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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种压电与电磁复合驱动的高速高精度物料传输系统-CN202010111271.X在审
  • 朱华;黄旭珍;赵淳生;崔云鹏 - 南京航空航天大学
  • 2020-02-24 - 2020-05-19 - B65G25/06
  • 本发明公开了一种压电与电磁复合驱动的高速高精度物料传输系统，包括基座、宏动平台、微动平台和光栅尺位移传感器；宏动平台采用电磁直线电机，定子固定在基座上，动子用于承载微动平台；光栅尺位移传感器的光栅读数头设置在宏动平台的动子上、标尺光栅沿宏动平台动子的运动方向设置在宏动平台的定子上，用于测量宏动平台动子相对于定子的运动位移；微动平台采用压电直线电机，定子固定在宏动平台的动子上，动子用于装载物料；微动平台用于对宏动平台的位移进行补偿本发明通过宏动平台跟微动平台输出位移的复合，能将搭载于微动平台上的物料送到指定的位置，能补偿宏动平台的速度抖动，具有高速与高精度的特点。
  • 一种压电电磁复合驱动高速高精度物料传输系统
  • [实用新型]一种压电与电磁复合驱动的高速高精度物料传输系统-CN202020199206.2有效
  • 朱华;黄旭珍;赵淳生;崔云鹏 - 南京航空航天大学
  • 2020-02-24 - 2021-02-19 - B65G25/06
  • 本发明公开了一种压电与电磁复合驱动的高速高精度物料传输系统，包括基座、宏动平台、微动平台和光栅尺位移传感器；宏动平台采用电磁直线电机，定子固定在基座上，动子用于承载微动平台；光栅尺位移传感器的光栅读数头设置在宏动平台的动子上、标尺光栅沿宏动平台动子的运动方向设置在宏动平台的定子上，用于测量宏动平台动子相对于定子的运动位移；微动平台采用压电直线电机，定子固定在宏动平台的动子上，动子用于装载物料；微动平台用于对宏动平台的位移进行补偿本发明通过宏动平台跟微动平台输出位移的复合，能将搭载于微动平台上的物料送到指定的位置，能补偿宏动平台的速度抖动，具有高速与高精度的特点。
  • 一种压电电磁复合驱动高速高精度物料传输系统
  • [发明专利]一种卧式平压平模切机对称双动平台施压机构-CN201810183003.1有效
  • 赵升吨;吴凡;张蜜蜜;朱淑苗;王永飞;范淑琴 - 西安交通大学
  • 2018-03-06 - 2020-07-10 - B26F1/38
  • 一种卧式平压平模切机对称双动平台施压机构，包括曲轴，曲轴左端铰接的左连杆和左上肘杆、左下肘杆铰接；曲轴右端铰接的右连杆和右上肘杆、右下肘杆铰接；左上肘杆、右上肘杆铰接于上动平台，上动平台安装在机身的竖直方向导轨上，机身上固定的上静平台和上动平台配合；左下肘杆、右下肘杆铰接于下动平台，下动平台安装在机身的竖直方向导轨上，机身上固定的下静平台和下动平台配合，曲轴旋转，而带动上动平台、下动平台做上下往复直线运动，配合上静平台、下静平台实现模切或烫印工作，本发明能够消除其工作过程的不平衡惯性力，保证模切精度，成倍提高平压平模切机的生产效率。
  • 一种卧式压平模切机对称平台施压机构
  • [实用新型]一种多试管固定绕动混匀装置-CN202221136109.4有效
  • 罗扬;贾俫;黄高柳;吴景;邓清林 - 罗扬
  • 2022-05-12 - 2022-11-18 - B01F31/20
  • 本实用新型提供的一种多试管固定绕动混匀装置，它包括有试验绕动平台、平台机座，其中，试验绕动平台底部设有上定位套座，平台机座顶部设有下定位套座，下定位套座与上定位套座铰接；试验绕动平台内安装有试管定位板，试验绕动平台上安装有若干组试管单元，试验绕动平台底部一侧设有平台限位板，平台限位板上设有绕动平台轴套滑道槽，平台限位板外侧的平台机座上安装有偏心轴套座，平台机座内安装有动力单元，偏心轴套座上安装有曲柄轴，曲柄轴其中一端位于绕动平台轴套滑道槽内，曲柄轴另一端与动力单元连接。
  • 一种试管固定绕动混匀装置
  • [发明专利]一种双动平台式并联机构减振平台-CN201510849644.2有效
  • 康路路;罗一平;任洪娟;邵俊;孙玉香 - 上海工程技术大学
  • 2015-11-27 - 2017-07-04 - F16F9/53
