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[发明专利]药品冻干机自动循环上料系统-CN201910102577.6在审
发明人：辛绍杰;张栋;孙渊;郑金旺;王佳茂 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明提供一种药品冻干机自动循环上料系统，包括一轨道和多个上料机器人；上料机器人可沿轨道移动地架设于轨道上；上料机器人包括一行进机构、一机箱、一旋转机构、一升降机构、一伸缩机构、一推送机构、一存储室、一冷冻装置和一杀菌装置；冷冻装置和杀菌装置设置于存储室内，存储室的第一端设置有一电动门机构；存储室通过伸缩机构固定于升降机构上；推送机构固定于升降机构并部分设置于存储室内；升降机构通过旋转机构固定于机箱上；行进机构设置于机箱本发明的一种药品冻干机自动循环上料系统，保证了上料操作的稳定性，同时节省人力，并提高了整体工作效率。
升降机构上料机器人上料系统自动循环存储室冻干机机箱冷冻装置杀菌装置推送机构旋转机构存储室内伸缩机构固定整体工作效率电动门机构轨道移动伸缩机构行进机构控制器第一端轨道上料架设保证

[发明专利]上料机自动到位系统-CN202010207427.4在审
发明人：陆锦强;龙杏方 -专利权人：肇庆进南机械设备有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了上料机自动到位系统，包括基座、电机、装载板、主侧板和气缸，所述基座顶端的两侧皆固定有主侧板，且相邻主侧板之间的基座上方设有导轴，导轴的两端皆贯穿于主侧板的外部，并且主侧板一侧的导轴外壁上固定有装载板本发明不仅提高了到位系统使用时的稳定性，确保了到位系统使用时筒状材料的完整性，而且确保了到位系统使用时的传动效果。
上料机自动到位系统

[发明专利]一种钢筋上料系统-CN202110251994.4在审
发明人：陈振东;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：建科机械（天津）股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明属于钢筋加工技术领域，公开了一种钢筋上料系统，包括输送装置、移料装置、放料装置、第一送料装置和第二送料装置，第一送料装置能够将钢筋原料输送至第二送料装置处，第二送料装置能够将钢筋逐根移送到接料工位处的移料台上，移料台能够将所承接的钢筋平铺展开并移送至中转工位处，放料装置能够将中转工位处的钢筋取下放置于输送通道上。本发明中，第一送料装置和第二送料装置相配合，能够逐个输送钢筋，移料装置能够对钢筋进行平铺排序并移到至输送通道处，无需人工整理，降低了劳动强度，提高了生产效率，放料装置能够将移料装置整理后的钢筋平稳地放置于输送通道上
一种钢筋系统

[发明专利]布卷上料系统及其方法-CN202011371764.3在审
发明人：曹世德;王华平;钟吉生;杨太然;杨俊杰;周佳斌;谢俊杰 -专利权人：湖南先森智能科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供一种布卷上料系统及其方法，该系统包括倾倒装置、斜坡装置、间歇放行装置及转向输送装置，倾倒装置包括机座、输送机构、顶升驱动件、载布箱及锁持机构，输送机构一端转动设置于机座一端，输送机构另一端支撑于机座另一端，顶升驱动件底端铰接于机座上，顶升驱动件升降端铰接于输送机构上，载布箱承载于输送机构上，载布箱上靠近其底部位置设有供打开或关闭的卸料门，锁持机构设置于输送机构上，以将载布箱锁持于输送机构上，斜坡装置设置于输送机构与机座转动设置的一端本布卷上料系统易于实现布卷自动上料操作，能提高生产效率，并降低劳动强度。
布卷上料系统及其方法

[发明专利]PVC板覆膜机的上料系统-CN202011572023.1在审
发明人：宁春昂;黄佳浩;潘以;顾凯怡 -专利权人：海宁鼎森装饰材料股份有限公司
申请日： 2020-12-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种PVC板覆膜机的上料系统，它包括机座、送料辊、下压辊、无尘工作箱、除尘装置，其特征在于，所述的无尘工作箱固定在机座一侧且无尘工作箱具有进口端和出口端，送料辊固定在机座另一侧，所述的下压辊固定在无尘工作箱的进口端，所述的除尘装置设置在机座上且位于送料辊与下压辊之间。该上料系统通过在覆膜前设置一道除尘工序，将薄膜送料过程中可能沾染的灰尘清除，在进行覆膜，确保了覆膜的质量。
pvc 板覆膜机系统

