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[发明专利]一种上下肢训练装置、系统及方法-CN202010196613.2有效
发明人：王浩冲;史改革 -专利权人：西安臻泰智能科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下肢训练装置、系统及方法，该系统包括上下肢训练装置，还包括连接至所述上下肢训练装置的信息处理设备，以及连接至所述信息处理设备的显示设备。本发明的上下肢训练系统可实现虚拟现实三维训练场景诱导下的高交互性上下肢主被动协同康复训练，实现“眼‑脑‑上肢‑下肢”的整体空间感知闭环运动反馈，有利于提升患者训练参与度，同时该系统有等速运动、被动运动、助力运动以及主动运动四种模式，从而丰富了运动场景，此外，可通过下肢电机电流变化估算人机交互力大小，再根据交互力大小实现下肢电机的力矩反馈调节控制，从而实现主动柔顺控制。
一种下肢训练装置系统方法

[实用新型]一种下肢抬高运动恢复装置-CN201420129516.1有效
发明人：李霞 -专利权人：李霞
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下肢抬高运动恢复装置，包括机架和设置在机架的多个下肢抬高器，各个下肢抬高器呈一线彼此间隔独立排布且至少一个前后位置可调；下肢抬高器包括设置在机架内的升降传动箱、可相对于升降传动箱升降的肢体支撑杆、可转动连接于肢体支撑杆的肢体托台；肢体托台上可拆卸地设置有与人体相应部位外形适配的肢体模具；机架内部还设置有用于控制下肢抬高器互相配合地升降以使所承托的下肢完成肢体康复运动的恢复治疗控制系统。本实用新型能抬高人体下肢，同时可以模拟人体下肢运动状态有效恢复肢体功能。
一种下肢抬高运动恢复装置

[实用新型]偏瘫患者下肢训练专用牵引装置-CN201721001536.0有效
发明人：张倩 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第二附属医院
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种偏瘫患者下肢训练专用牵引装置，包括下肢束带和置脚底座，下肢束带具有弹力并且两端设有魔术贴相互配合粘贴固定，下肢束带上边缘连接有多条牵引带，在下肢束带的下方通过多条连接带固接有置脚底座，置脚底座上开设有置脚槽，置脚槽的底面采用硅胶材料制成，在置脚槽边缘还固接有相对设置的固定扣和扣带，在扣带上设有魔术贴，患肢放入置脚槽后，用下肢束带绑缚下肢，患者上身躯干倚靠支撑，双手上提牵引带便能辅助患者的患肢向前移动成本低廉，专用于偏瘫患者的下肢步行训练，有利于患者的康复治疗。
下肢束带脚槽牵引装置偏瘫脚底患者下肢魔术贴固接患肢扣带下肢躯干本实用新型步行训练硅胶材料患者上身相对设置向前移动粘贴固定倚靠固定扣连接带牵引带上边缘底面放入牵引康复双手支撑治疗配合

[实用新型]下肢康复训练装置-CN201220015698.0有效
发明人：韩建海;方涛涛;王会良;尤爱民 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2012-01-14 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下肢康复训练装置，该下肢康复训练装置在现有下肢康复训练装置的基础上，于脚踏与腿部训练机构之间增设了连接架，脚踏通过第二转动副转动装配在该连接架上，并且由于第一、二转动副的其中一个的轴线与人体脚部左右摆动的轴线平行，在使用时，脚踏会在第一、二驱动机构的驱动下做左右摆动，使得脚踏能够带动人体的脚部做左右摆动，进而通过脚部带动整个下肢做左右摆动的运动，使得人体的下肢能够得到充分的锻炼，避免因人体的下肢不能做左右摆动使患者的下肢中的各个关节与下肢的左右摆动相关的部分出现粘接或坏死的问题
下肢康复训练装置

[实用新型]脑瘫病人下肢步行矫形器-CN201220473398.7有效
发明人：肖农;周世林 -专利权人：肖农
申请日： 2012-09-08 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：脑瘫病人下肢步行矫形器，包括左、右两只独立的下肢矫形支具，在两只下肢矫形支具上设置有起固定与定位作用的魔术贴绑带，其特征在于，所述左、右两只下肢矫形支具通过其顶部设置的一个可让两只下肢矫形支具作前后运动且又能调节两只下肢矫形支具外展角度的轴承机构连接成一体，所述设置于左、右两只下肢矫形支具顶部的轴承机构通过其两端的连接片分别与两只下肢矫形支具螺栓固定。
脑瘫病人下肢步行矫形

