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[发明专利]一种基于空动作的深空探测约束可满足任务规划方法-CN201710694234.4有效
发明人：姜啸;徐瑞;崔平远;朱圣英;高艾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于空动作的深空探测约束可满足任务规划方法，属于航天深空探测领域。本发明在建立深空探测器规划模型与深空探测器约束模型基础上，对深空探测器系统模型进行分层处理，对活动单元逐层处理，降低约束处理过程中的复杂度；考虑到深空探测任务规划问题的稀疏特性，根据最小承诺原则在每层活动单元中仅选择一个活动单元赋值并将其它活动单元赋予空动作；当冲突发生时对赋空值的活动单元进行修正解除冲突或进行回溯；当所有层的变量都完成赋值后，获得规划解，实现深空探测器自主任务规划。本发明要解决问题为：将深空探测任务中的复杂约束转化为约束处理中的剪枝能力，提高深空探测器自主任务规划的效率，满足探测器实时性要求。
一种基于动作探测约束满足任务规划方法

[发明专利]一种倒VLBI深空单向导航定位方法-CN201710858434.9有效
发明人：沈大海;蒙艳松;雷文英;同钊;严涛 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种倒VLBI深空单向导航定位方法。结合深空原子钟对相对于现有原子钟在深空测距、测速精度提升方面的优势，利用三个或三个以上地面深空站上行发射信号通过广播的方式为其覆盖范围内的深空探测器提供导航定位服务，深空探测器接收三个以上深空站的上行信号，充分利用三个以上深空站之间的基线信息，通过单向倒VLBI测角以及单向上行测距信息实现对其自身的在轨实时自主定位。最大限度利用深空原子钟的高稳定度和高准确度给单向远距离测距带来的优势，减小深空探测器对地面深空站的依赖。
一种 vlbi 单向导航定位方法

[发明专利]一种深空链路裕量修正方法-CN201410069889.9有效
发明人：周率;张效信;曹建峰;王劲松;李勰;陈略;刘荟萃;王美;韩松涛;李黎 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明属于空间物理技术领域，涉及一种深空链路裕量修正方法。首先统计深空站定期时间内气候背景下的深空链路裕量平均值范围：将定期时间分成若干次分时间，然后根据深空站的各次分时间气象统计量计算各次分时间深空链路裕量；每个次分时间内分成若干个短期，进一步利用深空站的短期气象预报值修正短期深空链路裕量本发明在深空探测活动飞速发展、深空站对链路管理技术有苛刻需求的情况下，基于气象条件对深空信号的影响理论，建立深空链路裕量修正方法，根据逐步精细的气象条件，不断修正链路裕量，从而保证深空测控信号的精度及效率
一种深空链路裕量修正方法

[发明专利]一种深空探测相机曝光调节方法、调节系统及其调节装置-CN202110607207.5有效
发明人：周黎;刘光林;余国彬;周向东;刘恩海 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明提供一种深空探测相机曝光调节方法、调节系统及其调节装置，涉及航天深空探测技术领域。通过获取当前帧深空图像，计算第一目标平均灰度、第二目标平均灰度以及第三目标平均灰度；根据目标像素单元的数量确定当前帧深空图像平均灰度，其中，所述当前帧深空图像平均灰度为第一目标平均灰度、第二目标平均灰度以及第三目标平均灰度中的一个；根据所述当前帧深空图像平均灰度确定下一帧深空图像的曝光时间和模拟增益，从而实现深空环境下，针对不同应用场景和不同目标类型的自适应的曝光控制。
一种探测相机曝光调节方法系统及其装置

[发明专利]一种基于约束可满足技术的深空探测自主任务规划方法-CN201610055582.2有效
发明人：徐瑞;姜啸;崔平远;朱圣英;高艾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于约束可满足技术的深空探测自主任务规划方法，涉及深空探测自主任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明包括如下步骤建立深空探测器系统模型；建立深空探测器约束模型；根据约束模型对深空探测器系统模型进行分层；规划任务初始化；在level层中选取活动单元在活动单元对应的状态集合Di中选择状态并对活动单元进行赋值；对活动单元约束进行一致性检查；通过赋值和循环直到深空探测器约束模型约束集C中全部约束得到满足，赋值结果即为深空探测器自主任务规划结果，完成自主任务规划。本发明能够克服现有深空任务中约束复杂、约束间耦合关系强等难点，提高深空探测器自主任务规划的效率，满足探测器实时性要求。
一种基于约束满足技术探测自主任务规划方法

