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[发明专利]上货方法和装置、以及拣货方法和装置-CN201811493685.2有效
发明人：张增;刘业辉;张宁;安金龙 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了上货方法和装置、以及拣货方法和装置，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收主上货通道发出的第一上货指令，第一上货指令携带货物信息，根据货物信息匹配相应的上货任务；根据支上货通道、放置装置和上货任务中的存储位置的对应关系，及上货任务生成分流指令和放置指令；根据分流指令控制分流装置将货物从主上货通道分流到目标支上货通道上；若接收到目标支上货通道发出的第二上货指令，第二上货指令携带货物信息，则根据放置指令控制目标放置装置将货物从目标支上货通道放置到目标存储位置该实施方式提高了上货的效率和准确性。
上货方法装置以及

[发明专利]一种自动上货装置-CN202110165318.5在审
发明人：黄京平 -专利权人：深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及物流机械设备领域，特别涉及一种自动上货装置，其特征在于，所述上货装置包括有用于推送货物至货车内的上货机构，用于输送货物的输送装置，用于调节输送装置与上货机构之间角度的位置调节机构，所述上货机构与输送装置连接，所述上货机构上设置有用于放置待推送货物的上货位，所述输送装置至上货机构形成有用于运输货物至上货位上以进行推送货物至货车内的装货路径；所述上货机构和输送装置均与位置调节机构连接，以使位置调节机构可调节上货机构与输送装置之间的角度在该上货装置中，其可以适配不同包装、不同大小、不同重量的货物的装货；且能将货物精确的放入至货车内，使货物在货车内整齐堆积。
一种自动上货装置

[实用新型]一种自动上货装置-CN202120349298.2有效
发明人：黄京平 -专利权人：深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流机械设备领域，特别涉及一种自动上货装置，其特征在于，所述上货装置包括有用于推送货物至货车内的上货机构，用于输送货物的输送装置，用于调节输送装置与上货机构之间角度的位置调节机构，所述上货机构与输送装置连接，所述上货机构上设置有用于放置待推送货物的上货位，所述输送装置至上货机构形成有用于运输货物至上货位上以进行推送货物至货车内的装货路径；所述上货机构和输送装置均与位置调节机构连接，以使位置调节机构可调节上货机构与输送装置之间的角度在该上货装置中，其可以适配不同包装、不同大小、不同重量的货物的装货；且能将货物精确的放入至货车内，使货物在货车内整齐堆积。
一种自动上货装置

[实用新型]一种具有位置调节机构的上货装置-CN202120352001.8有效
发明人：黄京平 -专利权人：深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流机械设备领域，特别涉及一种具有位置调节机构的上货装置，其特征在于，所述上货装置包括有用于推送货物至货车内的上货机构，用于输送货物的输送装置，用于调节输送装置与上货机构之间角度的位置调节机构，所述上货机构与输送装置可旋转式活动连接，所述上货机构上设置有用于放置待推送货物的上货位，所述输送装置至上货机构形成有用于运输货物至上货位上以进行推送货物至货车内的装货路径；所述上货机构和输送装置均与位置调节机构连接在该上货装置中，其可以适配不同包装、不同大小、不同重量的货物的装货；且能将货物精确的放入至货车内，使货物在货车内整齐堆积。
一种具有位置调节机构上货装置

[实用新型]一种高效自动上货装置-CN201420807956.8有效
发明人：刘恒穗;周长亮;刘司真 -专利权人：深圳市科冷商用设备有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效自动上货装置，包括：上货组件、上货输送组件、及用于带动上货输送组件上下运动的升降装置。上货组件将货物依次放置于上货输送组件上，升降装置带动整个上货输送组件升降运动，由上货输送组件将货物指定位置释放。本实用新型满足了小型物流高效快速上货的需求，并且能针对每个货物高低、水平位置的精确定位，将货物准确运送到对应位置，具有结构简单、造价低、效率高的特点。
一种高效自动上货装置

[发明专利]桶装水省力全自动上货装置-CN201611120320.6在审
发明人：吕安全;彭小琴;吕莉;吕平;吕邦耀 -专利权人：宜宾科全矿泉水有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了桶装水省力全自动上货装置，包括上货基座与上货滑轨，上货滑轨与上货基座之间活动连接，上货滑轨绕上货基座上下翻转；上货基座上设有置货架，置货架下方设有提升机构，置货架与上货滑轨之间通过滑块连接；本发明的上货装置，能够实现款泉水的自动上货，提高上货的效率，减轻工人的劳动强度，滑板的一端设有推动机构，当货物运送到上货滑轨顶端，滑板旁设置的推动的机构能够自动的将矿泉水桶从滑板上推动到车上，免去了人工搬运
桶装省力全自动上货装置

