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[发明专利]一种三重冗余系统与两重冗余系统的对接装置及方法-CN201310680979.7有效
发明人：姚为正;胡四全;吉攀攀;俎立峰;何虎 -专利权人：许继集团有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种三重冗余系统与两重冗余系统的对接装置及方法，属于工业控制技术领域。本发明通过设置两个逻辑处理单元来完成三重冗余系统与两重冗余系统的信号对接，完成在各种故障情况下的逻辑对接，包括三重冗余系统向两重冗余系统发送信息的接口逻辑，以及两重冗余系统向三重冗余系统发送信息的接口逻辑使得在大型控制或保护系统中，可以采用两重冗余与三重冗余的混合冗余设计，在较少增加成本的情况下提高系统的可靠性。
一种三重冗余系统两重对接装置方法

[实用新型]三重冗余型温度传感器-CN201820390183.6有效
发明人：黄树勋;杨志明;李文昌;胡志刚;石云波;要志礼;曾波 -专利权人：成都元景科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01K7/18 文献下载
摘要：三重冗余型温度传感器，属于温度传感器领域。本实用新型包括并联设置的第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，三个温度传感器的输入端连接于系统输入点，三个温度传感器的输出端连接到表决器，表决器的输出端作为系统输出端。本实用新型提供的三重冗余温度传感器具有如下有益效果：(1)采用三重冗余设计，通过表决，提高温度传感器容错能力，不影响到这个温度检测信号点的工作，从而提高了可靠性，可用性以及安全性，降低了单点故障率。(2)三重冗余温度传感中两个以上温度传感器出现故障时，可以进行报错警告。有一定的自检能力。
温度传感器三重冗余本实用新型表决器第二温度传感器第一温度传感器温度检测信号输出端连接输入端连接可用性并联设置单点故障容错能力温度传感系统输出系统输入输出端报错自检表决警告

[发明专利]自动驾驶软件三重冗余管理系统及方法-CN202210518413.3有效
发明人：徐世平 -专利权人：向量传感科技（宁波）有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动驾驶软件三重冗余管理系统及方法，其中系统包括处理器及下述子系统：惯性导航系统，卫星定位系统，空速/轮速测量系统，罗盘；处理器被配置为接收来自上述子系统的信号，其中包括来自惯性导航系统在内的所有子系统的传感器的信号都被三重冗余管理软件集成、比较和监控，以确认和验证基于传感器得到的航向角和/或位置是否以超过预定阈值的速率变化，或当自动驾驶载具接近传感器信号影响区域或传感器信号屏蔽区时，三重冗余管理软件以来自惯性导航系统的伪航向、速度和位置作为第三投票源，通过三重冗余传感器信号投票，使正确的航向和位置投入使用。
自动驾驶软件三重冗余管理系统方法

[发明专利]一种汽轮机三重化冗余危急遮断保护系统-CN201110071927.0无效
发明人：唐军;赵建华;张海燕 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： H02H5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽轮机三重化冗余危急遮断保护系统，所述保护系统包括一三重化冗余控制装置、分别与该三重化冗余控制装置连接的一电源系统、一输入接口、一输出接口和一试验面板，其中，所述输入接口接收外围汽轮机设备输出的测控信号本发明利用由三套主机架、三条总线、两个智能输入子系统和两个智能输出子系统组成的三重化冗余控制装置对在汽轮机运行过程中监测到的运行参数，进行逻辑判断，尤其当任意一套主机架发生故障时，自动切断其停机逻辑输出
一种汽轮机三重冗余危急遮断保护系统

[实用新型]燃气轮机液体控制回路故障诊断研究装置-CN202222560034.9有效
发明人：沈斌;沈丽梅;邱实 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：该装置包括：循环水泵、散热管路、三重化冗余回路、加热容器以及配套仪表；加热容器的出水口、循环水泵、散热管路、三重化冗余回路、加热容器的进水口经由沿线管路依次流体连通，形成循环液体回路；散热管路为蛇形管路；三重化冗余回路由完全相同的三路仪表管路并联构成；加热容器中设置有多个加热器以及相关仪表。本装置通过三重冗余管路、可加热循环回路、散热干扰等方式实现多工况下仪表及阀门的信号输出，供以控制系统故障诊断研究；丰富了液体控制回路模拟装置的复杂性，为燃机控制系统故障诊断研究提供便利条件。
燃气轮机液体控制回路故障诊断研究装置