[发明专利]一种上料系统-CN202111389563.0在审
发明人：彭永红;刘其剑;李俊伟;王欣;张天翼;李军委 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种上料系统，包括：上料组件，用于进行面盖的上料；第一取料组件，用于抓取上料组件中的处于竖直状态的面盖并将其姿态调整为水平状态；第二取料组件，用于抓取处于水平状态的面盖并转移至定位组件中；其中基于本发明的技术方案，通过抓取组件直接将物料箱内的面盖由竖直状态翻转至水平状态，直接进行上料，提高生产效率，并降低设备成本，减少托盘存放及周转空间；设置上料组件自动化运输装满面盖的物料箱以及卸料后的物料箱
一种系统

[发明专利]一种上料系统-CN202210425266.5在审
发明人：陈志君 -专利权人：陈志君
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B41F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料系统，包括主机架及风机，主机架上设有依次布置的原料轴座、导向轴、前对夹滚筒、印刷台、晾干台、后对夹滚筒、顶刀台、末端输送带及接料台，印刷台上方设有印刷头，末端输送带上方设有刀座，主机架上设有印刷电缸及切料电缸，刀座上设有切断刀片，刀座底部设有多个吹头组，原料轴座与主机架转动连接，原料轴座与主机架之间摩擦自锁，原料轴座上设有与原料轴座卡接的原料卷绕轴。本发明的有益效果是：能对成卷的塑料膜进行展开及输送、能对展开后的塑料膜进行图文打印、能对被打印后的塑料膜进行油墨晾干、能在完成上述过程后对塑料膜进行按需切断、能将切断后的成段塑料膜上料至中转位置，从而自动实现成段塑料膜的上料
一种系统

[发明专利]一种上料系统-CN202310609911.3在审
发明人：陈国钦;胡涢波;马继;张丹丹 -专利权人：深圳市通泰盈科技股份有限公司;航天海鹰（镇江）特种材料有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明适用于电池隔热技术领域，提供了一种上料系统，包括：底膜上料组件、隔热棉上料组件；底膜上料组件包括放料机构以及传动机构，放料机构上放置有底膜料卷，传动机构用于带动底膜料卷向所述隔热棉上料组件进行走料；隔热棉上料组件包括定位平台、隔热棉放置平台以及隔热棉搬移机构，隔热棉放置平台上放置有隔热棉，所述隔热棉搬移机构用于将所述隔热棉搬移至定位平台上，传动机构传送的底膜从定位平台的正下方穿过，以通过压合组件将隔热棉与底膜压合在一起本申请中，无需将底膜进行切片，且无需人工上料，可以简化工艺流程，且可提高原材料的利用率以及生产效率，保证产品品质。
一种系统

[发明专利]一种板材上料系统-CN202310471583.5在审
发明人：陈岩;黄永钊;朱海平;廖星亮 -专利权人：广东福迪汽车零部件有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种板材上料系统，包括上料平台，所述上料平台上设置有：定位台，其顶侧设置有定位槽；磁力分张器，其位于所述定位台的旁侧，所述磁力分张器与所述定位台之间形成上料区；顶升机构，其位于所述上料区内，所述顶升机构具有可上下移动的顶板；移送机构，其具有可在所述上料区与所述定位槽之间来回移动的移送端，本发明由磁力分张器与定位台限制板材两侧方向的位移，并对分离后的板材进行定位，消除在板材分离时产生的位移误差
一种板材系统

[发明专利]中药饮片的上料系统-CN202310539554.8在审
发明人：李小强;刘芳;刘岩 -专利权人：北京信谊乾诚科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本公开一种中药饮片的上料系统，是装载在具有药品标签的药袋内的中药饮片的上料系统，上料系统包括多个储料斗、控制装置以及设置于储料斗的采集装置和提示装置；各个储料斗分别具有与不同的药品标签相匹配的储药标识；采集装置用于采集药袋上的药品标签；提示装置基于采集装置所采集的药品标签、以及储料斗上的储药标识输出提示信息；控制装置用于输出控制指令以控制提示装置输出提示信息，在这种情况下，通过采用中药饮片的上料系统能够实现中药饮片上料自动比对识别，从而能够提高上料速度及准确率，能够减少由于人为原因导致上错斗事故的发生概率。
中药饮片系统