[实用新型]一种矿泉水桶的上货装置-CN201621340101.4有效
发明人：吕安全;彭小琴;吕莉;吕平;吕邦耀 -专利权人：宜宾科全矿泉水有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿泉水桶的上货装置，包括上货基座与上货滑轨，上货滑轨与上货基座之间活动连接，上货滑轨绕上货基座上下翻转；上货基座上设有置货架，置货架下方设有提升机构，置货架与上货滑轨之间通过滑块连接本实用新型的上货装置，能够实现款泉水的自动上货，提高上货的效率，减轻工人的劳动强度，滑板的一端设有推动机构，当货物运送到上货滑轨顶端，滑板旁设置的推动的机构能够自动的将矿泉水桶从滑板上推动到车上，免去了人工搬运
一种矿泉水桶上货装置

[发明专利]一种家用汽车后备箱上货装置-CN201910511149.9在审
发明人：王卫红;王祖欣;陈震宇 -专利权人：瑞安市浙工大创新创业研究院
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60R5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用汽车后备箱上货装置，包括第一上货轨和第二上货轨，第一上货轨和第二上货轨个数均为两个，两个第一上货轨之间和两个第二上货轨之间均相互并列设置，并且两个第一上货轨一端分别与两个第二上货轨一端接触设置，两个第一上货轨上端均为弧形设计，并且两个第一上货轨上端均开设有第一上货槽，两个第一上货轨一端头均固定连接有一个定位插块，两个第一上货轨另一端头均固定连接有一个重力压块，本发明涉及一种家用汽车后备箱上货装置，本家用汽车后备箱上货装置采用滑轨与滑轮组合方式代替传统的人工搬运，通过设置牵引结构可以将重量较重的货物牵引至汽车后备箱中，同时各部件多为组合拼接，方便收纳。
上货装置家用汽车后备箱汽车后备箱上端并列设置定位插块方便收纳弧形设计接触设置牵引结构人工搬运重力压块组合方式组合拼接传统的滑轮滑轨牵引货物

[发明专利]自动上货机-CN201910612179.9在审
发明人：巴合提·博代;叶里肯哈孜·哈孜汗;吾热力哈孜·哈孜汗 -专利权人：吾热力哈孜·哈孜汗
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械领域，尤其是一种适用于田间地头、货场等场所使用的自动上货机。一种自动上货机，主要包括机架、传动装置、行走轮，还包括上货托架、上货臂、延伸上货臂、上货链条、移动提升架、伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ，所述上货托架设于机架的端部，在所述上货托架的斜上方，设有上货臂、延伸上货臂，所述上货臂上端与延伸上货臂铰接，所述上货臂下端与机架铰接，所述上货臂、延伸上货臂之间设有伸缩油缸Ⅱ，所述机架一侧设有支架,所述上货臂与支架之间设有伸缩油缸Ⅰ；本发明结构合理、操作简便,解决了田间地头对农产品装车上货不易
伸缩油缸延伸田间地头铰接托架支架装车传动装置农用机械人工成本上端提升架斜上方行走轮货场下端架设链条农产品节约移动

[实用新型]自动上货机-CN201921056176.3有效
发明人：巴合提·博代;叶里肯哈孜·哈孜汗;吾热力哈孜·哈孜汗 -专利权人：吾热力哈孜·哈孜汗
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械领域，尤其是一种适用于田间地头、货场等场所使用的自动上货机。一种自动上货机，主要包括机架、传动装置、行走轮，还包括上货托架、上货臂、延伸上货臂、上货链条、移动提升架、伸缩油缸Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ，所述上货托架设于机架的端部，在所述上货托架的斜上方，设有上货臂、延伸上货臂，所述上货臂上端与延伸上货臂铰接，所述上货臂下端与机架铰接，所述上货臂、延伸上货臂之间设有伸缩油缸Ⅱ，所述机架一侧设有支架,所述上货臂与支架之间设有伸缩油缸Ⅰ；本实用新型结构合理、操作简便,解决了田间地头对农产品装车上货不易
自动货机

