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[实用新型]一种高效的自动化抛光机装置-CN201921156859.6有效
发明人：王兴华 -专利权人：王兴华
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的自动化抛光机装置，涉及自动化配套设备技术领域；包括待加工玻璃料框、上料机械手、中转治具、定位机构、定位治具、抛光盘以及移料机械手；多个定位机构固定设置在抛光盘的外围，每个定位机构上均设置有定位治具，定位治具位于抛光盘的上方；中转治具设置在待加工玻璃料框与定位治具之间，上料机械手位于待加工玻璃料框和中转治具的上方；移料机械手位于中转治具和定位治具上方；定位机构包括升降组件和翻转组件，翻转组件固定于升降组件的上方
一种高效自动化抛光机装置

[发明专利]智能植板机-CN201810862806.X有效
发明人：刘昌权 -专利权人：惠州市创琪电子有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B29C65/50 文献下载
摘要：一种智能植板机，包括加工平台、治具入料装置、PCB板上料装置及胶带切割装置，治具入料装置、PCB板上料装置及胶带切割装置分别设置于加工平台上。本发明的智能植板机，通过设置的加工平台、治具入料装置、PCB板上料装置及胶带切割装置，治具入料装置用于对治具进行自动上料，PCB板上料装置用于对PCB板进行自动上料，胶带切割装置用于切割胶带，并通过PCB板上料装置抓取胶带，以使得治具与PCB板粘接，如此，代替传统人工手动加工方式，通过机械自动加工，从而提高加工效率，以及降低人力成本。
智能板机

[实用新型]塑胶按键自动排料系统-CN201020283800.6无效
发明人：许舒恭 -专利权人：兴科电子(东莞)有限公司
申请日： 2010-08-05 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B26F1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种塑胶按键自动排料系统包括冲料设备、排料设备、机械手及控制系统；所述冲料设备包括冲模、冲切机、吸气治具、输送轨道及排料治具；所述冲模的下模固定在所述冲切机的平台上，所述冲模的上模安装在所述下模的正上方，所述输送轨道固定于所述冲模一侧，所述吸气治具安装于所述输送轨道上并在所述下模及所述排料治具之间移动；所述排料设备包括上下两层可移动的操作平台、若干负压吸气机械臂、定位治具及组装治具，所述机械手能抓取所述排料治具并排列于所述操作平台的定位治具上，所述负压吸气机械臂可将所述排料治具内的键帽吸出并放置于所述组装治具中。
塑胶按键自动系统

[实用新型]一种整列机的治具板快速更换装置-CN201922382034.2有效
发明人：金鹏;杨文龙 -专利权人：青岛平一自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整列机的治具板快速更换装置，包括整列机主体、料槽框架、升降板和升降机构，在该整列机主体的工作台板上通过升降机构安装有升降板，所述的料槽框架安装在升降板上，在料槽框架底部的升降板上设置有与治具板对应的升降板槽，所述的工作台板上设置有容纳治具板的治具板推拉槽，所述的治具板与料槽框架可拆卸连接，该治具板与料槽框架连接在一起后，位于所述的治具板推拉槽内；所述的治具板随料槽框架一起升降。
一种整列机治具板快速更换装置

[实用新型]一种绕线机自动上料装置-CN201822148836.2有效
发明人：颜思敏 -专利权人：深圳市华晨达电子有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线机自动上料装置，包括振动盘、机械手抓料机构及上料中转机构，上料中转机构包括线性滑轨组、滑动设于线性滑轨组上的线性滑块、设于线性滑块上的中转治具组件、位于线性滑轨组侧边的同步带式传动组件、及连接于中转治具组件与同步带式传动组件之间的传送带动组件；中转治具组件包括设于线性滑块上的传送板、设于传送板上的安装板座、位于安装板座后端的治具组件、及插设于安装板座中的若干推料结构；治具组件包括治具板座、及位于治具板座后端的挡料板，在治具板座上开设有与推料结构一一对应的若干料槽。本实用新型可实现批量化上料过程，大幅提高了上料速度，动作精确、稳定，与绕行机配合紧密精确。
治具线性滑轨组安装板座线性滑块治具板上料本实用新型传动组件推料结构中转机构组件包括传送板同步带自动上料装置传送带机械手上料过程抓料机构挡料板动组件批量化绕线机振动盘滑动侧边插设料槽绕行配合