[实用新型]气动式下肢按摩器-CN201620634708.7有效
发明人：陈伟 -专利权人：上海瑞宇健身休闲用品有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动式下肢按摩器，其包括下肢支架、脚掌支架和下肢按摩器，其中，下肢支架的上端轴接与坐垫的前端，其下端连接有脚掌支架，其正面设置有下肢按摩器；按摩椅的底座支架上固定有一电机，电机的传动轴上连接一个曲轮连杆装置，连杆的末端铰接于下肢支架的背面；下肢按摩器包括按摩气囊，该按摩气囊包括气囊、加热层和透气布，且具有延伸段，可以包覆小腿正面，实现对小腿的全面包覆。本实用新型公开的气动式下肢按摩器，可以在对小腿进行按摩的同时，对小腿进行加热，改善血液循环，提高了按摩效果；而且，可以带动小腿的伸屈运动，使小腿获得锻炼。
气动式下肢按摩

[实用新型]一种变形玩具-CN201720106940.8有效
发明人：许岳煌 -专利权人：广州咏圣网络科技有限公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及玩具领域，公开了一种变形玩具，该变形玩具包括头部、躯干、左上肢、右上肢、左下肢与右下肢，所述躯干的背面固设有第一背板，所述躯干的背面通过第三连接件连接有第二背板，所述左下肢和右下肢分别配合有第三背板与第四背板，当所述头部、左上肢、右上肢、左下肢与右下肢折叠收纳时，所述第一背板、第二背板、第三背板与第四背板能够拼接成动物玩具脸形结构，并覆盖于所述头部、躯干、左上肢、右上肢、左下肢与右下肢。
一种变形玩具

[实用新型]一种平卧位下肢不等长测量装置-CN201820379472.6有效
发明人：陈道运;陈云苏;沈灏;蒋垚;王琦;张先龙 -专利权人：上海市第六人民医院
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平卧位下肢功能不等长测量装置，包括小腿固定部件和下肢长度测量部件两个部分。所述小腿固定部件包括底座、两个小腿远端固定部件和两个小腿近端固定部件；所述下肢长度测量部件包括两个中心定位基座、一个力线定位杆、一个长度测量杆和一个内踝定位杆。本实用新型避免了下肢功能长度测量时脊柱侧弯、骨盆倾斜、下肢与躯干力线不一致以及双下肢处于不同功能位导致的测量误差。通过简单、便捷的方法可以准确测量双下肢的功能不等长差值，值得在下肢矫形及关节置换的术前测量及术后评估中推广使用。
下肢固定部件小腿不等长长度测量部件本实用新型测量装置下肢功能定位杆平卧位力线测量躯干长度测量杆长度测量关节置换脊柱侧弯下肢矫形中心定位准确测量骨盆不一致功能位近端内踝术后远端底座评估

[实用新型]一种下肢直腿抬高辅助器-CN202020072714.4有效
发明人：黄敏 -专利权人：广州市第一人民医院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗康复设备的技术领域，具体涉及一种下肢直腿抬高辅助器，包括牵引带和支架，支架安装有滑轮，滑轮与牵引带滑动连接，牵引带的两端分别安装有承托座和手柄，承托座形成有放置足部的空间，承托座设置有用于支撑脚踝的减震体本实用新型有助于解决瘫痪患者、长期卧床患者、下肢运动缺乏患者和下肢具有运动障碍的患者欠缺下肢护理的问题，实现了患者的下肢直腿抬高功能的锻炼，能够预防下肢肌肉僵硬和萎缩，以及避免了患者出现神经根黏连的情况，同时增加了下肢关节活动的范围和恢复了患者的下肢力量。
一种下肢抬高辅助

[实用新型]一种多功能下肢制动器-CN201922227581.3有效
发明人：朱英娥;张玉侠;吴晓芸;林姗姗 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能下肢制动器，属于医疗器械技术领域。包括用于限制膝关节活动的下肢制动器主体、固定膝关节背面的后夹板和固定带，下肢制动器主体通过固定带与后夹板连接，下肢制动器主体与膝关节接触的一面上设有用于按摩的突起。下肢制动器可以松紧适宜的包裹手术侧下肢，自带的半圆球状突起按摩装置，有效的增进患者的舒适感，缓解患者焦虑情绪，减轻病患照顾者的负担，同时通过按摩装置疏通下肢经络，促进血液循环从而减少下肢假性动脉瘤及静脉血栓的形成
一种多功能下肢制动器