[发明专利]一种自动装货系统-CN202110165335.9在审
发明人：黄京平 -专利权人：深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及物流机械设备领域，特别涉及一种自动装货系统，该自动装货系统包括有用于抓取货物的货物抓取装置，可进行伸缩的具有输送功能的进退式输送装置，将进退式输送装置输送过来的货物推送至货车内的上货装置；所述货物抓取装置与进退式输送装置衔接，所述上货装置与进退式输送装置连接，其特征在于，所述上货装置包括有位置调节机构和用于推送货物至货车内的上货机构，所述上货机构与进退式输送装置连接，所述上货机构上设置有用于放置待推送货物的上货位；所述位置调节机构设置在上货机构上，以调节上货机构与进退式输送装置之间的角度。
一种自动装货系统

[实用新型]一种自动装货系统-CN202120368043.0有效
发明人：黄京平 -专利权人：深圳市敏锐捷自动化设备有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流机械设备领域，特别涉及一种自动装货系统，该自动装货系统包括有用于抓取货物的货物抓取装置，可进行伸缩的具有输送功能的进退式输送装置，将进退式输送装置输送过来的货物推送至货车内的上货装置；所述货物抓取装置与进退式输送装置衔接，所述上货装置与进退式输送装置连接，其特征在于，所述上货装置包括有位置调节机构和用于推送货物至货车内的上货机构，所述上货机构与进退式输送装置连接，所述上货机构上设置有用于放置待推送货物的上货位；所述位置调节机构设置在上货机构上，以调节上货机构与进退式输送装置之间的角度。
一种自动装货系统

[实用新型]一种智能售货柜上货装置-CN202123373273.5有效
发明人：刘明杰;张郁天 -专利权人：武汉朗道工业设备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能售货柜上货装置，涉及售货柜技术领域，该智能售货柜上货装置，包括售货柜柜体，所述售货柜柜体内部设置上货架，所述上货架为立架，且售货柜柜体位于上货架位置处设置轨道，所述上货架顶部和底部均与轨道滑动设置，并沿轨道导向方向可活动拉出，所述上货架分布多组，且各组上货架均可独立移动；所述上货架包括与轨道滑动设置的立板以及设置在立板两侧并沿高度延伸方向间距分布的置物架。本实用新型通过设置上货架和轨道，通过轨道设计可移出上货架完全展示两侧商品，售卖时拿取和浏览均比较方便，补货时无遮挡，上货也便利，内侧商品不再滞留和难以看到，补货无需将后侧商品挪出前移，任意位置商品都方便展示销售
一种智能售货柜上装置

[发明专利]一种快递小车转接装置-CN202210506426.9在审
发明人：戴霄波 -专利权人：四川虫洞物联送科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种快递小车转接装置:包括存放装置、卸货装置和上货装置；存放装置，用于京东城市地下支线胶囊运输与虫洞智慧终端物流系统接驳的运输装置；卸货装置，其用于所述存放装置被运输胶囊运输到指定位置后得批量卸货或者是单个卸货分类，其设置在所述存放装置的内部；上货装置，其作用是与所述存放装置配合使用。通过采用存放装置和卸货装置的配合使用能够将存放装置中的运输胶囊批量卸货或者是单独卸货；通过采用存放装置和上货装置的配合使用能够将空载的存放装置上精准的实现上货或者批量上货的效果；通过采用卸货装置和上货装置的设置能够实现批量卸货/精准卸货后的批量上货/精准上货的效果。
一种快递小车转接装置

[发明专利]一种上货管理装置及无人售货系统-CN202110435583.0有效
发明人：卢毅;谢健;周礼顺;汤芳芳;应爽 -专利权人：浙江星星冷链集成股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种上货管理装置及无人售货系统，上货管理装置设置在管理服务器中，用于对上货人员在售货柜中的上货进行管理，包括：商品冲突判定部根据上货货盘识别号，判断对应货盘内所有待售商品的待售重量是否与新增上货重量存在预定的倍重关系，并在判断为存在倍重关系时，进一步判断上货种类与被判断为存在倍重关系的待售重量对应的待售种类是否不同，在判断为不同时，将上货商品设定为冲突商品；优选货盘确定部根据冲突商品对应的新增上货重量以及各个货盘中待售商品的待售重量，确定盛放待售商品均不与冲突商品存在冲突的多个货盘作为优选货盘，并将对应的货盘位置信息发送至上货人员。
一种上货管理装置无人售货系统

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