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[发明专利]一种地表移动变形模拟实验平台-CN201910004503.9在审
发明人：戴华阳;阎跃观;廖孟光;易四海;郭轲轶;闫涛;戴旭东;王明亮 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本发明公开一种地表移动变形模拟实验平台，包括可伸缩胶膜、可进行水平方向X、Y和竖直方向Z的三维移动机构、固定底座和控制台；可伸缩胶膜安装在三维移动机构的顶端，三维移动机构安装在固定底座上，控制台的信号输出端与三维移动机构的信号输入端连接；通过控制台设置三维移动机构的顶端的下沉值和水平移动值，控制台根据预先设置好的三维移动机构的顶端的下沉值和水平移动值，向三维移动机构发出控制信号，三维移动机构的顶端带动可伸缩胶膜升降运动和水平运动，实验时即可产生模拟所需的地表移动变形，实现对地表各种移动变形过程和状态的模拟。
三维移动机构控制台地表移动变形可伸缩胶膜模拟实验平台固定底座下沉信号输出端信号输入端变形过程控制信号升降运动水平运动预先设置竖直地表移动

[实用新型]一种地表移动变形模拟实验平台-CN201920009018.6有效
发明人：戴华阳;阎跃观;廖孟光;易四海;郭轲轶;闫涛;戴旭东;王明亮 -专利权人：中国矿业大学(北京)
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G09B23/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地表移动变形模拟实验平台，包括可伸缩胶膜、可进行水平方向X、Y和竖直方向Z的三维移动机构、固定底座和控制台；可伸缩胶膜安装在三维移动机构的顶端，三维移动机构安装在固定底座上，控制台的信号输出端与三维移动机构的信号输入端连接；通过控制台设置三维移动机构的顶端的下沉值和水平移动值，控制台根据预先设置好的三维移动机构的顶端的下沉值和水平移动值，向三维移动机构发出控制信号，三维移动机构的顶端带动可伸缩胶膜升降运动和水平运动，实验时即可产生模拟所需的地表移动变形，实现对地表各种移动变形过程和状态的模拟。
三维移动机构控制台可伸缩胶膜地表移动变形固定底座下沉模拟实验平台本实用新型信号输出端信号输入端变形过程控制信号升降运动水平运动预先设置竖直地表移动

[实用新型]一种锁螺丝机-CN201820333035.0有效
发明人：何胜斌;陈坤涌;刘圣周 -专利权人：深圳市兆驰股份有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁螺丝机，包括三维移动机构、锁螺丝机构、锁螺丝机支架。三维移动机构安装在锁螺丝机支架上。锁螺丝机构安装在三维移动机构上。三维移动机构带动锁螺丝机构移动。锁螺丝机构用于对产品锁螺丝。该锁螺丝机通过点三维移动机构带动锁螺丝机构移动，锁螺丝机构对产品进行锁螺丝，降低了人力成本、失误率低、提高了生产效率。
锁螺丝机构三维移动机构锁螺丝机螺丝支架本实用新型人力成本生产效率失误率通过点移动

[实用新型]一种基于三维相机的字符识别系统-CN202220344122.2有效
发明人：王捷涛;陈宏伟 -专利权人：无锡捷视智能科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三维相机的字符识别系统，涉及三维相机技术领域。本实用新型包括：工作台，用于待识别物体的放置；三维相机本体，用于识别物体中的字符；移动机构以及拆卸机构，用于三维相机本体的移动、提高三维相机本体的灵活性、便于三维相机本体对物体的识别，便于三维相机本体的拆卸；拆卸机构的顶部与移动机构相连，移动机构包括底部板，底部板顶部的一端设置有第一驱动电机。本实用新型通过移动机构，通过机械代替人力，减少摄影师的劳动量，更加便捷，且使得三维相机本体的移动更加灵活，通过拆卸机构，能够便捷的将三维相机本体进行拆卸，便于后续三维相机本体的更换以及维修。
一种基于三维相机字符识别系统

[实用新型]电视后背板背光灯点胶机-CN201720576165.2有效
发明人：何胜斌;张海波;陈坤涌;熊立畅 -专利权人：深圳市兆驰股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电视后背板背光灯点胶机，包括点胶头三维移动机构、后背板定位机构、点胶头、点胶机支架。点胶头三维移动机构、后背板定位机构分别安装在点胶机支架上。点胶头安装在点胶头三维移动机构上。点胶头三维移动机构上带动点胶头移动。后背板定位机构用于固定后背板。点胶头用于对后背板进行点胶。该点胶机通过点胶头三维移动机构带动点胶头移动并点胶，降低了人力成本、效率高、点胶效果好。
电视背板背光灯点胶机