[发明专利]太赫兹波段三重光子晶体分形缝隙阵列天线-CN201910937575.9有效
发明人：林斌;唐荻;潘依郎;李振昌;陈林鹏;颜逸朋 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种太赫兹波段三重光子晶体分形缝隙阵列天线，包括基板、贴覆在基板背面的天线接地板和贴覆在基板正面的三重光子晶体分形缝隙阵列辐射贴片，所述三重光子晶体分形缝隙阵列辐射贴片是由三重光子晶体小天线按照十字分形缝隙阵列结构排列组成的天线阵列本发明具有较大性能冗余和较强抗破坏性，能够在太赫兹波段宽频带稳定工作。
赫兹波段三重光子晶体缝隙阵列天线

[实用新型]三重冗余同期控制模块-CN201320844076.3有效
发明人：马呈祥 -专利权人：上海新华控制技术集团科技有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型提供的三重冗余同期控制模块，采用三重冗余设计，通过表决，提高同期控制模块容错能力，从而保证并网操作安全可靠地进行；采用了两级回校，提高了识别故障的能力，使操作人员在故障发生时第一时间判断出故障原因
三重冗余同期控制模块

[发明专利]一种冗余控制系统的快速响应方法及装置-CN201910229291.4在审
发明人：朱杰;董乾钦;邱俊杰 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种冗余控制系统的快速响应方法，所述方法应用于三重化冗余控制系统，所述三重化冗余控制系统包括第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道、第二通道和第三通道具有相同的控制周期，所述方法包括：设置所述第一通道的控制周期的开始时间；调整所述第二通道的控制周期的开始时间滞后所述第一通道的控制周期的开始时间第一预设时间；所述第一预设时间小于所述控制周期的；调整所述第三通道的控制周期的开始时间滞后所述第二通道的控制周期的开始时间第二预设时间利用本申请提供的方法，能够有效提高三重化冗余控制系统的响应速度。本申请还提供了一种冗余控制系统的快速响应装置。
控制周期冗余控制系统预设快速响应时间滞后申请快速响应装置响应

[实用新型]用于DCS系统的三重冗余开关量输出模块-CN201120545770.6有效
发明人：傅晨晔;李培植 -专利权人：上海新华控制技术（集团）有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于DCS系统的三重冗余开关量输出模块，包括三个相同的输出模块，其中，所述输出模块包括：微处理器，用于与所述FPGA相连；FPGA，用于与三个独立的控制器分别相连；以及若干开关量输出接口本实用新型的一种用于DCS系统的三重冗余开关量输出模块通过三重冗余的结构设计，有效的提高了DCS系统的容错能力，使之可以自动识别并排除故障元件，并且在继续完成指定任务的同时，对故障元件进行在线修复而不中断系统操作
用于 dcs 系统三重冗余开关输出模块

[实用新型]三重冗余紧急停机装置-CN201320369492.2有效
发明人：商勇志;吴小杰 -专利权人：新华控制工程有限公司
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了三重冗余紧急停机装置，包括：一底板，一安装在底板上的三块相同的处理模件，所述三块处理模件独立完成输入、逻辑处理及输出功能，且每块处理模件的输出驱动在底板上的继电器，三块处理模件对应的每一组继电器触点连接形成一三选二输出线路，所述三选二输出线路的输出端连接现场电缆。所述处理模件还通过通讯插头连接上位机，处理模件接收上位机指令，并提供装置相关的所有信息给上位机装置采用冗余供电，任何一块处理模件故障、任何I/O通道、电源故障，都不会影响底板和其他两块处理模件的正常工作
三重冗余紧急停机装置

