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[实用新型]上料通道及物料上料装置-CN202120843311.X有效
发明人：张俊峰;叶长春;王士对;刘水平 -专利权人：广州超音速自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型的上料通道包括主通道、错位块以及第一驱动装置，错位块上设置有开口槽，且开口槽的开口方向正对着主通道的末端以使主通道内的物料能够进入开口槽；第一驱动装置能够使错位块移动以使开口槽与主通道错位。本实用新型还提供物料上料装置，包括输送装置以及上述上料通道，输送装置与上料通道连接并使物料输送至上料通道并沿着上料通道移动，后续执行上述的步骤使得指定工位上的物料和下一个输送的物料能够分隔错位，以此来提高物料输送的精准度
通道物料装置

[实用新型]上料机构及上料输送装置-CN202220277742.9有效
发明人：陈彬;郭庆锐;刘先武;丁媛 -专利权人：武汉锐科光纤激光技术股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本申请提供了上料机构及上料输送装置，涉及泵浦底座上料技术领域，解决现有技术中存在的对泵浦底座进行人工上料劳动强度大且效率低的问题。该上料机构及上料输送装置包括托板、底板和杠杆驱动机构，所述托板处于所述底板上，所述杠杆驱动机构包括转动部、顶升板以及驱动杆，所述转动部能够转动的设置于所述底板，所述顶升板和所述驱动杆连接在所述转动部上并能够随所述转动部一并转动本申请通过利用杠杆原理实现批量快速上料，减轻工人劳动强度。
机构输送装置

[实用新型]辅助上料装置及上料结构-CN202221907813.5有效
发明人：夏璐 -专利权人：上海启迪睿视智能科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟叶分级技术领域，具体涉及辅助上料装置及上料结构，包括，横向设置的第一转轴和第二转轴，第一转轴的轴线与第二转轴的轴线平行且具备相同水平高度；第三转轴，第三转轴设于第二转轴远离第一转轴的一侧，第三转轴的轴线与第二转轴的轴线平行且第三转轴的轴线的水平高度低于第二转轴的轴线，输送带，套于第一转轴，第二转轴和第三转轴上，输送带于第一转轴和第二转轴间形成一输送台面，输送带于第二转轴和第三转轴之间形成一输送坡面；本实用新型无需对准翻板或输送皮带线，只需要将烟叶放置于辅助上料装置即可准确落入对应的上料区域，提高烟叶上料效率。
辅助装置结构

[发明专利]上料设备及自动补料接料生产系统-CN202210869800.1在审
发明人：刘龙;沈召宇 -专利权人：联宝（合肥）电子科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及上料设备及自动补料接料生产系统，该设备包括上料机台、无人搬运车和物料盒；上料机台包括上料辊轮和下料辊轮，以及在上料辊轮和下料辊轮的第一端设有作业平台；无人搬运车包括满物料盒辊轮和空物料盒辊轮；无人搬运车接收上料指令，根据上料指令无人搬运车移动至上料辊轮和下料辊轮的第二端，满物料盒辊轮和空物料盒辊轮分别与上料辊轮和下料辊轮对接，并且发送装卸指令；上料机台接收装卸指令，并启动上料辊轮，上料辊轮将满载的物料盒输送至满物料盒辊轮，完成设定数量的物料盒上料操作后，停止上料辊轮，无人搬运车移动至自动化生产设备并进行物料输送。本公开实现自动化生产设备的补给端到送料端的全流程自动化处理。
设备自动补料接料生产系统

[发明专利]传输装置、上料系统及组装系统-CN202310756679.6在审
发明人：罗健 -专利权人：深圳市世宗自动化设备有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请属于传输装置技术领域，提供一种传输装置、上料系统及组装系统，传输装置包括机架和料台组件，机架具有第一工位和第二工位。料台组件包括滑台、夹持治具和解锁机构，滑台设于机架并可在第一工位和第二工位之间往复滑动；夹持治具可拆卸地设于滑台并具有夹持物料的夹持状态和松开物料的松开状态；解锁机构设于滑台，能够在滑台滑动至第一工位时抵接于机架并在机架的抵推作用下驱动夹持治具从夹持状态切换为松开状态
传输装置系统组装