  • 本发明涉及一种双动平台式并联机构减振平台，包括上动平台、上固平台、下动平台和下固平台，上动平台上端面用于放置货物，并通过上减振机构设置在上固平台顶面，下动平台下端面设有用于悬挂货物的悬挂组件，并通过下减振机构设置在下固平台底面，上固平台和下固平台之间连接设置伸缩机构，并通过伸缩机构调节上固平台的垂直高度，进而调节下动平台的高度与悬挂空间；上减振机构包括两端分别连接上动平台、上固平台的中央磁流变液减振器和多个上周边磁流变液减振器，下减振机构包括两端分别连接上固平台、下动平台的多个下周边磁流变液减振器。
  • 一种平台并联机构
  • [发明专利]一种三平移一转动的四自由度并联机器人机构-CN201610465389.6有效
  • 彭斌彬;何开拓;甄文臣;王向前;傅松 - 南京理工大学
  • 2016-06-23 - 2018-11-13 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种三平移一转动的四自由度并联机器人机构，包括定平台、动平台以及定平台和动平台之间的具有相同结构的四条支链，每条支链均含有一个主动驱动装置；所述的动平台包括上动平台、下动平台以及上、下动平台之间的连接机构；所述的下动平台是由四根连杆通过转动副连接形成一个平行四边形机构；所述的四条支链中第一、三支链连接所述的定平台和上动平台，第二、四支链连接所述的定平台和下动平台；所述的四条支链分别与定平台以及动平台连接形成一个空间并联闭环机构本发明的动平台质量轻便，并且本发明结构简单紧凑，具有很好的动态响应特性。
  • 一种平移转动自由度并联机器人机构
  • [发明专利]一种四自由度大工作空间双动平台并联机器人机构-CN201610467346.1有效
  • 彭斌彬;王向前;甄文臣;傅松;何开拓 - 南京理工大学
  • 2016-06-23 - 2018-11-13 - B25J9/00
  • 本发明涉及一种四自由度大工作空间双动平台并联机器人机构，包括定平台、动平台以及定平台和动平台之间的具有相同结构的四条支链，每条支链均含有一个主动驱动装置；所述的动平台包括上动平台、下动平台以及上、下动平台之间的连接机构；所述的四条支链中第一、四支链连接所述的定平台和上动平台，第二、三支链连接所述的定平台和下动平台；所述的四条支链分别与定平台以及动平台连接形成一个空间并联闭环机构，通过四条支链的运动可以实现空间内末端执行器的三维平动和一维转动运动本发明的动平台质量轻便，具有很好的动态响应特性，并且本发明具有很大的工作空间，适用于并联机器人的多种领域。
  • 一种自由度工作空间平台并联机器人机构
  • [发明专利]一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台-CN202110692365.5有效
  • 赵延治;李伟;余发国;付玉行;刘富民 - 燕山大学
  • 2021-06-22 - 2022-07-19 - E04G3/28
  • 本发明涉及一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台，所述平台包括上动平台、下动平台、攀壁支腿和丝杆升降机联动系统；所述丝杆升降机联动系统连接在上动平台和下动平台之间，所述上动平台与丝杆升降机联动系统的螺母固定连接，所述下动平台与丝杆升降机联动系统底座固定连接，所述上动平台与下动平台外侧均对称布置四组攀壁支腿。本发明提供的重力自封闭攀壁式井道自爬升作业平台可有效解决现有高空井道作业平台系统结构复杂、运输和安装使用不便以及安全性和可靠性差等问题。
  • 一种重力封闭攀壁式爬升作业平台
  • [发明专利]三自由度体外转心旋转机械手腕-CN201410261601.8有效
  • 郭为忠;周俊男;高峰 - 上海交通大学
  • 2014-06-13 - 2014-09-10 - B25J17/00
  • 一种工业机器人技术领域的三自由度体外转心旋转机械手腕，包括：上动平台、与上动平台滚动连接的下动平台以及与下动平台滚动连接的基座，上动平台的一侧设有与下动平台相接触的一级轨道，下动平台上对应所述一级轨道设有驱动机构；下动平台的一侧设有与基座相接触的二级轨道以及对应二级轨道的驱动机构，使得上动平台实现三自由度的旋转；本发明装置的转心位于所持工件的质心处，具有三个方向的转动自由度。
