方法。包括：采集目标位置的颌骨及腓骨的影像学数据；建立三维数据模型；虚拟设计进行下颌骨病灶切除，并确定腓骨截骨方案；设计并制成腓骨远端接骨板和髓内内固定装置；将内固定装置植入腓骨骨髓腔，将腓骨段与内固定装置连接上述内固定的腓骨重建下颌骨方法，依据截骨方案和骨髓腔的形态与直径采用个性化髓内固定，使得下颌骨重建更加精准，减小二次手术带来的创伤。
用于腓骨重建颌骨固定装置制备方法

[发明专利]用于牙种植和下颌骨一体化重建的3D打印的引导器-CN201610270251.0有效
发明人：李劲松;张汉卿;范松;王友元;林钊宇;李群星;陈伟雄 -专利权人：中山大学孙逸仙纪念医院;李劲松;张汉卿
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于牙种植和下颌骨一体化重建的3D打印的引导器，其包括移植骨引导板、牙种植引导孔座、第一下颌骨固定板和第二下颌骨固定板，移植骨引导板的引导轨迹与移植骨延伸轨迹配合一致，移植骨引导板上开设有若干用于连接移植骨的移植骨固定孔，牙种植引导孔座设置于移植骨引导板的上侧且其孔口与移植骨相对，第一下颌骨固定板和第二下颌骨固定板分别连接于移植骨引导板的两端并设有与相应的下颌骨骨面贴合的内侧面，第一下颌骨固定板和第二下颌骨固定板上均设有若干用于连接下颌骨的下颌骨固定孔采用本发明，能够使移植骨引导板在引导下颌骨重建手术的同时，辅助牙种植部分操作，如种植孔预备、种植体植入，大大提高手术精准度和成功率。
用于种植颌骨一体化重建打印引导

[发明专利]一种颞下颌关节及下颌骨联合假体-CN202010849318.2在审
发明人：杨驰;郑吉驷;焦子先;陈敏洁;姜闻博 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本发明提供一种颞下颌关节及下颌骨联合假体，至少包括一个颞下颌关节窝假体、一个下颌骨假体和一个关节头假体，所述下颌骨假体包括下颌升支部和下颌延伸部，所述下颌升支部和下颌延伸部相连形成个体化仿真下颌升支和至少部分下颌骨体部形态；所述下颌骨假体的下颌升支部末端与关节头假体固定连接；以所述下颌骨假体的弯折凹面为上侧，所述下颌骨假体的中部设有连续或不连续的多孔结构区。本发明可同期个体化修复各类颞下颌关节‑下颌骨联合缺损的颞下颌关节功能、下颌骨形态、牙列缺损等，以期达到颞下颌关节‑下颌骨‑牙列的联合重建。
一种下颌关节颌骨联合

[发明专利]一种利用牙合引导精确就位的颌骨截骨导板及其制作方法-CN201811572012.6在审
发明人：吕明明;孙坚;李军;白石柱;王慧珊 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明属于颌骨截骨导板技术领域，尤其为一种利用牙合引导精确就位的颌骨截骨导板及其制作方法，包括导板，所述导板的上部设置有就位区，所述导板的下部设置有孔位区，所述导板的侧面设置有截骨槽，所述孔位区设置有若干个圆孔，且圆孔的数量不少于三个；本发明采集患者颌骨的数据并导入手术设计模拟软件中，重建颌骨三维模型，根据病变范围确定颌骨截骨平面，并将腓骨模拟移植至颌骨缺损区，形成重建后的预期颌骨模型，本发明提供了一种下颌骨截骨导板及预弯钛板同时精确就位的导板制造方法，实现在下颌骨截骨的手术过程中，快速精确的将导板就位到预期位置，提高下颌骨截骨及钛板就位的准确性，有助于实现下颌骨精确重建。
导板就位截骨颌骨下颌骨孔位牙合圆孔钛板重建侧面设置范围确定患者颌骨截骨平面模拟软件三维模型手术过程手术设计预期位置颌骨模型截骨槽缺损预弯制作腓骨病变采集移植制造