[实用新型]具备活血功能的介入术后下肢制动器-CN202120196385.9有效
发明人：邓惠惠;马丽华;郑峥 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具备活血功能的介入术后下肢制动器，包括一下肢护体、一活血模块和一横向制动组件；所述下肢护体包括两护体组件，两所述护体组件配合呈圆柱形，两所述护体组件的一侧边相连另一侧边之间设置有连接件，两所述护体组件内部配合形成一下肢容纳通道；所述活血模块连接于两所述护体组件的内侧下部；所述横向制动组件连接于所述下肢护体的外侧中部。本实用新型的一种具备活血功能的介入术后下肢制动器，除了提供基本的下肢膝关节处制动功能外，通过简单装置避免下肢的横向水平移动，且提供腿部的活血按摩功能。
具备活血功能介入术后下肢制动器

[实用新型]一种颈椎和腰椎治疗牵引床-CN202023296452.9有效
发明人：姜国锋;杨新华;苏理想;王忠;秦宏平;张庆军;彭家启 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61F5/045 文献下载
摘要：该牵引床包括底座、头部牵引机构、下肢牵引机构和控制机构；头部滑动板通过设于头部支撑板上的头部滑动机构安装在头部支撑板上，电动推杆安装在头部支撑板上，其动力输出端与头部滑动板相连，头部支撑板上还安装有颈椎限位柱；下肢滑动板通过设于下肢支撑板上的下肢滑动机构安装在下肢支撑板上，电动推杆安装在下肢支撑板上，其动力输出端与下肢滑动板相连，下肢支撑板上还安装有腋下限位柱和固定带；控制机构进行信号控制。
一种颈椎腰椎治疗牵引

[实用新型]一种可拆卸式移动下肢外骨骼康复机器人-CN202022880706.5有效
发明人：李健;王静;张琦;周福鑫;张维烜 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式移动下肢外骨骼康复机器人，包括移动平台、下肢外骨骼，所述移动平台包括龙门吊架、移动支架，所述龙门吊架安装在所述移动支架上，所述移动支架的前后两端下方安装有万向轮，所述移动支架中间连接有驱动轮安装装置；所述下肢外骨骼包括两个下肢装置和腰带，两下肢装置通过腰带连接，下肢装置通过滑台连接装置与所述龙门吊架连接。本实用新型的可移动式下肢康复机器人进行了模块化拆解，分解为移动平台、驱动轮安装装置、下肢外骨骼，具有方便运输、方便维修等优点。
一种可拆卸移动下肢骨骼康复机器人

[实用新型]可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置-CN202221007329.7有效
发明人：吴强;王兵;王旭初 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司;广州市三好计算机科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及上下肢康复训练技术领域，尤其涉及一种可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，包括底座，底座上设置有立柱，立柱上设置有悬臂梁，悬臂梁上设置有下肢固定装置和下肢训练驱动件，下肢训练驱动件与下肢固定装置传动连接以驱动下肢固定装置转动本实用新型的可伸缩调节的悬臂式下肢康复训练装置，通过伸缩悬臂对悬臂梁的长度进行调节，通过伸缩柱对立柱的高度进行调节，方便根据不同的患者进行适应性调节，通过驻车组件实现驻车功能，提高训练装置的稳定性。
伸缩调节悬臂下肢康复训练装置

[实用新型]一种老年患者下肢锻炼设备-CN202320770628.4有效
发明人：张守芳;任小清;赵桂林 -专利权人：内蒙古医科大学第二附属医院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年患者下肢锻炼设备，涉及下肢锻炼设备技术领域，包括支架和往复组件，所述支架顶部左侧固定安装有防护罩，用于老年患者下肢锻炼的所述往复组件设于防护罩内部，所述往复组件包括电机、曲轴、连杆本申请提供一种老年患者下肢锻炼设备，不仅可适配不同身高体态老人进行下肢锻炼的需求，还可充分活动老年人的下肢各关节，其中就包含了膝关节、大腿关节以及脚部关节，使得老人的下肢可以得到充分的锻炼，有助于防止下肢关节或肌肉的萎缩
一种老年患者下肢锻炼设备