[实用新型]一种附加相异报警的三重冗余开关量保护装置-CN202121705441.3有效
发明人：周嫄;邓军;李爱民;谢成 -专利权人：大唐华银株洲发电有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种附加相异报警的三重冗余开关量保护装置，包括：开关量信号检测模块、裁决模块及相异报警装置，所述开关量信号检测模块包括第一开关量信号检测模块、第二开关量信号检测模块和第三开关量信号检测模块，所述第一开关量信号检测模块、第二开关量信号检测模块和第三开关量信号检测模块的输出端连接裁决模块输入端，所述裁决模块输出端连接相异报警装置输入端，其中，所述裁决模块由第一裁决模块、第二裁决模块、第三裁决模块和总裁决模块组成本实用新型不改变现有逻辑，排查所有三重冗余的重要测点，为其新增信号相异报警逻辑，当三重冗余的测点任意两者不同，则发出该参数相异报警，通过设置三个开关量信号的相异报警，及时发现任一测点的异常，及时消除隐患
一种附加相异报警三重冗余开关保护装置

[发明专利]一种应用于三重冗余超速保护装置的自动巡检方法-CN201911124081.5有效
发明人：于添灏;杭哲;杨磊;丁永鑫;陈闯 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于三重冗余超速保护装置的自动巡检方法，属于旋转机械保护领域，本发明自动巡检方法包括单模件自动巡检方法和整装置自动巡检方法。单模件自动巡检方法实现超速保护模件内的测试活动；整装置自动巡检方法严格规范了三个超速保护模件自动巡检的启动条件、执行顺序、结果反馈和出错处理，为三重冗余超速保护装置提供了一种可在对系统干扰最小的情况下安全有序可靠地在线实施周期自诊断的方法
一种应用于三重冗余超速保护装置自动巡检方法

[实用新型]一种三重冗余的透平发电机组控制系统-CN201721729678.9有效
发明人：闫静文 -专利权人：北京康吉森节能环保技术有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F01K13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三重冗余的透平发电机组控制系统，包括控制柜和三重冗余控制器，控制柜包括外柜体和内柜体，内柜体的底板与外柜体的底板之间设置有第一间距，内柜体的三个侧板与外柜体的三个侧板之间设置有第二间距，且内柜体的三个侧板上设置有多个分穿线孔，外柜体的一个侧板上设置有一总穿线孔；第一间距内设置有冷却箱，内柜体的底板上设置有安装通孔，安装通孔内设置有导热安装槽，导热安装槽伸入冷却箱中，三重冗余控制器安装于导热安装槽中
内柜体外柜体冷却箱侧板导热底板控制系统安装槽水箱三重冗余控制器透平发电机组安装通孔三重冗余穿线孔控制柜循环泵本实用新型使用寿命系统散热出水管进水管伸入

[发明专利]基于FPGA的深水防喷器组电控系统-CN201010224612.0有效
发明人：刘永红;蔡宝平;王飞;许宏奇;田晓洁;李夯;纪仁杰;张彦振;刘增凯 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2010-07-10 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：水下电子模块的主要部分为基于FPGA的三重冗余控制器，该控制器由三块FPGA以及相应的外围电路构成，输入输出信号须在控制器的冗余表决模块中进行冗余表决。本发明的优点是水下电子模块结构紧凑，减小了电子密封舱的体积；采用两套三重冗余控制器，极大地提高了系统的可靠性。
基于 fpga 深水防喷器组系统

[发明专利]一种三重冗余中提高电流输出可靠性的电路方法-CN202010677507.6有效
发明人：查汀;丁永鑫;刘星星;芮正新 -专利权人：南京科远智慧科技集团股份有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种三重冗余中提高电流输出可靠性的电路方法，在电流输出三重化后最终最多仅有一路输出，每个独立的电流输出支路通道上均有一个支路通道控制使能信号，最终的干路有一个干路开关，干路开关受控于干路控制逻辑本发明通过不同逻辑下的输入选择相应的电流输出回路，确保三冗余回路中一路选通后，同时将其他回路或者总回路锁定，从硬件上保证了最终输出电流的可靠，即使软件在配置中发生故障后也能保证最终输出的安全。
一种三重冗余提高电流输出可靠性电路方法

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