[实用新型]激光焊系统的连续上料系统-CN201920731599.4有效
发明人：董春雨;吴云华 -专利权人：江苏盘古机器人科技有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了激光焊接技术领域的一种激光焊系统的连续上料系统，包括上料框架、焊接机构和流水作业线，上料框架内侧底部设置有第一电机，第一电机动力输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有滑动板，滑动板一端滑动贯穿上料框架一侧滑槽，且滑动板该端固定连接料箱，上料框架上端位于料箱的一侧固定连接有卸料框架，卸料框架底部通过加固杆与上料框架固定连接，卸料框架上端固定设置有装卸筒，装卸筒外侧设置有第二电机，装卸筒内腔上下端横向插接有两组连接板，两组连接板外侧固定连接有卸料板本实用新型整体利用自动化结构取代传统的人工上料和低自动化结构的上料，对钢材的装卸效率更高，实用性更佳。
上料卸料框架滑动板装卸筒自动化结构连接板两组料箱电机激光焊接技术本实用新型流水作业线螺纹杆螺纹电机动力焊接机构横向插接连续上料人工上料上端固定外侧设置整体利用装卸效率传统的激光焊加固杆螺纹杆输出端滑动上端滑槽内腔卸料钢材贯穿

[发明专利]一种上料系统的转盘式上料机-CN201711420949.7在审
发明人：单筱慧 -专利权人：芜湖慧宇商贸有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种上料系统的转盘式上料机，包括步进式转动的转盘，转盘上设有若干沿周向均匀分布的料槽，转盘底部设有顶升装置，顶升装置设有顶升块，所述顶升块能够沿竖直方向进入停留在其上方的料槽内，转盘式上料机包括底座，底座上竖立有驱动轴，底座内部设有与所述驱动轴传动连接的电机组，所述转盘固定在所述驱动轴的上部。本发明设有多个料槽，每个料槽内均可叠加多个工件，通过转盘带动多个料槽依次停留在顶升装置的上方，由顶升装置将工件逐个的移动至预定的位置，供机械手抓取，其具有储藏量大的优点，减少了工人的补料频率，使整个上料系统的效率得到提高
料槽转盘顶升装置上料系统驱动轴上料机转盘式顶升块底座周向均匀分布步进式转动机械手抓取自动化设备传动连接底座内部停留电机组可叠加补料竖直竖立移动

[发明专利]胶囊饮品上料机构、售卖设备、上料方法及控制系统-CN202011193491.8在审
发明人：许海华;沙瑶琴;靳强;韩鑫;王峻峰;苏爱民;胡中亮;袁叶峰;丁捷安;孙猛;王锋 -专利权人：上海一芯智能科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G07F11/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种胶囊饮品上料机构、售卖设备、上料方法及控制系统，该胶囊饮品上料机构包括：抽屉式储料箱体；抽屉，滑动设于所述抽屉式储料箱体内；胶囊存放位，设于所述抽屉上；以及，用于将所述抽屉推出或推入所述抽屉式储料箱体的抽屉推出模组本申请解决了相关技术中胶囊饮品售卖机放置在室外，使得存放在上料机构内胶囊也长时间暴露在空气中，存在胶囊存储卫生问题。
胶囊饮品机构售卖设备方法控制系统

[发明专利]电池连接片装夹治具、上料系统及其上料方法-CN202010811636.X在审
发明人：罗超彬;朱越照 -专利权人：东莞市机圣自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于电池组装模具技术领域，尤其涉及电池连接片装夹治具、上料系统及其上料方法，电池连接片装夹治具包括装夹座和第一夹持组件，装夹座的表面设置有装夹槽，第一夹持组件包括夹持件，夹持件包括按压板和转动板；实现电池连接片的固定，当按压按压板时，转动板远离装夹槽，当停止按压按压板时，转动板复位，并对安装好的电池连接片进行夹持；通过以上设置，可实现电池连接片装夹治具对铜、铝等任意材料的电池连接片的稳固，且通过电池连接片上料系统可实现电池连接片与电池连接片装夹治具的自动装夹
电池连接片装夹治具系统及其方法

[发明专利]一种井下气动螺旋上料装置及上料系统-CN202110138459.8在审
发明人：张童;王宏伟;魏璐浩;张荣兵;冯育文 -专利权人：山西亚美大宁能源有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G53/10 文献下载
摘要：本发明属于井下上料装置技术领域，涉及一种井下气动螺旋上料装置及上料系统，包括罗茨风机，增压器，其与罗茨风机连接；输送管，其一端与增压器连接，输送管上还连接有进料管，进料管位于输送管与增压器的连接端，输送管包括
一种井下气动螺旋装置系统

