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[发明专利]三轮式遥控对打机器人-CN200310108262.1无效
发明人：费燕琼;赵锡芳;王建平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2003-10-30 - 公布日： 2004-10-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种三轮式遥控对打机器人属于机器人领域。本发明主要包括：从动件、主动模块、三角形车体、电池、遥控接收装置、支承架、武器模块、外壳、遥控发射装置，从动件固定在三角形车体的正前侧，主动模块固定在三角形车体的后两侧，电池绑在三角形车体上，遥控接收装置与三角形车体由螺钉联结，支承架与三角形车体由螺钉联结，武器模块固定在支承架上，遥控发射装置由操作者控制，给机器人发命令信号，外壳与三角形车体由螺钉联结。
轮式遥控对打机器人

[发明专利]一种TCT式可控高抗三角形联结绕组的匝间保护方法-CN201310716796.6有效
发明人：郑涛;赵彦杰;张振环;雷晰;徐桂芝;刘洋;徐向前;王俊永 -专利权人：华北电力大学;国网智能电网研究院;中电普瑞科技有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H02H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种TCT式可控高抗三角形联结绕组的匝间保护方法，属于电力系统继电保护技术领域。测量高压侧零序电压U0并与整定值U0set比较；测量TCT式可控高抗三角形联结绕组线电流iA(t)、iB(t)、iC(t)，求其相量；计算TCT式可控高抗三角形联结绕组线电流中3次谐波正序分量I3+(α本发明利用TCT式可控高抗三角形联结绕组匝间故障时三角形联结绕组线电流中3次谐波正序分量含量与正常运行时的区别，一方面有效解决了传统零序功率方向保护灵敏度不足的问题，另一方面只需测量三角形联结绕组角外的线电流，不涉及三相一体结构角内电流无法测量的问题，对于TCT式可控高抗的保护配置具有工程实际意义。
一种 tct 可控三角形联结绕组保护方法

[实用新型]用于汽车的车门铰链联结装置-CN201820045550.9有效
发明人：刘海涛 -专利权人：海尼兴汽车零部件（南京）有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E05D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉车辆工程技术领域，提供一种用于汽车的车门铰链联结装置，包括车身件、侧顶螺钉以及铰链销，所述车身件上设置有三角孔，所述铰链销的截面为与所述三角孔相适配的三角形截面，并通过所述三角孔配合到车身件上本实用新型的车门铰链销联结结构，通过三角形销轴与车身件的三角孔配合，三角形销轴与侧顶螺钉锁紧配合，可以保证充分联结，减少松动的风险，还实现安装的便利。
车身件三角孔侧顶螺钉车门铰链铰链销本实用新型联结装置销轴三角形截面车辆工程联结结构锁紧配合锁紧力适配汽车松动配合联结穿过施加便利保证

[发明专利]小功率异步起动永磁同步电动机三角形-星形起动方法-CN201110207066.4无效
发明人：岳群生 -专利权人：岳群生
申请日： 2011-07-23 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明涉及异步起动永磁同步电动机的起动方法，具体是一种小功率异步起动永磁同步电动机三角形-星形起动方法。小功率异步起动永磁同步电动机三角形-星形起动方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）采用三角形联结方式对异步起动永磁同步电动机的三相绕组进行联结，然后起动异步起动永磁同步电动机；2）将异步起动永磁同步电动机三相绕组的联结方式由三角形联结方式切换为星形联结方式
功率异步起动永磁同步电动机三角形星形方法

[实用新型]复合多向性能优化格栅-CN201920921249.4有效
发明人：袁洪波;周静;艾宪锋 -专利权人：肥城联谊工程塑料有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合多向性能优化格栅，包括格栅主体，在所述的栅格主体上均匀的设置有数个矩形孔单元、主结点、中结点和小结点，所有的矩形孔单元整体形成网状结构，每一所述的矩形孔单元包括中部三角形孔和侧部三角形孔，所述的中部三角形孔成对设置，沿水平方向分布，在成对设置的中部三角形孔的上侧和下侧分别设置有一对侧部三角形孔。本实用新型的优点是：多种结点的形成，能够把产品任何位置承受的载荷，有效传递到整个产品，起到分散和整体承载的作用，同时，通过筋条的多向交错联结，使产品的每个单元之间联结更加紧密，整体性更强，为产品在各个方向上的同性能
复合多向性能优化格栅