[发明专利]一种上料系统-CN202310013770.9在审
发明人：张伟伟;马乐云;刘恒俊;崔杰;李鑫;王楠 -专利权人：苏州锦晨智能科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种上料系统。上料系统包括拆包输送装置、转运输送装置、堆栈区、机器人和若干安全扫描仪。本发明的上料系统，通过安全扫描仪可精准获取人员闯入信号，并及时使机器人停止工作，安全性高。
一种系统

[发明专利]循环上料系统及控制方法-CN202211378436.5在审
发明人：蒙德利 -专利权人：盈合（深圳）机器人与自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环上料系统及控制方法，循环上料系统包括多个循环供料设备、物料转移装置以及物料传输装置，多个循环供料设备位于物料转移装置的周缘，物料转移装置用于将循环供料设备上的物料转移至物料传输装置上；循环供料设备包括第一机架、自动上料装置、自动收料装置以及托盘搬运机构，自动上料装置、自动收料装置以及托盘搬运机构均安装于第一机架上，托盘搬运机构用于将自动上料装置上的托盘转移至自动收料装置进行回收。
循环系统控制方法

[发明专利]一种铝棒上料系统-CN202310830189.6在审
发明人：罗彦平;宁博;谢克强;李建华 -专利权人：中铝山西新材料有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明涉及铝棒上料技术领域，提供一种铝棒上料系统，包括控制器、接棒装置、两个止棒装置、至少两个上棒装置；接棒装置包括两根平行且从前到后向下倾斜的接料杆；止棒装置中下止棒块固定接料杆后端一侧，下止棒块的顶部、上止棒块的底部开设锯齿，上止棒块咬合在下止棒块上且后端顶部设止棒挡板，止棒固定块设在上止棒块侧壁且其第三止棒固定板伸到下止棒块下后安装止棒固定螺栓；上棒装置中上棒气缸固定座在两接料杆后端间均分且顶部铰接上棒气缸，上棒活塞杆竖直且顶部设铰接座与气缸后方铰接座铰接倾倒板；控制器与上棒气缸电磁阀连接。本发明能够实现铝棒自动滚落前行、可调移动止棒、单根依次上棒，提升铝棒上料的效率与安全性。
一种铝棒上料系统

[发明专利]一种上料系统-CN202310895034.0在审
发明人：朱坤恒;朱艳玲;吴国亮 -专利权人：苏州旭芯翔智能设备有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料系统，包括环氧树脂上料模块、料片上料模块和输送模块，氧树脂上料模块包括沿X向依次设置的排料机构和送料机构，送料机构包括一个能沿X向做直线往复移动的送料组件，送料组件包括一个料筒，料筒内能存放多个环氧树脂，排料机构用于将多个环氧树脂排布形成一组并推动到料筒内。料片上料模块包括上料机构和一个加热板，上料机构位于送料机构下方且位于下料机构沿Y向的一侧，上料机构能将料片逐个放置到加热板上，加热板能沿Y向做直线往复移动以将多个料片同步移动到送料机构正下方。
一种系统

[发明专利]块状食品上料系统及方法-CN201510267259.7有效
发明人：黄健;张扬辉 -专利权人：广州达意隆包装机械股份有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本发明提出一种块状食品上料系统及方法，该系统包括依次设置的进料装置、取料装置及出料装置；所述进料装置包括振动进料斗，与所述振动进料斗连接的加速输送带；所述取料装置包括罩设于所述加速输送带端部的机架，设置于所述机架上并位于所述加速输送带上方的视觉识别装置，以及设置于所述机架内的取料机器人，所述取料机器人与所述视觉识别装置通信连接；所述出料装置包括料槽输送带，所述料槽输送带端部设置于所述机架内并位于所述取料机器人下方。本发明提出的技术方案，解决了传统技术中块状食品人工上料成本高、效率低、质量差、卫生差的问题。
块状食品系统方法