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[发明专利]一种基于地理不可区分性的扰动位置确定方法及系统-CN202310383635.3在审
发明人：晏燕;徐飞;董卓越;李靖 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W12/02 文献下载
摘要：该方法包括：基于三维地理不可区分性构建扰动位置的球面坐标系；在所述球面坐标系上按照均匀分布随机的选择一个点作为满足所述三维地理不可区分性的扰动位置，并计算所述球面坐标系中所述扰动位置的坐标；将所述球面坐标系中所述扰动位置的坐标转换为三维GPS扰动坐标。本发明基于用户真实的三维GPS坐标产生满足三维地理不可区分性的扰动GPS坐标(点对点扰动)，能够提供更好的位置服务质量，在实现位置隐私保护的同时，较好的保持了三维空间位置的分布特性，扰动位置的数据可用性更高
一种基于地理不可区分扰动位置确定方法系统

[发明专利]基于测量光学图像的空间目标三维模型姿态偏差反演方法-CN202210258417.2在审
发明人：修鹏;赵华;马静;王放;陈艳;陈伟力;王淑华 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于建模仿真技术领域，本发明公开了一种基于测量光学图像的空间目标三维模型姿态偏差反演方法。包括如下步骤：读入一帧空间目标可见光测量图像和该图像的测量信息；根据测量信息获取目标位置信息并建立空间坐标系；根据测量信息和目标位置信息，计算对目标的观测角度(u，v)；建立三维模型显示窗口；设置三维窗口的坐标系；导入目标三维模型得到当前目标的组装坐标系与构建的空间坐标系的偏差角；将U和V修正目标的三维模型，并计算在该图像拍摄条件下的目标光散射图像，并将图像与测量图像进行对比，得到相似度因数s。本发明方法能够利用目标光学测量图像反演已构建三维模型在空间中的姿态。
基于测量光学图像空间目标三维模型姿态偏差反演方法

[发明专利]一种可以控制形状的虚拟牙根生成方法-CN201911317439.6有效
发明人：王静;王晶;卢秉恒 -专利权人：西安增材制造国家研究院有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：该方法的主要实现步骤是：1、建立三维坐标系M1，在三维坐标系M1的X1Y1平面中绘制牙根虚拟轮廓；2、确定任意一个牙齿T的实际边界线L；3、在边界线L上选取任意点p，确定一个平面D；4、建立三维坐标系M2；5、确定牙根虚拟轮廓从三维坐标系M1到三维坐标系M2的变换矩阵A；6、利用变换矩阵A，获得最终的曲面K1，即为所需要的虚拟牙根
一种可以控制形状虚拟牙根生成方法

[发明专利]视线方向数据采集方法、装置、设备及存储介质-CN202211305842.9在审
发明人：周军;喻以明 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种视线方向数据采集方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过第一深度相机采集目标物体的物体图像，并根据所述物体图像确定所述目标物体在第一深度相机坐标系下的物体三维坐标，所述目标物体为用户注视的物体；通过第二深度相机采集所述用户的面部图像，并根据所述面部图像确定所述用户的眼部在第二深度相机坐标系下的眼部三维坐标；确定所述物体三维坐标和所述眼部三维坐标在各采集相机坐标系下的物体坐标和眼部坐标；根据各采集相机坐标系下的物体坐标和眼部坐标确定所述用户的视线方向数据
视线方向数据采集方法装置设备存储介质

[发明专利]一种数据标注的方法、装置及电子设备-CN202111584465.2在审
发明人：于占海;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据标注的方法，包括：获取图像数据和点云数据，图像数据中的标注目标包括第一标注目标集合和第二标注目标集合中的标注目标，第一标注目标集合中的标注目标为点云数据中的标注目标；确定在激光雷达坐标系中第一标注目标集合中每个标注目标的三维包络；根据相机坐标系和激光雷达坐标系的转换关系以及三维包络，得到在像素坐标系中第一标注目标集合的二维标注结果；确定在像素坐标系中第二标注目标集合的二维标注结果；根据像素坐标系和激光点云坐标系的转换关系，以及第二标注目标集合的二维标注结果，确定在激光点云坐标系中第二标注目标集合的三维标注结果；用以提升联合标注对于远距离探测目标的标注能力。
一种数据标注方法装置电子设备