[发明专利]一种上料装置、上料方法以及反应检测系统-CN202011414278.5在审
发明人：蒋庭彦 -专利权人：深圳市帝迈生物技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本申请公开一种上料装置、上料方法以及反应检测系统。上料装置包括料仓和托板；料仓用于装设反应杯；托板设置成相对料仓做可升降运动，以用于将反应杯顶升，托板的顶部设置有用于承托反应杯斜躺的承托面，反应杯斜躺在承托面时能够朝向承托面的底端滑动。通过上述方案可以减少在对反应杯进行上料时的卡杯问题。
一种装置方法以及反应检测系统

[发明专利]一种环件上料装置、输送系统以及上料方法-CN202211405220.3在审
发明人：高文斌;代德瑞;胡森能;余晓流 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开一种环件上料装置、输送系统以及上料方法，包括上料推动机构、物料中转机构，所述上料推动机构与物料中转机构滑动连接，所述上料推动机构包括第一校准组件、第一驱动组件、第二驱动组件、运输通道和推料杆，所述第一驱动组件与第一校准组件相连接，所述第二驱动组件与推料杆相连接；所述物料中转机构包括第三驱动组件、物料中转底座、第四驱动组件和第二校准组件，所述第二校准组件与物料中转底座之间设置有定位通道，所述定位通道与运输通道活动连接，所述挡料护板设置于定位通道的末端，本发明能够对环件进行连续上料操作，上料人员仅需将环件吊运至上料推动机构内部即可，无需对环件进行各项调整，提高了上料效率。
一种环件上料装置输送系统以及方法

[发明专利]一种工业生产上料方法及其上料系统-CN200410039098.8有效
发明人：韩修智;陈凌;林锡辉;王志诚;于学强;邹云翔;何鸿碧 -专利权人：北新建材(集团)有限公司
申请日： 2004-02-04 - 公布日： 2005-08-10 - 主分类号： F27D3/10 文献下载
摘要：本发明公开一种工业生产上料方法及其系统，各料仓的物料在电子称中完成称量后，以震动给料的方式供给到皮带输送机的输送带上进行配合，皮带输送机将配合料运送到旋转的料罐中，装料完成后，电葫芦将料罐提起并沿着输送轨道移动至熔炉上方，打开炉盖后，将所述料罐下放使其坐到炉口上，然后进一步下放所述料罐的圆锥形活动底板，使其向下脱开，配合料就沿着所述活动底板的斜面向下滑落进入炉内。本发明在向炉内装料时，罐底位于炉内的中心位置，而且配合料在离开活动底板后基本是直接下落，因而装入熔炉的配合料分布很均匀，使熔化工序快速而且均衡。此外，通过在向罐内装料时旋转料罐，可以使各种物料相互之间能够在罐内均匀分布。
一种工业生产方法及其系统

[发明专利]轴类零件压簧上料系统及压簧上料方法-CN202110489151.8有效
发明人：刘水娟;徐淼华;舒悦;陈良尚 -专利权人：深圳市迪尔泰设备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种轴类零件压簧上料系统及压簧上料方法，其包括落料装置、移料输送装置、卡簧上料装置和压簧装置，落料装置包括呈倾斜设置的置料框和设于置料框低位端用于使轴类零件逐一落料的下移落料机构，置料框的低位端设有出料口；下移落料机构包括设于置料框低位端的落料架、升降滑移设于落料架远离置料框一侧的下移块和用于驱动下移块的下移驱动组件，落料架设有与出料口相连通的落料通道，落料通道沿远离出料口的方向倾斜向下设置；下移块靠近落料架的一侧设有用于容置一根轴类零件的容置槽，容置槽底侧设有落料斜面，落料斜面沿远离容置槽中心的方向倾斜向下设置。本申请便于实现轴类零件的自动化上料，从而达到提升组装效果的作用。
零件压簧系统方法

[实用新型]同步上料式单向器装配系统的弹簧上料机构-CN202020195519.0有效
发明人：蓝楷;李宁 -专利权人：石家庄精石新材料科技有限公司
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型同步上料式单向器装配系统的弹簧上料机构，属于作业、运输技术领域，包括设置在机架上的平台，关键在于：所述平台上设置有组配板，组配板上相贯通开设有一次推送杆推送槽和弹簧推送槽，一次推送杆推送槽和弹簧推送槽内分别滑动限位有一次推送杆和二次推送杆；一次推送杆上开设有弹簧容置槽，且位于上料工位的一次推送杆其弹簧容置槽与弹簧推送槽对接相通，形成弹簧推送通道。
同步上料式单向装配系统弹簧机构