[发明专利]截瘫患者助行外骨骼-CN202210719787.1有效
发明人：关鑫宇;刘凌峰;王晓伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：下肢外骨骼组件有两个，两个下肢外骨骼组件呈左右分布；每个下肢外骨骼组件包括在矢状面上转动相连的髋关节三角形组件和腿支条；躯干外骨骼组件包括绳索‑弹簧串联结构，绳索‑弹簧串联结构有两个，其中一个绳索‑弹簧串联结构的下端与左侧的髋关节三角形组件相连且上端用于安装到右侧的肩部，其中另一个绳索‑弹簧串联结构的下端与右侧的髋关节三角形组件相连且上端用于安装到左侧的肩部，髋关节三角形组件相对于对应的绳索‑弹簧串联结构能自由调整方向。
截瘫患者助行外骨骼

[实用新型]架空预应力砼板保温隔热坡屋面-CN01265429.9无效
发明人：强虎成;李文华 -专利权人：强虎成
申请日： 2001-09-22 - 公布日： 2002-06-19 - 主分类号： E04B7/04 文献下载
摘要：由三角形钢屋架、安装在三角形钢屋架上的预应力砼空心檩条、连接安装在预应力砼空心檩条上的预应力砼屋面板和联结件等组成。三角形钢屋架、预应力砼空心檩条、预应力砼屋面板经联结件连接,使屋面与屋顶形成空间,实现了保温隔热。预应力砼空心檩条上面设有使檩条之间、檩条与屋面板之间实现无焊接联结的抗震联结件,可满足各种条件下的联结。该屋面整体性能强,安装方便、保温隔热性能好,造价低。
架空预应力保温隔热屋面

[发明专利]一种带稳定绕组的立体卷铁心光伏变压器-CN201310271200.6有效
发明人：许凯旋;郭献清;梁庆宁;邝文聪 -专利权人：广东海鸿变压器有限公司
申请日： 2013-06-29 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种带稳定绕组的立体卷铁心光伏变压器，包括三相磁路相对称的立体卷铁心，三相绕组呈立体三角形分布，所述的三相绕组由一次绕组、二次绕组和稳定绕组组成，稳定绕组设在二次绕组与铁心之间，且稳定绕组之间相互联结构成稳定绕组三角形联结结构，所述三角形的稳定绕组不对外供电，没有电压的输入和输出，当负荷侧有3次谐波产生时，能在三角形接线的稳定绕组中形成环流，从而有效抑制了谐波窜入电网。
一种稳定绕组立体铁心变压器

[发明专利]一种用于大电流脉冲短路干式变压器副边三角形连接结构-CN201210096110.3有效
发明人：李金超;傅鹏;宋执权;郑志云;曹海涛 -专利权人：中国科学院等离子体物理研究所
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： H01F27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大电流脉冲短路干式变压器副边三角形连接结构，该结构取消轴向双分裂变压器上下端部各自的三角形连接，直接把每相副边上下绕组相同的端子并联，在并联连接排的中点实现变压器副边三角形连接，而变压器副边出线端则由三角形连接排的中点引出这种结构充分利用了同相逆并联结构特征，有效减少了并联排的阻抗；而三角形连接排中部出线，显著改善了由于角接排长度不同造成的阻抗不平衡的现象，同时，有效减小了三角形连接铜排及负载连接排的阻抗。
一种用于电流脉冲短路变压器三角形连接结构

[发明专利]道路中线的生成方法、装置和计算机可读存储介质-CN201710999108.X有效
发明人：薛冰冰 -专利权人：北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：该方法包括：将待处理的道路划分为多个三角形；对所述多个三角形进行分类，将具有1个相邻三角形的三角形作为第一类三角形，将具有2个相邻三角形的三角形作为第二类三角形，将具有3个相邻三角形的三角形作为第三类三角形；选择一个第三类三角形或第一类三角形为起始三角形；以起始三角形的重心或一条相邻边的中点为起点生成道路中线，相邻边为三角形与其相邻三角形共用的边，道路中线依次连接经过的第二类三角形的相邻边的中点，直到遇到第一类三角形或第三类三角形为止
道路中线生成方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]点云法向量调整方法及系统-CN201410759441.X在审
发明人：陶韬;吴新元;张恒;杨宗涛 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种点云法向量调整方法，包括：获取点云数据；对所获取的点云数据进行网格化构建三角形；从所构建的三角形中选取参考三角形；计算参考三角形的法向量；从所构建的三角形中选取参考三角形的相邻三角形,所述相邻三角形与参考三角形相邻且法向量未调整，并计算所述相邻三角形的法向量；根据参考三角形的法向量与所述相邻三角形的法向量对所述相邻三角形的法向量进行调整，并将所述相邻三角形更新为参考三角形；及当所构建的三角形中存在与所更新后的参考三角形相邻且法向量未调整的三角形，返回计算所更新后的参考三角形的法向量。本发明能避免由三角网格面构成的三维合成图像的颜色显示错误。
点云法向量调整方法系统