[发明专利]雷达探测范围的三维图成像方法-CN201410550395.2在审
发明人：杨莉;安红;高由兵 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达探测范围的三维图成像方法。成像方法包括：根据雷达的俯仰面的空域覆盖范围计算俯仰面的方向图函数；获取雷达的最大作用距离，根据最大作用距离和方向图函数计算雷达探测范围的俯仰截面函数；以雷达为原点，建立x、y、z三维直角坐标系，将俯仰截面函数转换到x、z向上的平面直角坐标系中，得到转换函数；将转换函数绕z向在雷达的方位覆盖范围内旋转，得到雷达探测范围的三维坐标函数，并根据三维坐标函数在x、y、z三维直角坐标系中进行三维图成像。本发明能够简化三维图的成像过程，算法简单且计算量小，可以更加高效和快捷地绘制出三维图。
雷达探测范围三维成像方法

[发明专利]一种任务管理的方法和系统-CN202211127634.4在审
发明人：柯梦玲;陈洋;周斌;闫柏燊;潘影波;许跃;陈玮 -专利权人：汉桑（南京）科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种任务管理的方法，包括显示三维坐标系，三维坐标系中每一维与任务的参数类型一一对应；基于用户的第一输入，确定或更新任务的参数值，参数值与参数类型一一对应；基于任务的参数值，通过立体图形在三维坐标系中显示任务
一种任务管理方法系统

[发明专利]三维扫描处理方法、系统、处理设备和存储介质-CN202111060728.X在审
发明人：郑俊;张立旦;陈露 -专利权人：杭州思看科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维扫描处理方法、系统、处理设备和存储介质。其中，所述三维扫描处理方法包括：获取扫描设备所采集的被扫描物体的三维扫描数据；将所述三维扫描数据从所述扫描设备所对应的第一坐标系中转换至头显设备所对应的第二坐标系中；在所述头显设备中展示转换坐标系之后的三维扫描数据
三维扫描处理方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于GNSS的高铁现浇梁模板走形监测方法-CN202310723921.X在审
发明人：阮仁义;梁超;何宏盛;祖平;张波;张杰胜;王安会;董逢春;阚红尘;尹守强;韩军;廖志良;王瑛 -专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司;安徽数智建造研究院有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于GNSS的高铁现浇梁模板走形监测方法，包括：步骤S1，以0#块中心点为原点建立三维坐标系；步骤S2，构建高铁大里程方向和垂直大里程方向的平面坐标系，测量平面坐标系与三维坐标系的高铁大里程方向和垂直大里程方向所处平面之间的坐标系夹角；步骤S3，进行坐标系转换；步骤S4，测量观测点相对于平面坐标系三维坐标系的偏差值；步骤S5，计算得出下一节段的理论坐标；步骤S6，实时监测观测点当前的实际坐标与理论坐标的坐标差，进行浇注模板调节。通过监测系统对浇注模板在行进过程中的具体坐标进行监控，并将监测数据与理论数据进行对比分析，与造桥机中控系统联动，根据对比结果对浇注模板进行实时动态调整。
一种基于 gnss 高铁现浇梁模板走形监测方法

[发明专利]一种基于点云数据的铸件结构逆向建模方法-CN202310904640.4有效
发明人：黄陆君;虞静;黄贵余;唐海龙;陈光平 -专利权人：四川吉埃智能科技有限公司;四川文理学院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：该逆向建模方法，包括：S100、对锻件进行三维扫描，得到扫描数据；S200、对扫描数据进行整合，得到锻件的三维扫描点云数据；S300、对三维扫描点云数据进行处理；S400、根据处理后的三维扫描点云数据进行点云坐标系的建立；S500、当点云坐标系与参考模型的坐标系重合后，判断三维扫描点云数据相对参考模型是否存在多肉或少肉的情况；S600、根据三维扫描点云数据在重合后的坐标系内进行逆行建模。本发明对锻件进行三维扫描，得到锻件的三维数据，并对数据进行整合分析，通过整合分析后的数据进行三维逆向建模。
一种基于数据铸件结构逆向建模方法