  • 自由度体外旋转机械手腕
  • [发明专利]PVD镀膜夹具-CN202211147787.5在审
  • 赵凤松;郭庆彬;张彦峰;杨武;李晓峰;胡泽坤 - 深圳市和胜金属技术有限公司
  • 2022-09-21 - 2022-12-13 - C23C14/50
  • 本发明公开了一种PVD镀膜夹具，其包括固定座、夹具装置、第一转动平台、第二转动平台以及第三转动平台；夹具装置设置在固定座上；第一转动平台与固定座顶端转动连接；第二转动平台位于第一转动平台顶端周侧，且第二转动平台与第一转动平台顶端转动连接；第三转动平台与第二转动平台转动连接，且第三转动平台与夹具装置连接。本发明便于夹具装置上的工件进行全面的PVD镀膜处理，可以实现放置在夹具装置上的工件三级旋转，提高了工件的PVD镀膜效率，同时能够提高工件镀膜的均匀性，从而又能保证工件PVD镀膜质量。
  • pvd镀膜夹具
  • [发明专利]PVD镀膜夹具-CN202310897823.8在审
  • 赵凤松;郭庆彬;张彦峰;杨武;李晓峰;胡泽坤 - 深圳市和胜金属技术有限公司
  • 2023-07-20 - 2023-10-10 - C23C14/50
  • 本发明公开了一种PVD镀膜夹具，其包括固定座、夹具装置、第一转动平台、第二转动平台以及第三转动平台；夹具装置设置在固定座上；第一转动平台与固定座顶端转动连接；第二转动平台位于第一转动平台顶端周侧，且第二转动平台与第一转动平台顶端转动连接；第三转动平台与第二转动平台顶面连接，且第三转动平台与夹具装置转动连接。本发明便于夹具装置上的工件进行全面的PVD镀膜处理，可以实现放置在夹具装置上的工件三级旋转，提高了工件的PVD镀膜效率，同时能够提高工件镀膜的均匀性，从而又能保证工件PVD镀膜质量。
  • pvd镀膜夹具
  • [实用新型]一种PVD镀膜夹具-CN202222509449.3有效
  • 张彦峰;赵睿;杨武;李晓峰;鲁熙;侯湘铭 - 深圳市和胜金属技术有限公司
  • 2022-09-21 - 2023-04-28 - C23C14/50
  • 本实用新型公开了一种PVD镀膜夹具，其包括固定座、夹具装置、第一转动平台、第二转动平台以及第三转动平台；夹具装置设置在固定座上；第一转动平台与固定座顶端转动连接；第二转动平台位于第一转动平台顶端周侧，且第二转动平台与第一转动平台顶端转动连接；第三转动平台与第二转动平台顶面连接，且第三转动平台与夹具装置连接。本实用新型的以便于夹具装置上的工件进行全面的PVD镀膜处理，可以实现放置在夹具装置上的工件三级旋转，提高了工件的PVD镀膜效率，同时能够提高工件镀膜的均匀性，从而又能保证工件PVD镀膜质量。
  • 一种pvd镀膜夹具
  • [实用新型]六自由度调整机构-CN202122035839.7有效
  • 林绍勇;罗昕;祖立佳;杜啸;黄珊珊 - 沈阳航天新乐有限责任公司
  • 2021-08-27 - 2022-03-15 - F16M11/12
  • 本实用新型包括上平台、下平台、通过十字轴与上平台和下平台相连的前作动器、后作动器和侧作动器，前作动器和后作动器均由两个作动器组成，前作动器上端分别与上平台前部的两端相连，其下端均连接在下平台前部的中间；后作动器下端分别与下平台后部的两端相连，其上端均连接在上平台后部的中间；侧作动器沿上平台和下平台左右两端对称设置，侧作动器的上端与上平台前部一端相连，其下端与同侧下平台后端相连。
  • 自由度调整机构
  • [实用新型]钢管上料装置-CN201720625581.7有效
  • 巩文建 - 天津金润复合钢管有限公司
  • 2017-05-31 - 2018-01-19 - B23Q7/00
  • 本实用新型公开了一种钢管上料装置，其技术方案要点是包括上料平台，在上料平台的一侧设置有倾斜的下滑轨道，下滑轨道远离上料平台的端头设置有挡料板，下滑轨道与上料平台之间设置有第一转动组件，下滑轨道连接有驱动其转动的第一驱动组件，在上料平台靠近下滑轨道的一侧设置有止动板，止动板与上料平台之间设置有第二转动组件，第二转动组件供止动板转动以使得止动板凸出上料平台的上表面，止动板与上料平台之间设置有驱动止动板转动的第二驱动组件，第一转动组件和第二转动组件的转动轴线平行
  • 钢管装置
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