[实用新型]一种三维移动式样本采集装置-CN202121361844.0有效
发明人：姚玉柱;刘长青;汤青;宋臣;于希虎;刘飞腾;刘珂;吴伟龙 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三维移动式样本采集装置，该装置包括：三维移动机构、位置确认机构、清洗机构和夹紧件；其中，所述位置确认机构、所述夹紧件均设置在所述三维移动机构上，所述三维移动机构用于带动所述位置确认机构、所述夹紧件和所述清洗机构进行空间三维移动。本实用新型通过位置确认机构确认待检样本的位置，以确保采样棒可有效采集到适用待检样本；通过三维移动机构带动位置确认机构、夹紧件进行空间三维移动，以使位置确认机构移动至位置确认点进行待检样本位置的确认，并可带动夹紧件移动，以使夹紧件夹紧的采样棒移动至待检样本处进行待检样本的采集；通过清洗机构清洗所述样本承载板，以清除所述样本承载板上的剩余待检样本。
一种三维移动式样本采集装置

[发明专利]粘胶机-CN201310447118.4无效
发明人：黄建山;陈建华;张练佳;梅余峰 -专利权人：如皋市易达电子有限责任公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B05C3/10 文献下载
摘要：本发明公开了电子元器件制造领域的一种芯片粘胶机，包括操作平台和三维移动机构，三维移动机构位于操作平台之上，其特征在于：三维移动机构由X移动轴、Y移动轴和Z移动轴构成，粘胶装置固定于Z移动轴上，操作平台上设有胶水槽、芯片筛盘和焊接模具，粘胶芯片安放在操作平台的芯片筛盘内，粘胶装置为真空吸附头，粘胶装置从芯片筛盘中吸取芯片，粘胶装置通过三维移动机构运动至胶水槽上，芯片从胶水槽涂刷胶水，涂刷胶水的芯片由三维移动机构放置在焊接模具内，PLC控制器控制所述三维移动机构的运动。
粘胶

[实用新型]三维运动机构及采用该机构的三维雕刻机-CN202123180789.8有效
发明人：王学雷;余东霖;王尚;吕世霞;李显;樊佳琛;陈浩洲 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维运动机构及采用该机构的三维雕刻机。所述三维运动机构的竖向移动机构和横向移动机构均采用丝杠螺母机构，纵向移动机构主要由齿轮和与所述齿轮配套的齿条组成，所述齿条固定设置在所述横向移动机构的螺母上，所述齿条上设有齿的面朝上，所述齿轮位于所述齿条上方，与所述齿条啮合，所述齿轮通过齿轮轴安装在移动架上，所述移动架上设置有用于带动齿轮转动的纵向驱动电机。所述三维雕刻机采用上述三维运动机构作为其运动装置，其雕刻头安装在所述移动架上。本实用新型有利于减小体积，还有利于减小往复运动误差。
三维运动机构采用雕刻

[发明专利]一种多功能焊接试验机-CN201811339732.8在审
发明人：李京洋;朱加雷;毕学松;焦向东;肖镌璐;王凯;冯聪 -专利权人：北京石油化工学院;唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能焊接试验机，包括三维移动机构、焊接平台、双轴伺服变位机和复合焊接头，焊接平台和双轴伺服变位机固定安装在平台底座上，复合焊接头安装在三维移动机构上，三维移动机构安装在焊接行走装置上，支柱支撑所述焊接行走装置，支柱与所述平台底座固定相连；三维移动机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，可以实现复合焊接头在X、Y、Z三维方向上移动；焊接平台包括装卡平台、第三伺服电机、水平导轨能使复合焊接头在一个三维空间内自由移动，可以满足各种形状工件的激光电弧复合焊接需要，可实现复合焊接头平摆，可适应激光焊接或MIG、MAG焊接等不同焊接种类。
复合焊接头三维移动机构焊接平台平台底座双轴伺服变位机焊接多功能焊接行走装置试验机三维空间电弧夹具复合焊接固定相连激光焊接三维方向水平导轨伺服电机形状工件支柱支撑上移动装卡激光

[发明专利]一种变送器智能巡线校验装置-CN202010003858.9有效
发明人：洪志聪;高波;李凯;李扬;李京;桂亮;唐赓;占时光;何可;刘昀 -专利权人：武汉钢铁有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变送器智能巡线校验装置，包括中央控制器、智能校验系统、快接机构和三维移动机构，所述中央控制器、智能校验系统和快接机构均分别安装于三维移动机构上，且快接机构可随三维移动机构沿横向、纵向及竖向移动；所述智能校验系统的输出端通过快接机构与待校验的变动器相连；所述中央控制器分别与智能校验系统、快接机构和三维移动机构，控制各机构的动作。本发明的有益效果为：本发明所述装置构建了三维空间运动控制系统，通过对横向移动机构、竖向移动机构及行走小车的运动控制，使校验快接机构可在三维空间各方向上移动完成智能校验系统与被校验变送器的连接和校验。
一种变送器智能校验装置