[发明专利]基于投影和红外感应的信息输入装置及方法-CN201310739468.8有效
发明人：黄耀;殷国甫;颜晓蔚 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：方法包括投影模块向指定区域投射虚拟键盘或/和虚拟鼠标或/和虚拟触摸板的影像；当红外感应模块感应到人体在投影区域发射的红外线时，确定感应区域在本红外感应模块二维坐标系下的二维坐标；根据所有红外感应模块确定的感应区域在各自二维坐标系下的二维坐标，计算得到感应区域在投影模块三维坐标系下的三维坐标；将该三维坐标与投影模块投射的影像的三维坐标进行对比，若发现感应区域位于投射影像内，则根据感应区域的三维坐标产生输入信号输入到终端。
基于投影红外感应信息输入装置方法

[发明专利]渐开线线接触锥蜗杆传动副的三维建模方法-CN201911010251.7有效
发明人：呼咏;郭锦洲;张学成;于丽娟;杜雨欣;王宇;祝智强 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了渐开线线接触锥蜗杆传动副的三维建模方法，克服现有技术存在误差较大且繁琐复杂、模型导入其它软件中易出现齿面变形的问题，渐开线线接触锥蜗杆传动副的三维建模方法：1)渐开线线接触锥蜗杆三维建模：(1)在CATIA软件中新建一个零件，零件的坐标系即为锥蜗杆坐标系，将该坐标系设为S1，即O1‑X1,Y1,Z1；(2)建立α面；(3)建立β面；(4)创建锥蜗杆三维模型；2)渐开线线接触锥蜗轮三维建模：(1)在CATIA软件中新建一个零件，零件的坐标系即为锥蜗轮坐标系,将该坐标系设为S2，即O2‑X2,Y2,Z2；(2)建立α'面；(3)建立β'面；(4)创建锥蜗轮三维模型；3)渐开线线接触锥蜗杆蜗轮装配
渐开线接触蜗杆传动三维建模方法

[发明专利]目标对象三维位置的确定方法、装置和路侧设备-CN202011161718.0在审
发明人：苑立彬 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标对象三维位置的确定方法、装置和路侧设备，涉及图像处理技术领域、自动驾驶技术领域、及智能交通技术领域。具体实现方案为：在确定目标对象在世界坐标系下的三维位置时，是通过对包括目标对象的二维图像进行检测，得到目标对象在二维图像中的三维边框的坐标数据；并借助于目标对象在二维图像中的三维边框的坐标数据确定目标对象在世界坐标系下的三维位置，无需借助高精地图，解决了因高精地图未及时更新导致计算得到目标对象的三维位置准确度较低的问题，从而提高了目标对象在世界坐标系下的三维位置的准确度。
目标对象三维位置确定方法装置设备

[发明专利]切片融合方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211474062.7在审
发明人：赵剑;张黎;谢永召 -专利权人：北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种切片融合方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取三维扫描设备拍摄的检测对象三维扫描图像以及相机拍摄的检测对象的二维图像；根据虚拟切片的空间位置信息，及三维扫描设备坐标系与空间坐标系之间的转换关系，确定虚拟切片在三维扫描图像中的位置；根据虚拟切片在三维扫描图像中的位置，确定三维扫描图像以虚拟切片为剖切面形成的切片图像；根据相机的坐标系与三维扫描设备的坐标系之间的转换关系，将切片图像覆盖在二维图像上本申请通过虚拟切片对三维扫描图像进行剖切并将剖切完成的图像覆盖到拍摄检测对象的二维图像上，能够使医生在观察病灶的同时结合实际情况，进行进一步综合考量，提高了医生判断的准确性。
切片融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种冗余机械臂零空间避障规划方法-CN202210333465.3在审
发明人：李通通;杨涛;杨泽林;杜宝森;赵剑;张浩;王燕波 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种冗余机械臂零空间避障规划方法，属于机械臂避障设计领域；利用机械臂零空间的旋转轴和臂形角的参考平面建立臂型面坐标系AX′Y′Z′；将障碍物进行三维建模，利用机械臂基坐标系BXYZ与障碍物的空间关系，将障碍物向臂型面坐标系AX′Y′Z′的X′Y′平面投影；利用机械臂基坐标系BXYZ与臂型面坐标系AX′Y′Z′的空间关系，将障碍物在机械臂基坐标系BXYZ内的投影转化到臂型面坐标系AX′Y′Z′的X′Y′平面内；上述三维模型简化为二维空间后，利用臂形角与障碍物的二维几何关系进行避障计算；本发明将三维空间简化为二维空间，包括障碍物的简化以及避障空间的简化，计算量大大降低。
一种冗余机械空间规划方法