[发明专利]下颌骨外固定桥-CN201510996671.2在审
发明人：徐立群;张陈平;刘剑楠;许釜铭;马继壮 -专利权人：上海景堂医疗器械有限公司;上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61B17/62 文献下载
摘要：本发明公开下颌骨外固定桥，由中央锁紧结构、万向固位臂及牙槽固位脚构成，通过中央锁紧结构和万向固位臂对下颌骨残端行任何角度的固位。中央锁紧结构通过紧锁装置对固位臂的位置实施固定，且该结构为单关节控制，操作性好，更为灵活，从而更有利于术中操作；万向固位臂可适用于任何位置的双侧下颌骨残端固定，使用方便，而其又具有锁紧结构，可以在任意角度上锁死固位臂，稳定下颌骨残端的相对位置，从而简化了下颌骨重建的过程，精确了下颌骨重建的效果；牙槽固位块可与固定桥主体分离，通过四孔将牙槽定位脚固定于下颌骨残端，方便术者的术中操作，而牙槽固位块与下颌骨接触面为锯齿状
颌骨固定

[实用新型]下颌骨外固定桥-CN201521102864.0有效
发明人：徐立群;张陈平;刘剑楠;许釜铭;马继壮 -专利权人：上海景堂医疗器械有限公司;上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A61B17/62 文献下载
摘要：本实用新型公开下颌骨外固定桥，由中央锁紧结构、万向固位臂及牙槽固位脚构成，通过中央锁紧结构和万向固位臂对下颌骨残端行任何角度的固位。中央锁紧结构通过紧锁装置对固位臂的位置实施固定，且该结构为单关节控制，操作性好，更为灵活，从而更有利于术中操作；万向固位臂可适用于任何位置的双侧下颌骨残端固定，使用方便，而其又具有锁紧结构，可以在任意角度上锁死固位臂，稳定下颌骨残端的相对位置，从而简化了下颌骨重建的过程，精确了下颌骨重建的效果；牙槽固位块可与固定桥主体分离，通过四孔将牙槽定位脚固定于下颌骨残端，方便术者的术中操作，而牙槽固位块与下颌骨接触面为锯齿状
颌骨固定

[发明专利]用于修复骨折下颌骨的三维固定板制作方法及三维固定板-CN201610524171.3有效
发明人：刘云峰;范莹莹;仵健磊;周东 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：用于修复骨折下颌骨的三维固定板制作方法及其三维固定板，所述的制作方法包括以下步骤：构建标准下颌骨的生物力学模型，制订分区域的骨折固定原则；针对待重建下颌骨，获得其CT数据，进行三维重建，并制备三维固定板；所述的三维固定板包括用于连接待修复下颌骨骨折处的主连接板以及多根辅助连接板，主连接板、所述的辅助连接板均与待修复下颌骨待修复处外表面贴合，主连接板、辅助连接板通过钛钉与待修复下颌骨固接。本发明的有益效果是：三维固定板与患者骨骼能够达到良好匹配，从而提供良好的固位力和稳定性，从而提高下颌骨骨折坚强内固定治疗的精确性。
用于修复骨折颌骨三维固定制作方法

[外观设计]多维度全下颌骨定位支架-CN202230277494.3有效
发明人：张陈平;刘剑楠;吴昊 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多维度全下颌骨定位支架。2.本外观设计产品的用途：用于下颌骨功能重建手术中的下颌骨残端固定，可适用于下颌骨升支、仅保留髁突的双侧下颌骨残端等任何位置。
多维度全下颌骨定位支架

[实用新型]一种颞下颌关节及下颌骨联合假体-CN202021763116.8有效
发明人：杨驰;郑吉驷;焦子先;陈敏洁;姜闻博 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种颞下颌关节及下颌骨联合假体，至少包括：一个颞下颌关节窝假体、一个下颌骨假体和一个关节头假体；所述下颌骨假体包括下颌升支部和下颌延伸部，所述下颌升支部和下颌延伸部相连形成个体化仿真下颌升支和至少部分下颌骨体部形态；所述下颌骨假体的下颌升支部末端与关节头假体固定连接；所述下颌骨假体的下颌延伸部末端为下颌固位部；以所述下颌骨假体的弯折凹面为上侧，所述下颌骨假体的中部设有连续或不连续的多孔结构区。本实用新型可同期个体化修复各类颞下颌关节‑下颌骨联合缺损的颞下颌关节功能、下颌骨形态、牙列缺损等，以期达到颞下颌关节‑下颌骨‑牙列的联合重建。
一种下颌关节颌骨联合