[发明专利]一种农业三维立体监管种植系统-CN202310706025.2在审
发明人：罗邵勇;汪金旺 -专利权人：苏州中舰智能装备科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业三维立体监管种植系统，具体涉及农业种植技术领域，包括系统基座，所述系统基座的顶端设有三维立体监管种植机构，所述三维立体监管种植机构设有均匀分布的多个，所述三维立体监管种植机构包括置物组件，所述置物组件的一侧设有移动机构，所述移动机构的顶端固定安装有监管处理机构，所述移动机构的上方设有输料机构，本发明，通过设置三维立体监管种植机构，三维立体监管种植机构包括移动机构、监管处理机构、输料机构、置物组件，实现对农业种植苗的三维立体种植，提升整体种植空间的利用率，且便于依次对三维立体种植的多个农业种植苗进行纵向一层一层监管以及及时剔除更换处理，提升了农业种植苗的整体监管种植效果。
一种农业三维立体监管种植系统

[发明专利]一种集成式样本采集装置-CN202110679883.3在审
发明人：刘长青;姚玉柱;汤青;宋臣;于希虎;刘飞腾;刘珂;吴伟龙 -专利权人：新绎健康科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成式样本采集装置，该装置包括：三维移动机构、位置确认机构和夹紧件；其中，所述位置确认机构、所述夹紧件均设置在所述三维移动机构上，所述三维移动机构用于带动所述位置确认机构、所述夹紧件进行空间三维移动本发明通过位置确认机构确认待检样本的位置，以确保采样棒可有效采集到适用待检样本；通过三维移动机构带动位置确认机构、夹紧件进行空间三维移动，以使位置确认机构移动至位置确认点进行待检样本位置的确认，并可带动夹紧件移动，以使夹紧件夹紧的采样棒移动至待检样本处进行待检样本的采集；通过清洗机构清洗所述样本承载板，以清除所述样本承载板上的剩余待检样本。
一种集成式样采集装置

[发明专利]电火花加工设备-CN200910111990.5无效
发明人：胡金成 -专利权人：厦门升正机械有限公司
申请日： 2009-06-03 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电火花加工设备，它主要由底座、斜度块、转盘、三维移动机构、横梁机构、转向块、放电头、放电头转向齿轮、电极组成。所述的装有电极的放电头铰接在转向块上，转向块固定在横梁的外端。横梁通过横梁丝杆、横梁滑块与三维移动机构联接，本发明将放电头通过横梁安装在三维移动机构上，模具安装在转盘上，转盘带动模具旋转，并通过三维移动机构在X、Y、Z三个方向的移动，实现放电头对模具型腔的加工。由于机械传动机构仅提供模具的旋转动作，在X、Y、Z三个方向的移动是通过三维移动机构来实现的，故机械传动机构具有较高的移动精度，模具的加工精度较高。
电火花加工设备

[实用新型]电火花加工设备-CN200920138817.X有效
发明人：胡金成 -专利权人：厦门升正机械有限公司
申请日： 2009-06-03 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电火花加工设备，它主要由底座、斜度块、转盘、三维移动机构、横梁机构、转向块、放电头、放电头转向齿轮、电极组成。所述的装有电极的放电头铰接在转向块上，转向块固定在横梁的外端。横梁通过横梁丝杆、横梁滑块与三维移动机构联接，本实用新型将放电头通过横梁安装在三维移动机构上，模具安装在转盘上，转盘带动模具旋转，并通过三维移动机构在X、Y、Z三个方向的移动，实现放电头对模具型腔的加工由于机械传动机构仅提供模具的旋转动作，在X、Y、Z三个方向的移动是通过三维移动机构来实现的，故机械传动机构具有较高的移动精度，模具的加工精度较高。
电火花加工设备

[其他]一种三维治疗床的位置监测机构及三维治疗床-CN201790000621.7有效
发明人：杨勇强 -专利权人：西安大医集团有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种三维治疗床的位置监测机构(6)及三维治疗床，属于医疗设备领域。该三维治疗床包括：基座、设置在基座上的移动机构、设置在基座上方的床体(5)；移动机构包括：与床体(5)连接的传动机构(3)；该位置监测机构(6)设置在传动机构(3)和/或床体(5)上，且该位置监测机构(利用位置监测机构(6)能够准确判断三维治疗床的位置信息，保证三维治疗床移动的可靠性及安全性。
三维治疗床位置监测机构床体移动机构医疗设备领域电性连接监测机构控制系统利用位置移动保证

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