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[发明专利]一种用于分拣机器人的万向机械臂-CN202310385825.9在审
发明人：朱科;郑贞;倪莎莎;沈益倩;冯丹 -专利权人：余姚市机器人研究中心
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种用于分拣机器人的万向机械臂，包括万向旋转摆臂机构和装配连接结构，所述装配连接结构包括分别固定装配在万向旋转摆臂机构下端的对接构件一和上端的对接构件二，相邻万向机械臂之间的连接即是利用当前万向机械臂的对接构件一/对接构件二和其邻近万向机械臂的对接构件二/对接构件一相连接。所述万向旋转摆臂机构采用旋转与摆臂共同配合的方式来实现万向调节，具有更好的转向灵活性，而装配连接结构的对接构件一和对接构件二，使得本发明的机械臂其无需借助其它工具既可完成拆装，在拆装时更加省时省力。
一种用于分拣机器人万向机械

[实用新型]旋臂式电动门窗开闭机-CN201120074904.0有效
发明人：谢明 -专利权人：谢明
申请日： 2011-03-21 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： E05F15/12 文献下载
摘要：一种旋臂式电动门窗开闭机，包括主臂、主臂万向固定座、旋转臂和旋转臂万向固定座，所述主臂设置有动力装置和多级变速齿轮，所述多级变速齿轮至少为两级变速，所述动力装置与所述多级变速齿轮的第一级齿轮传动连接，所述多级变速齿轮的最后一级齿轮的齿轮轴固定在所述主臂的一端，所述主臂的另一端连接所述主臂万向固定座的万向活动端；所述旋转臂的一端固定在所述多级变速齿轮的最后一级齿轮上，所述旋转臂的另一端连接所述旋转臂万向固定座的万向活动端；所述旋转臂为长度可调旋转臂。
旋臂式电动门窗开闭

[实用新型]一种管道检测器用万向节-CN201822003708.9有效
发明人：张宝玉;赵肖春;卢一奇;张丽霞;吴振兴;章建军 -专利权人：浙江致远工程管理有限公司
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16D3/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测器用万向节，包括万向节臂，所述万向节臂的两端分别活动连接有万向节座，所述万向节臂的两端分别设置有转动槽，所述转动槽内转动安装有转动柱，且转动柱的一端转动延伸至万向节臂的外部；所述万向节座靠近万向节臂的一侧固定连接有连接块，所述连接块靠近万向节臂的一侧固定安装有转动座，所述转动座靠近连接块的一侧设置有万向球槽。本实用新型中的管道检测器用万向节，具有旋转角度更大的优点，进一步扩大了旋转角度，并提高了角度转动时的流畅度，有利于提高万向节角度旋转时的灵活度，进一步提高了通过小曲率半径管道弯头的通过率，适宜推广使用。
万向节臂管道检测万向节万向节座转动槽转动柱转动座本实用新型活动连接有管道弯头角度旋转角度转动转动安装灵活度流畅度通过率万向球万向转动外部延伸

[实用新型]万向臂-CN202020882229.3有效
发明人：季顺松 -专利权人：鑫蓝环保科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于环保器材技术领域，尤其是一种万向臂，针对现有的万向臂在使用时不便于进行拆装，安装时费时费力，也不便于拆卸清洗的问题，现提出如下方案，其所述万向臂吸尘管的底端固定安装有连接管，连接管内设有吸尘器进气口密封圈的底部与吸尘器进气口的顶部相接触，所述连接管的底端固定安装有环形连接板，环形连接板套设于吸尘器进气口的外侧，吸尘器进气口的外侧固定安装有两个固定座，两个固定座的顶部均与环形连接板的底部相接触，本实用新型便于对万向臂吸尘管进行拆装
万向

[外观设计]万向臂-CN202030049191.7有效
发明人：李书纲;黄涵;张春 -专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：万向臂。2.本外观设计产品的用途：医疗设备，用于固定基座定位架及将其稳定在指定位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
万向

