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[发明专利]腔内封堵器及腔内封堵器的加工方法-CN202111667679.6在审
发明人：李安伟;汤凯丽;王永胜 -专利权人：杭州唯强医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本申请提出一种腔内封堵器及封堵器的加工方法，腔内封堵器包括支架、阻流膜以及促栓件；支架为中空结构，支架包括两端面及连接于两端面之间的侧面，支架的侧面呈凹凸表面或者柱面；阻流膜设置于支架的内周，阻流膜包括两端面及连接于两端面之间的侧面
封堵加工方法

[实用新型]血管腔内支架输送软鞘和血管腔内支架输送系统-CN201822150829.6有效
发明人：李涛;景在平;周建;冯睿;冯家烜;王一雯;鲍贤豪;吴明炜;李逸明;赵玉玺;曾照祥 -专利权人：上海长海医院
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61F2/95 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种血管腔内支架输送软鞘和血管腔内支架输送系统，属于微创医疗器械技术领域。本实用新型实施例提供的血管腔内支架输送软鞘和血管腔内支架输送系统，包括第一管段、第二管段和第三管段，第一管段和第三管段均为圆柱状，第一管段的直径大于第三管段的直径，第二管段包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一管段连接，第二连接端与第三管段连接，第二管段的直径由第一连接端至第二连接端逐渐减小，由于血管腔内支架输送软鞘的内径是非均一的，支架压缩在血管腔内支架输送软鞘中为半释放状态，当血管腔内支架输送系统定位到血管病变部位时
血管腔内支架管段连接端软鞘输送系统支架本实用新型管段连接释放微创医疗器械标记定位血管病变逐渐减小准确度圆柱状均一压缩

[实用新型]腔内切割组件用套管结构及腔内切割吻合器-CN202121027506.3有效
发明人：李云锋;王杨琳;陆文;陈一凡 -专利权人：欣瑞德（江苏）医疗科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腔内切割组件用套管结构及腔内切割吻合器，腔内切割组件用套管结构包括基壳、套设于所述基壳上的套管；所述套管和所述基壳之间设有周向旋转限位机构、前移限位机构和后移限位机构；其中，所述周向旋转限位机构适于在所述基壳和所述套管装配到位后配合以限定所述基壳和所述套管相对周向旋转
切割组件套管结构吻合

[发明专利]汽车用右B柱下内型腔密封件的成型方法-CN201911242724.6在审
发明人：彭华荣 -专利权人：天津优创塑胶制品有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B29C45/16 文献下载
摘要：本发明提供汽车用右B柱下内型腔密封件的成型方法，属于汽车零件的制作工艺领域，包括第一步，第一步，备料，采用PA66的原料，黑色；EVA原料，黄色；第二步，干燥处理，针对第一步中的PA66原料，湿度大于0.2％时，在80度以上的热空气中干燥16小时；若PA66材质暴露超过8小时，在105度的条件下，8小时以上的真空烘干；针对EVA原料，采用密封保存，第三步，热处理，第四步，浇铸成型，第五步，冷却，第四步完成后
汽车柱下内型腔密封件成型方法

[发明专利]机器人操作下筒状工件内腔加工壁厚的保证方法-CN201610643791.9有效
发明人：王桃章;张小龙;杨长祺;邹文兵;李中权;李宝辉;钟益平;袁勇;孔振;钟珂珂;肖翔月 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人操作下筒状工件内腔加工壁厚的保证方法，其包括如下步骤：S1：分别确定筒状工件端平面和筒轴线；S2：分别根据所述理论端面拟合筒状工件的实际端面和实际轴线，并确定圆周零点；S3：通过所述实际端面本发明的方法能够克服目前机器人加工中对筒状工件装夹一致性、人工操作一致性不好造成壁厚保证困难的问题，保证内腔加工的壁厚尺寸精度。
机器人操作下筒状工件加工保证方法

[实用新型]一次性使用内镜或腔镜下烟雾过滤导管-CN201520460210.9有效
发明人：宋静 -专利权人：宋静
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一次性使用内镜或腔镜下烟雾过滤导管，涉及医疗器械，具体涉及在内镜或腔镜手术中将产生的污浊烟雾进行过滤的装置。包括软管、接头、活接头、内接管、胶层和过滤层；软管一端安装有接头、活接头和内接管，软管另外一端连接呈袋状的胶层，胶层内有过滤层。在软管上安装有管夹。本实用新型解决了过滤内镜或腔镜手术中，由于高温切割组织导致气化产生的烟雾，现有的处理装置存在废气处理不彻底，处理装置结构复杂的问题。本实用新型应用于内镜或腔镜手术中，能够把在内镜或腔镜手术中产生的污浊的烟雾过滤成无色无味的空气。本实用新型具有废气处理彻底，处理装置结构简单，成本低的优点。
一次性使用腔镜下烟雾过滤导管

[实用新型]一种呼吸内镜下治疗使用安全保障双腔气管插管-CN202121145248.9有效
发明人：张鸿玲;陈顺琼;周涛;张素芳 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九二〇医院
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体揭示了一种呼吸内镜下治疗使用安全保障双腔气管插管，包括主导管、第一充气头、第二充气头和安全辅助机构，主导管顶部左右两侧分别固定连通有连接口和侧管接口，侧管接口底部固定连通有位于主导管内部且与主导管固定连接的吸引管
一种呼吸内镜下治疗使用安全保障气管插管