[实用新型]多维度全下颌骨定位支架-CN202221209820.8有效
发明人：张陈平;刘剑楠;吴昊 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多维度全下颌骨定位支架，包括定位支架主体和固定脚座，所述定位支架主体包括中央锁紧结构和两侧万向固位臂，所述万向固位臂的底部活动连接固定脚座，所述固定脚座包括固位支脚和固位座，所述固位座设置在固位支脚远端本装置在下颌骨外固定桥基础上设置固定脚座，包括圆弧形支脚的髁颈固定脚座和直条形支脚的骨面固定脚座，由原来的下颌骨升支定位改为对任何位置的下颌骨残端的固位，包括仅保留双侧髁突的全下颌骨切除，该装置使用方便，简化了下颌骨重建的过程，提升了下颌骨重建的效果。
多维度全下颌骨定位支架

[发明专利]下颌骨重建腓骨塑形板-CN201010537995.7无效
发明人：张陈平;徐立群;马继壮 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本发明公开一种下颌骨重建腓骨塑形板，包括弓形槽和调节螺丝，调节螺丝穿过弓形槽前侧面，并在所述调节螺丝穿过弓形槽前侧面的一端设置托槽，所述弓形槽设置三个截骨槽，三个截骨槽大小和位置按如下排列，中间为颏角截骨槽，颏角截骨角大小为55度—65度，两端为下颌体角截骨槽，下颌体角截骨角大小为35度—45度，所述前侧面和后侧面间的距离为2.5厘米—3.5厘米。本发明根据对正常成年下颌骨的形态学分析，发现其内在的普遍性规律，确定了下颌骨水平部塑形参数，依此设计生产通用腓骨塑形板，从而实现下颌骨水平部重建移植腓骨的快速“四段式”塑形。
颌骨重建腓骨塑形板

[实用新型]下颌骨重建腓骨塑形板-CN201020599524.4无效
发明人：张陈平;徐立群;马继壮 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下颌骨重建腓骨塑形板，包括弓形槽和调节螺丝，调节螺丝穿过弓形槽前侧面，并在所述调节螺丝穿过弓形槽前侧面的一端设置托槽，所述弓形槽设置三个截骨槽，三个截骨槽大小和位置按如下排列，中间为颏角截骨槽，颏角截骨角大小为55度—65度，两端为下颌体角截骨槽，下颌体角截骨角大小为35度—45度，所述前侧面和后侧面间的距离为2.5厘米—3.5厘米。本实用新型根据对正常成年下颌骨的形态学分析，发现其内在的普遍性规律，确定了下颌骨水平部塑形参数，依此设计生产通用腓骨塑形板，从而实现下颌骨水平部重建移植腓骨的快速“四段式”塑形。
颌骨重建腓骨塑形板

[发明专利]一种具有辅助植骨功能的缺损性下颌骨骨折重建钛板件-CN201710470488.8有效
发明人：徐兵;徐晓峰;李明喆;张诗雷;王旭东;沈国芳;姜腾飞;代杰文 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有辅助植骨功能的缺损性下颌骨骨折重建钛板件，包括放置于下颌骨下缘的桥接部和放置于唇颊侧的支撑部，所述桥接部包括与下颌骨下缘弧度相匹配的主桥体和主植骨床；所述支撑部包括与唇颊弧度相匹配的辅桥体和辅植骨床；所述主植骨床设置在主桥体的舌侧位置上，所述辅桥体设置在辅植骨床的中部，所述辅植骨床与主桥体和主植骨床移行相接，所述主植骨床和辅植骨床均为钛网结构。通过钛网植骨床标记了缺损范围，同时指导了骨折块的复位，避免了术中弯制重建板，减少了手术时间重建板与下颌骨高度贴合，避免了因不贴合而造成的骨折块移位。操作简单，易于推广。
一种具有辅助功能缺损颌骨骨折重建钛板件