[发明专利]一种太阳闪烁下深空电磁波信道传播建模方法-CN202111117746.7有效
发明人：刘杨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳闪烁下深空电磁波信道传播建模方法，该方法根据深空电磁波的传播路径，考虑了太阳、行星、电磁波传播的几何关系的影响，建立了受不同程度太阳风影响下的深空电磁波信道传播模型，引入太阳活动周期及空间天气对深空电磁波传播的影响相比传统方法，本方法能够应用于复杂太阳活动情况下描述太阳闪烁对深空电磁波在太阳系行星间传播的影响，为深空探测信息有效传输提供良好的技术支撑。
一种太阳闪烁下深空电磁波信道传播建模方法

[发明专利]一种深空撞击器撞后深埋等效通信试验系统-CN202010247264.2有效
发明人：彭玉明;方宝东;王伟;陆希;李伟;黄庆龙;刘辉 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空撞击器撞后深埋等效通信试验系统，该试验系统由深空环境模拟舱、微波暗室、撞击器、靶标、信号接收测试设备等组成。微波暗室设置在深空环境模拟舱内，靶标内置于微波暗室内，撞击器填埋在靶标中，通过信号接收测试设备接收撞击器内通信模块通过信号发射天线发出的信号，模拟深空撞击器撞后深埋等效通信试验，测试深空撞击器撞后的通信性能深空撞击器撞后深埋等效通信试验方法简单可靠，易于实施，可以满足深空撞击器撞后深埋等效通信试验需求，为未来深空撞击器撞后深埋通信技术发展奠定基础。
一种撞击器撞后深埋等效通信试验系统

[发明专利]基于否定应答的深空文件传输方法-CN200910022871.2有效
发明人：李红艳;蒋啸天;李建东;吴成柯;盛敏;赵林靖;李维英;刘勤;张文柱 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2009-06-05 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于否定应答的深空文件传输方法，涉及深空通信技术领域，用于提高深空网络中文件传输性能。：探测器向接收端传输数据文件，接收端接收到文件后进行否定应答，为探测器提供未收到文件单元的应答；随后，探测器将前一个文件中未收到的数据单元与当前传输文件联合发送至接收端，接收端向探测器发送应答；此时，深空链路进行切换，探测器保留上一个文件的应答信息，深空链路切换成功后根据应答信息对出错文件单元进行重传，并联合发送新的数据文件，直至成功结束传输。本发明具有深空链路利用率高以及深空文件传输时间小的优点，可真正实现对深空链路资源的有效利用，用于深空网络文件传输业务。
基于否定应答文件传输方法

[发明专利]基于光量子通信技术的深空探测通信系统-CN201210533006.6有效
发明人：叶晖;张伟;舒适;张红英;张建刚 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H04B10/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光量子通信技术的深空探测通信系统，包括：若干深空探测器、地球轨道卫星和地面站，深空探测器上设置有量子信息发送分系统，地球轨道卫星上设置有量子通信接收站，量子通信接收站分别与量子信息发送分系统和地面站通信连接；量子信息发送分系统与量子通信接收站之间进行量子通信，将深空探测器探测到的科学探测数据转换成光量子信号发送至量子通信接收站，量子通信接收站接收光量子信号，对光量子信号进行信息解码将光量子信号还原为数字信号本发明从根本上解决了传统经典通信方案的能耗问题，为深空探测任务提供了一种建立高速、宽带的通信链路的有效方法。
基于光量子通信技术探测系统

[发明专利]地基光学测量设备深空背景下稳定提取弱小目标的方法-CN201310384666.7无效
发明人：王明佳;武治国;刘伟宁 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地基光学测量设备深空背景下稳定提取弱小目标的方法，包括以下步骤：选中目标，确定波门位置；计算累加区域Si，移动区域Si的位置；判断是否完成，未完成则转到上一步骤，完成则继续以下步骤；计算区域本发明的地基光学测量设备深空背景下稳定提取弱小目标的方法，应用在外场深空探测设备上，效果非常好，可以稳定提取出肉眼难以识别的深空卫星。长时间验证性能稳定可靠，并且精度高。
地基光学测量设备背景稳定提取弱小目标方法