[发明专利]内球笼中本体的内腔加工方法-CN201911049023.0有效
发明人：刘启云;张洪基;刘新 -专利权人：车金喜汽配股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种内球笼中本体的内腔加工方法，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本内球笼中本体的内腔加工方法包括以下步骤：A、准备：备用呈筒状的本体毛坯；B、一次内孔加工：将本体毛坯装夹在机床的卡盘上，机床上的刀具由于本体端口处进入，刀具横向进给过程中同时沿纵向进给，加工后在本体内部形成锥孔状的一次半成品；C、二次内孔加工：将一次半成品掉头装夹在机床的卡盘上，机床上的刀具由于本体端口处进入，刀具横向进给过程中同时沿纵向进给，加工后在得到的二次半成品其两端呈喇叭口状；D、三次内孔加工。本内球笼中本体的内腔加工方法稳定性高。
内球笼中本体加工方法

[发明专利]用于内腔内吻合的装置和方法-CN200410103192.5无效
发明人： M·S·奥尔蒂兹;R·H·诺比斯 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2004-12-29 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： A61B17/11 文献下载
摘要：在以远侧器具的抓紧器定位和保持相邻内腔的两个组织壁并置后，吻合器具的穿刺尖在松弛为张紧卷形状前被分配并插入组织壁，形成吻合接附。该吻合装置从吻合引入器具释放，如通过完全分配其近端。因此，可实现胃与肠的，胆的，或其它管的有效的单个内腔吻合，其腹腔镜穿刺最小或完全以内窥镜过程完成。
用于内腔内吻合装置方法

[发明专利]估计管腔内设备沿着管腔的管腔内路径-CN201780038884.1有效
发明人： M·扎尔赫 -专利权人： SYNC-RX有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：描述了用于与管腔内设备(26)一起使用的装置和方法，所述管腔内设备包括一个或多个不透辐射部分(27)并且移动通过对象的管腔。在所述管腔内设备移动通过所述管腔期间采集所述对象的身体中布置有所述管腔的部分的放射摄影图像的序列。通过分析所述放射摄影图像的序列来识别在所述管腔内设备移动通过所述管腔期间对所述管腔内设备的所述一个或多个不透辐射部分进行成像的位置。定义在所述管腔内设备移动通过所述管腔期间布置有所述一个或多个不透辐射部分的位置的集合，并且基于所述位置的集合来估计所述设备通过所述管腔的管腔内路径(100)。还描述了其他应用。
估计管腔内设备沿着路径

[发明专利]双腔内腔须脚医疗机器人-CN201711029101.1在审
发明人：王玉英 -专利权人：锡山区东港全宝机械经营部
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及到的是双腔内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为爬行部内部设置有左右分开的工作腔和控制腔，爬行部的工作腔和控制腔分别和观察部的工作腔和控制腔联通，观察部为柔性管状物，观察部表面对应设置工作腔的位置有若干个孔，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；微型摄像头和伸缩刀的控制线和信号线从控制腔中延伸到爬行部外部。
双腔内腔须脚医疗机器人

[发明专利]单腔内腔须脚医疗机器人-CN201711028932.7在审
发明人：王玉英 -专利权人：锡山区东港全宝机械经营部
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明涉及到的是单腔内腔须脚医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置蠕动的须状物，从而实现在内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为爬行部内部设置有管道
单腔内腔须脚医疗机器人

[发明专利]用于血管腔内手术的腔内转流管-CN201810152061.8在审
发明人：舒畅;龚霄雁;魏继昌;赫明 -专利权人：苏州茵络医疗器械有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于血管腔内手术的腔内转流管，其包括中空管体和管座，所述管座设置于所述管体近端处，所述管体的远端具有轴向开口，所述管体的壁上设置有至少一个通孔以供血液通过。本发明的腔内转流管可用于主动脉弓或腹主动脉分支重建期间提供转流。
转流管管体腔内血管腔内手术管座腹主动脉期间提供中空管体轴向开口主动脉弓近端可用通孔远端血液重建

[发明专利]管腔内和管腔外图像配准-CN202280012595.5在审
发明人： E·纳赫托米;M·扎尔赫 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：将管腔内感测设备数据(1011..m)的时间序列的位置配准到管腔外图像帧(1051..n)的时间序列中的沿导丝(104)的位置的系统和计算机实现的方法，包括：基于在管腔外图像帧(1051..n)中沿导丝(104)的位置处确定的图像强度值与表示管腔内感测设备(102)的一部分的预期强度图样(107)的匹配，确定(S120)管腔内感测设备(102)的感测部分(106)的沿导丝(104)的位置；以及将与管腔外图像帧(1051..n)同时生成的管腔内感测设备数据
管腔内管腔外图像

[实用新型]用于血管腔内手术的腔内转流管-CN201820259099.0有效
发明人：舒畅;龚霄雁;魏继昌;赫明 -专利权人：苏州茵络医疗器械有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于血管腔内手术的腔内转流管，其包括中空管体和管座，所述管座设置于所述管体近端处，所述管体的远端具有轴向开口，所述管体的壁上设置有至少一个通孔以供血液通过。本实用新型的腔内转流管可用于主动脉弓或腹主动脉分支重建期间提供转流。
转流管管体腔内血管腔内手术本实用新型管座腹主动脉期间提供中空管体轴向开口主动脉弓近端可用通孔远端血液重建