[实用新型]一种硅橡胶成型机自动上下料装置-CN201921826130.5有效
发明人：张谊;艾飞 -专利权人：四川滕洋智能科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B29C51/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种硅橡胶成型机自动上下料装置，包括上料装置、工业机器人和下料装置，所述工业机器人上设置有组合治具，所述组合治具包括可水平旋转的治具板，所述治具板的一侧安装有上料吸盘，所述治具板的另一侧安装有下料吸盘，所述上料吸盘和所述下料吸盘的吸取端均伸出所述治具板的底面，所述上料吸盘和所述下料吸盘的接气端均伸出所述治具板的顶面；每个下料吸盘的旁边均安装有吹气部件，所述吹气部件的吹气端位于所述治具板的顶面。
一种硅橡胶成型自动上下装置

[实用新型]一种电容自动堆叠设备及其周转治具-CN202221832996.9有效
发明人：吴育东;王凯星;叶育辉;吴明钊;吴文辉;朱江滨 -专利权人：福建火炬电子科技股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01G13/00 文献下载
摘要：一种电容自动堆叠设备及其周转治具，包括输送机构、周转治具及依次间隔设置的第一电容芯片上料机构、点胶机构与第二电容芯片上料机构。周转治具包括治具本体、从治具本体顶部向下延伸用于堆叠电容芯片的堆叠槽和设置在治具本体内部用于固定电容芯片的固定机构。使用时，周转治具将随着输送机构移动，依次经过第一电容芯片上料机构、点胶机构、第二电容芯片上料机构，实现自动化堆叠，然后通过周转治具上设置的堆叠槽，可以在电容自动堆叠过程中固定电容芯片的位置，保证堆叠后的产品不会出现歪斜的情况
一种电容自动堆叠设备及其周转

[发明专利]一种电池包上下极装配焊接设备-CN201910906570.X有效
发明人：肖申;孙庆;文露;叶庆丰 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池包上下极装配焊接设备，包括：输送线，用于将治具从前往后传输；第一上料工位，用于将下治具放置到输送线上；电芯组上料装置，用于将电芯组安装到下治具上固定；第二上料工位，用于将上治具安装到电芯组上；上镍片焊接工位，用于对电芯组一端的上镍片焊接；下镍片焊接工位，用于对电芯组一端的下镍片焊接；第一治具回收台，用于存放被回收的上治具；第二治具回收台，用于存放被回收的上治具；回收输送线，传输方向和输送线相反；升降台，用于将输送线上的治具移动到回收输送线上。本发明的有益效果是：具有能够分别回收上、下治具的两条治具回收线，大大提高了治具的回收使用效率。
一种电池上下装配焊接设备

[实用新型]一种电池包上下极装配焊接设备-CN201921594756.8有效
发明人：肖申;孙庆;文露;叶庆丰 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池包上下极装配焊接设备，包括：输送线，用于将治具从前往后传输；第一上料工位，用于将下治具放置到输送线上；电芯组上料装置，用于将电芯组安装到下治具上固定；第二上料工位，用于将上治具安装到电芯组上；上镍片焊接工位，用于对电芯组一端的上镍片焊接；下镍片焊接工位，用于对电芯组一端的下镍片焊接；第一治具回收台，用于存放被回收的上治具；第二治具回收台，用于存放被回收的上治具；回收输送线，传输方向和输送线相反；升降台，用于将输送线上的治具移动到回收输送线上。本实用新型的有益效果是：具有能够分别回收上、下治具的两条治具回收线，大大提高了治具的回收使用效率。
一种电池上下装配焊接设备

[实用新型]一种手机摄像头模组焊接治具-CN201820381517.3有效
发明人：张先进;袁杰;胡海斌;刘敏昇 -专利权人：镭射沃激光科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接治具技术领域，尤其是一种手机摄像头模组焊接治具。它包括一治具底座和一治具板，治具底座上开设有容置槽，治具板上设置有若干个治具条，治具条与治具板转轴连接，治具条上开设有若干个限位槽，治具底座上设置有支撑柱。本实用新型利用限位槽固定待焊接电子元件，利用支撑柱将治具条的一侧顶起，使治具条进行旋转并固定治具条的旋转角度，从而对待焊接电子元件的焊接角度进行固定，便于对电子元件(即手机摄像头模组)进行焊接。在具体应用时，可利用治具盒、治具板、治具底座、压盖以及承载托盘进行配合，使待焊接电子元件批量式地填装于焊接治具内，简化操作人员的上料步骤和上料时间，提高整体的焊接效率。
治具焊接治具治具底座治具板手机摄像头模组焊接电子元件本实用新型限位槽支撑柱上料焊接承载托盘固定治具焊接效率转轴连接容置槽治具盒填装压盖配合应用