[发明专利]一种基于自适应选择的深空协作中继传输方法及系统-CN202311021140.2在审
发明人：徐冠军;宋朝晖 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应选择的深空协作中继传输方法及系统，方法包括如下步骤：(1)建立深空协作中继传输模型；(2)启用双跳自由空间光中继链路进行信号传输；(3)双跳自由空间光中继链路信道估计；(4)传输策略选择本发明依据信道估计结果，建立可靠的深空协作中继传输链路，采用自适应协作技术增大深空探测器所接收信号的信噪比，增强通信系统的智能化，降低复杂深空环境对深空通信性能的影响，提升系统通信质量和网络的传输效益，
一种基于自适应选择协作中继传输方法系统

[发明专利]一种基于背景分类的运动小目标检测方法和系统-CN201911191359.0有效
发明人：胡若澜;魏小林;刘璐;董斐;姜军 -专利权人：华中科技大学;北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背景分类的运动小目标检测方法和系统，其中方法包括：将图像中的地物深空混合背景分类为地物背景区域和深空背景区域，对地物背景区域图像基于多尺度空域显著特征的方法实现运动小目标检测，对深空背景区域图像基于不变矩特征的方法实现运动小目标检测，对地物和深空背景区域检测到的目标进行综合和多帧确认得到目标检测结果。系统包括背景分类模块、地物背景目标检测模块、深空背景目标检测模块和目标检测结果综合确认模块。本发明在地物深空混合背景下提高运动小目标检测率、降低运动小目标检测的虚警率。
一种基于背景分类运动目标检测方法系统

[发明专利]深空网络中基于竞争决策思想的链路分配方法-CN201911242278.9有效
发明人：刘冰怡;王璐琦;郭薇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深空网络中基于竞争决策思想的链路分配方法，包括：定义深空网络中的节点包括深空中继卫星、地球中继卫星、地面站；将一段时间内的深空网络划分为若干个时间切片；针对某一时间切片，获取当前时间切片内网络中所有节点之间的可视关系，得到加权可视矩阵和初始网络拓扑矩阵；通过计算每颗深空中继卫星节点获取到地面站连通路径的竞争力，采取为每颗深空中继卫星分配路径的方式确定深空网络的链路分配方案；比较所有的链路分配，选择具有最小平均深空中继卫星到地面站距离的链路分配方案，得到优化的深空网络拓扑。本发明从提高网络连通性和降低通信延迟的角度出发，解决了深空网络中卫星可视节点数多于终端数情况下链路分配问题。
网络基于竞争决策思想分配方法

[发明专利]一种深空探测自主任务规划约束推理的自动编码方法-CN201710701350.4有效
发明人：姜啸;徐瑞;崔平远;朱圣英;高艾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开的一种深空探测自主任务规划约束推理的自动编码方法，属于航天深空探测技术领域。本发明在建立深空探测器系统模型文件基础上，分析模型特点，将多种谓词类型统一转化为二元谓词，并提取谓词中的变量构成待选变量集；将动作中的变量与待选变量集匹配筛选，建立描述该动作的表约束的表头，考察该动作的因果关系，将表头中不变变量合并；通过将表头实例化，完成该动作表约束的构建；将所有动作转化表约束，实现将深空探测器系统模型自动编码为约束形式，用于约束推理。本发明能够克服现有深空任务模型中动作关系复杂，手动编码工作量大，信息输入输出不方便，后期难以移植维护等缺点，提高深空探测器自主任务规划的效率，满足实时性要求。
一种探测自主任务规划约束推理自动编码方法

[发明专利]一种用于旗帜深空展示的自展开机构-CN201110013426.7有效
发明人：马威;吴勇;段祥军;桑希军 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G09F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于旗帜深空展示的自展开机构，包括自展开骨架(2)和安装在骨架两表面的旗帜(1)，其中，所述自展开骨架(2)为由超弹性合金丝编织成菱形网状形成的平板状结构，所述旗帜旗面(1)采用尼龙织布，织布厚度为0.05mm～0.2mm，该自展开机构沿一方压缩再沿垂直于压缩方向卷曲成筒状后置于作动筒内，深空展开时，自展开机构从作动筒内弹出并展开为平面状，实现旗帜的深空展示。本发明结构简单可靠，对深空环境适应性好，使旗帜总重量大幅度降低，使大幅面旗帜在探测飞行器上的存放空间大幅度减小，特别适用于无人工操作的深空旗帜展示。
一种用于旗帜展示展开机构

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