[发明专利]一种三角形LED显示屏的灯珠的布局结构及布局方法-CN202010554046.3在审
发明人：曾小春;夏雄;杨帆;孙爱国;曲萍丽;杨明娟 -专利权人：深圳市海柏恩科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本发明公开一种三角形LED显示屏的灯珠的布局结构及布局方法，所述三角形LED显示屏的灯珠的布局结构包括：三角形灯板、安装在三角形灯板上的若干LED灯珠；所述三角形灯板划分为若干相同的灯珠三角形，相邻的两个灯珠三角形共用一条边，所述三角形灯板与灯珠三角形为相似三角形，所述三角形灯板的边长为灯珠三角形的边长的整数倍；所述LED灯珠设置在灯珠三角形的内切圆的圆心上。本发明通过将三角形LED显示屏分成若干相同的灯珠三角形，相邻的两个灯珠三角形共用一条边，且所述三角形灯板与灯珠三角形为相似三角形，LED灯珠设置灯珠三角形的内切圆圆心后，便可以避免拼接LED显示屏出现暗线
一种三角形 led 显示屏布局结构方法

[实用新型]一种三角形LED显示屏的灯珠的布局结构及拼接LED显示屏-CN202021134428.2有效
发明人：曾小春;夏雄;杨帆;孙爱国;曲萍丽;杨明娟 -专利权人：深圳市海柏恩科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本实用新型公开一种三角形LED显示屏的灯珠的布局结构及拼接LED显示屏，该布局结构包括：三角形灯板、安装在三角形灯板上的若干LED灯珠；所述三角形灯板划分为若干相同的灯珠三角形，相邻的两个灯珠三角形共用一条边，所述三角形灯板与灯珠三角形为相似三角形，所述三角形灯板的边长为灯珠三角形的边长的整数倍；所述LED灯珠设置在灯珠三角形的内切圆的圆心上。本实用新型通过将三角形LED显示屏分成若干相同的灯珠三角形，相邻的两个灯珠三角形共用一条边，且所述三角形灯板与灯珠三角形为相似三角形，LED灯珠设置灯珠三角形的内切圆圆心后，便可以避免拼接LED显示屏出现暗线
一种三角形 led 显示屏布局结构拼接

[发明专利]基于机器学习的几何网格简化-CN201980011022.9在审
发明人：贾米森·布雷特勒 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-02-05 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：简化三角形网格的技术涉及对三角形网格数据执行机器学习以产生表示具有指定数量的三角形的简化三角形网格的简化三角形网格数据。沿着这些线，计算机获得表示近似对象的三角形网格的三角形网格数据。然后，计算机将这个三角形网格数据和指定数量的三角形面输入到机器学习应用中。三角形面的指定数量远远小于被输入到机器学习应用中的三角形网格数据中的面的数量。已经在三角形网格/简化三角形网格数据对的多个集合上训练的机器学习应用，输出表示具有指定数量的边的简化三角形网格的简化三角形网格数据。
基于机器学习几何网格简化

[实用新型]一种三角形模组和具有该三角形模组的LED显示屏-CN202021734648.9有效
发明人：徐陈爱;吴明金;钟胜;全德印 -专利权人：深德彩科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种三角形模组和具有该三角形模组的LED显示屏，该三角形模组包括三角形框架、三角形面板、连接锁和控制盒组件；三角形框架设置有连接锁安装位，连接锁安装位沿三角形框架的短边分别间隔设置至少两个，连接锁与三角形框架上的连接锁安装位固定连接，以连接相邻的两个三角形模组；三角形框架设置有连接部，连接部沿三角形框架的长边间隔设置至少两个，连接部用于连接相邻的两个三角形模组；三角形框架设置有控制盒安装位，控制盒安装位一长边与三角形框架长边平行；控制盒组件沿三角形框架上的控制盒安装位安装，与三角形面板连接使用。
一种三角形模组具有 led 显示屏

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