[外观设计]万向臂-CN99302252.9无效
发明人：黄树梅 -专利权人：浙江省天诚南方贸易有限公司
申请日： 1999-01-25 - 公布日： 1999-11-03 - 主分类号： 08-08-B0436 文献下载
摘要：
万向

[实用新型]一种焊接车间焊烟收尘系统-CN202023289746.9有效
发明人：王甫对;张钦 -专利权人：江苏筑隆模具有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：解决了焊接收尘中由于风力损耗造成的风力不强、万向吸气臂旋转角度有限的问题。采用以下技术方案：包括主风道、分路管道、万向吸气臂、旋转机构，主风道通过分路管道与万向吸气臂连通，万向吸气臂通过旋转机构与分路管道连通，旋转机构包括法兰盘、下法兰盘、压紧套筒、压紧部件、旋转部件，所述上法兰盘两端分别与分路管道、压紧套筒连接，下法兰盘与压紧套筒另一端连接，所述旋转部件套装在压紧套筒上，万向吸气臂一端穿过下法兰盘与旋转部件固接，万向吸气臂末端连接助流风机。技术效果：设置助流风机加强管内吸力大小，采用旋转机构使万向吸气臂旋转角度不受限制。
一种焊接车间收尘系统

[发明专利]牙科用吸尘仪-CN200610049270.7有效
发明人：徐步光 -专利权人：徐步光
申请日： 2006-01-21 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： A61G15/14 文献下载
摘要：牙科用吸尘仪，由中空的万向支臂和分别结合于万向支臂两端的吸口罩和吸尘机所构成，万向支臂由多个旋转臂枢合而成，万向支臂的最后一段旋转臂与吸口罩相连接，所述的万向支臂的内部通道中设置软管。还由于整个万向支臂中有软管，因此使用过程中的污物不会进入万向支臂的枢轴上，不会造成支点的堵塞，更不会造成支点粘住不转，延长了产品的使用寿命。2.吸口罩与万向支臂用扣合方式连接，能够方便安装、拆卸吸口罩。3.使用弹簧支撑机构支撑万向支臂，因此在工作过程中，能够更好的使万向支臂定位。手柄采用可灭菌材料，进行灭菌后可继续使用。
牙科吸尘

[实用新型]牙科用吸尘仪-CN200620100713.6无效
发明人：徐步光 -专利权人：徐步光
申请日： 2006-01-21 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： A61G15/14 文献下载
摘要：牙科用吸尘仪，由中空的万向支臂和分别结合于万向支臂两端的吸口罩和吸尘机所构成，万向支臂由多个旋转臂枢合而成，万向支臂的最后一段旋转臂与吸口罩相连接，所述的万向支臂的内部通道中设置软管。还由于整个万向支臂中有软管，因此使用过程中的污物不会进入万向支臂的枢轴上，不会造成支点的堵塞，更不会造成支点粘住不转，延长了产品的使用寿命。2.吸口罩与万向支臂用扣合方式连接，能够方便安装、拆卸吸口罩。3.使用弹簧支撑机构支撑万向支臂，因此在工作过程中，能够更好的使万向支臂定位。
牙科吸尘

[发明专利]一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机-CN201811342859.5在审
发明人：李旭辉;刘荣翻 -专利权人：广州市科锐达光电技术有限公司
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，包括机体、支臂、机体支架、万向旋转系统以及激光器；机体与支臂连接，机体支架设置于支臂的底部，万向旋转系统设置于机体的底部，激光器设置于万向旋转系统上通过上述方式，本发明所公开的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机能够任意调整激光器的灯光角度，提高无人机的表演观赏性。
万向旋转旋转系统激光器万向支臂激光机体支架表演系统设置观赏性灯光