[发明专利]一种双工位手机中板螺母焊接机-CN201811398194.X在审
发明人：郑俭;高华;尤梦龙;朱波 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供一种双工位手机中板螺母焊接机，包括基座和二次定位平台，二次定位平台设置在自动上料机的出料口的方向上，二次定位平台的出料口垂直连接在整列治具移动模组的出料端，整列治具移动模组的入料口上方安装有料仓上料模组，在整列治具移动模组的取盖上方安装有整列治具盖板取出模组，平行于整列治具移动模组，且远离自动上料机的一侧上设置有治具流道，治具流道上安装有滑动压紧机构，并通过单作用气缸推动滑动销打开治具，垂直于治具流道的上方设置有治具清洁排出模组，治具流道的一侧设置有产品流出流道和治具底座流道。
一种双工手机中板螺母焊接

[实用新型]一种双工位手机中板螺母焊接机-CN201821935868.0有效
发明人：郑俭;高华;尤梦龙;朱波 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双工位手机中板螺母焊接机，包括基座和二次定位平台，二次定位平台设置在自动上料机的出料口的方向上，二次定位平台的出料口垂直连接在整列治具移动模组的出料端，整列治具移动模组的入料口上方安装有料仓上料模组，在整列治具移动模组的取盖上方安装有整列治具盖板取出模组，平行于整列治具移动模组，且远离自动上料机的一侧上设置有治具流道，治具流道上安装有滑动压紧机构，并通过单作用气缸推动滑动销打开治具，垂直于治具流道的上方设置有治具清洁排出模组，治具流道的一侧设置有产品流出流道和治具底座流道。
治具整列移动模组流道二次定位本实用新型自动上料机板螺母出料口焊接机双工位模组手机螺母单作用气缸垂直连接工作效率流出流道平台设置上料模组压紧机构治具底座出料端滑动销入料口盖板滑动料仓排出取盖焊接平行装配垂直取出清洁保证

[实用新型]翻盘式重力堆叠治具-CN201821231032.2有效
发明人：龚晓勇 -专利权人：东莞盛翔精密金属有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻盘式重力堆叠治具。该治具包括一个堆叠治具和一个上料治具，其中，堆叠治具具有一个底座，底座上安装有一个能够翻转的翻盘，翻盘的前面排列伸出有多根安装柱，安装柱的末端设有双位孔；而在上料治具上则排列伸出有多个卡脚，其中每相邻的两个卡脚与一根安装柱的双位孔相对应本实用新型中的翻盘式重力堆叠治具能够同时将多个环状产品同时从上料治具转移到抛光治具上，一方面，其结构简单，操作方便，体积较小，成本较低；另一方面，其上料速度较快，加工效率较高，并且节省了人力物力，降低了加工的成本
治具堆叠翻盘上料安装柱本实用新型卡脚双位底座伸出环状产品加工效率抛光治具人力物力翻转加工

[实用新型]一种多面快速吸取料检具-CN202023100461.6有效
发明人：朱黎明;石林海;刘建平 -专利权人：昆山颖泰辰机械科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多面快速吸取料检具，该种多面快速吸取料检具包括定位平台、定位柱、检料治具板和手持吸附组件，所述定位平台上插装有两定位柱，定位平台用于放置检料治具板，检料治具板设置有两块，检料治具板侧端设有与定位柱配合的弧形定位开口，检料治具板上设有六工位产品放置凹槽，检料治具板上方对接设置有手持吸附组件。通过上述方式，本实用新型结构简单，便于操作，能够替代手工取放料，避免接触损坏产品，效率高，通过两检料治具板反扣翻面，能够对产品进行翻面检测。
一种多面快速吸取料检具

[实用新型]一种多物料共用的振动盘-CN202222030994.4有效
发明人：肖望林;黄裕鑫 -专利权人：深圳市智承科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及振动盘技术领域，尤其涉及一种多物料共用的振动盘，包括圆振，所述圆振的顶部固定连接有料盘，所述料盘的顶部分别连接有压倒治具和调宽度治具，所述料盘的内壁固定连接有选料治具，所述圆振的一侧连接有直振，所述直振的顶部固定连接有送料导轨，所述送料导轨的输入端与料盘的输出端连接，所述压倒治具包括有压料块，所述压料块的顶部开设有贯穿的调节槽一。本实用新型将压倒治具、调宽度治具和选料治具安装在料盘上，可同时对多种物料进行分选，大幅度地提高分料的速度，多种物料导向方向有误时，经过压倒治具、调宽度治具和选料治具的左端，会重新进入至料盘内上料，多种物料的相对位置可以调整
一种物料共用振动