[实用新型]一种多向旋转的桌面手机支架-CN201921780324.6有效
发明人：何梅 -专利权人：何梅
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多向旋转的桌面手机支架，包括万向齿轮组、支撑臂、夹臂；其特征在于，所述万向齿轮组由齿轮一、齿轮二组成位于支撑臂和夹臂之间；所述支撑臂连接齿轮一位于万向齿轮组下方，支撑臂下方设有上夹板块、下夹板块，用于夹固在桌面边缘处；所述夹臂连接齿轮二位于万向齿轮组的上方，夹臂在万向齿轮组的旋转作用下可以在支撑臂上方360°旋转，或者向前折叠至和支撑臂完全重叠，所述夹臂由夹背板和活动臂组成，活动臂和夹背板之间设有可旋转的连接，活动臂围绕夹背板可以360°旋转。
一种多向旋转桌面手机支架

[实用新型]一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机-CN201821859475.6有效
发明人：李旭辉;刘荣翻 -专利权人：广州市科锐达光电技术有限公司
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机，包括机体、支臂、机体支架、万向旋转系统以及激光器；机体与支臂连接，机体支架设置于支臂的底部，万向旋转系统设置于机体的底部，激光器设置于万向旋转系统上通过上述方式，本实用新型所公开的设有万向激光旋转系统的编队表演用无人机能够任意调整激光器的灯光角度，提高无人机的表演观赏性。
万向旋转旋转系统激光器万向支臂本实用新型激光机体支架表演系统设置观赏性灯光

[实用新型]器械支架及器械设备-CN202223246979.X有效
发明人：周庆亮;霍美俊;任杰;孟坚 -专利权人：北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种器械支架，包括连接座、万向调节臂和器械夹头，万向调节臂一端与连接座连接，万向调节臂另一端与器械夹头连接；万向调节臂包括第一旋转臂、第二旋转臂、第一万向接头、第二万向接头、第一压块、第二压块、第一顶推杆、第二顶推杆和间距调节机构；器械夹头通过第一万向接头可以任意调节与第一旋转臂之间的安装位置和角度；第二旋转臂通过第二万向接头可以任意调节第二旋转臂与连接座之间的安装位置和角度；第一旋转臂与第二旋转臂之间也可以相对转动，调节第一旋转臂与第二旋转臂之间的角度。
器械支架设备

[发明专利]一种万向臂平台-CN201210119794.4有效
发明人：麦宋平;赵益新;李小虎;张春;王志华 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种万向臂平台，包括托盘和万向臂，万向臂与托盘连接，万向臂包括多个相同的万向节单元，万向节单元包括万向节头、万向节尾和通孔，通孔穿过万向节头和万向节尾，万向节头是球形，万向节尾具有与万向节头相配合的空腔，一个万向节单元的万向节头与相邻的万向节单元的万向节尾装配在一起。本发明的万向臂可以在空间内几乎任意角度弯曲旋转；托盘可以连续或者间断转动从而更利于全方位观测和精确操作；能快速简便安装多个万向臂以实现对复杂物体多种空间定位；可以方便快捷地更换夹具，以适合不同尺寸形状的物体的固定
一种万向平台

[实用新型]用于成型机传动的万向传动轴固定装置-CN201920546326.2有效
发明人：王进 -专利权人：南京钱磊冷弯型钢有限公司
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B21B35/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于成型机传动的万向传动轴固定装置，包括机架，机架上设置有减速箱，减速箱的输出轴上连接有万向传动轴，机架上旋转连接有夹持臂，夹持臂的旋转平面竖直且与万向传动轴轴线所在竖直面重合，夹持臂的自由端旋转连接有U形的支承架，支承架的形状与万向传动轴的形状相配合，机架上设置有旋转机构，支承架上设置有连接部件。使用者通过旋转机构控制支撑臂旋转至水平位置，并通过连接部件将闲置的万向传动轴的端部旋转连接在支承架上，使得即使万向传动轴因为减速箱仍在成型机的传动系统中而旋转，也不会因重力作用而不断扭动，避免万向传动轴的各组合部件相互撞击，有效延长万向传动轴的使用寿命。
万向传动轴支承架旋转连接夹持臂减速箱连接部件旋转机构成型机本实用新型传动系统固定装置使用寿命旋转平面重力作用输出轴竖直面支撑臂自由端扭动重合传动竖直闲置配合

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