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[发明专利]一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置-CN202010312751.2在审
发明人：王延生;朱庆伍;罗迪;李军;曾庆远 -专利权人：成都立航科技股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置，包括一级悬挂、上连杆、一级左摇臂、一级右摇臂、二级左摇臂、二级右摇臂、二级悬挂、下连杆和电液作动器，电液作动器与一级左摇臂和一级右摇臂连接，连杆机构通过电液作动器的活塞杆伸缩和在一级左摇臂、一级左摇臂、一级右摇臂、二级左摇臂、二级右摇臂的约束下，实现二级悬挂的上下移动，通过下连杆对二级左摇臂和二级右摇臂的约束，保证二级悬挂始终处于水平状态；电液作动器上的阻尼器，可以限制液压下降过快，可以对负载投放时进行阻尼减速
一种具有主动提升自动阻尼投放装置

[发明专利]双级复合式摇臂单滚筒短壁采煤机采高检测装置及检测方法-CN202210159221.8在审
发明人：胡璟;袁崇亮;王振乾;王永忠;章立强;赫海全;何新中;王梓宇;计玉;宋振;董超;胡滔;顾恩洋;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司;窑街煤电集团有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种双级复合式摇臂单滚筒短壁采煤机采高检测装置及检测方法，所述装置包括用于检测第一级摇臂相对过渡架的摆角的摆角传感器安装套件和用于检测第二级摇臂相对第一级摇臂的摆角的多圈绝对值编码器安装套件，摆角传感器安装套件设置在第一级摇臂与过渡架的铰接处的采空侧，多圈绝对值编码器安装套件设置在第一级摇臂壳体内、第一级摇臂的传动机构中的一个传动齿轮上；所述检测方法是分别检测第一级摇臂相对过渡架的摆角和第二级摇臂相对第一级摇臂的摆角，分别计算第一级摇臂和第二级摇臂的高度，再将两者与滚筒的半径值叠加得到采煤机的采高。本发明满足了双级复合式摇臂单滚筒短壁采煤机的采高智能检测需要。
复合摇臂滚筒采煤机采高检测装置方法

[实用新型]双级复合式摇臂单滚筒短壁采煤机采高检测装置-CN202220350190.X有效
发明人：胡璟;袁崇亮;王振乾;王永忠;章立强;赫海全;何新中;王梓宇;计玉;宋振;董超;胡滔;顾恩洋;郭岱 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司;窑街煤电集团有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双级复合式摇臂单滚筒短壁采煤机采高检测装置，所述装置包括用于检测第一级摇臂相对过渡架的摆角的摆角传感器安装套件和用于检测第二级摇臂相对第一级摇臂的摆角的多圈绝对值编码器安装套件，摆角传感器安装套件设置在第一级摇臂与过渡架的铰接处的采空侧，多圈绝对值编码器安装套件设置在第一级摇臂壳体内、第一级摇臂的传动机构中的一个传动齿轮上，通过分别检测第一级摇臂相对过渡架的摆角和第二级摇臂相对第一级摇臂的摆角，分别计算第一级摇臂和第二级摇臂的高度，再将两者与滚筒的半径值叠加可以得到采煤机的采高本实用新型满足了双级复合式摇臂单滚筒短壁采煤机的采高智能检测需要。
复合摇臂滚筒采煤机采高检测装置

[发明专利]一种收割机用摇臂-CN201710631138.5在审
发明人：毛秋进 -专利权人：毛秋进
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种收割机用摇臂，包括一级摇臂单元、二级摇臂单元和设于一级摇臂单元和二级摇臂单元连接处的摇臂定位管（1）；所述一级摇臂单元和二级摇臂单元成100‑155°夹角；所述一级摇臂单元或二级摇臂单元包括摇臂本体（2）、设于摇臂本体（2）端部的连接孔（3）和设于摇臂本体（2）上的加强杆（4）；所述摇臂定位管（1）的孔径为3‑5cm。本发明收割机用摇臂的结构设计简单合理，能够与其他部件配合，传动效率明显提高，能够使收割机适应现代化农业的发展。
摇臂二级摇臂一级摇臂收割机摇臂本体定位管部件配合传动效率单元连接加强杆连接孔

[发明专利]一种发动机可变配气机构-CN201110086945.6无效
发明人：刘和义;刘义克;赵辉;江涛;胡腾龙 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种结构简单，控制精度高，气门升程曲线变化明显的发动机可变配气结构，包括提供轨道的导向块，与凸轮轴构成凸轮连接的一级摇臂，一级摇臂下方为包括基圆面和实际工作面的工作面，二级摇臂驱动气门，二级摇臂通过滚针轴承与一级摇臂下方的工作面紧密接触，调整机构可带动一级摇臂上方的支点在导向块的轨道内移动。本发明通过调整机构以及导向块提供的轨道，使一级摇臂上方的支点改变位置，从而调节凸轮轴依次经过一级摇臂和二级摇臂实际作用到气门上的升程，达到改变气门升程的目的。
一种发动机可变机构

[发明专利]精确调节顶压和紧急全关静叶的调节机构-CN200610022029.5有效
发明人：刘建;张北川;刘敦惠;任先念;古德煜 -专利权人：成都发动机（集团）有限公司
申请日： 2006-10-13 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： F01D17/26 文献下载
摘要：一种精确调节顶压和紧急全关静叶的调节机构，包括油缸组件、转轴、齿轮、齿条、一级大摇臂、二级大摇臂、一级大拉杆、二级大拉杆、一级联动环、二级联动环、一级小拉杆、二级小拉杆、一级小摇臂、二级小摇臂。转轴安装在支承台架上，齿轮安装在转轴上，齿条与齿轮组成传动副，油缸组件与齿条连接；一级大摇臂和二级大摇臂安装在转轴上，各级大拉杆的一端分别与对应级的大摇臂铰接，另一端分别与对应级的联动环铰接；各级小拉杆的一端分别与对应级的对应小摇臂铰接，各级小拉杆的另一端分别与对应级的联动环上的对应连接部位铰接，各小摇臂分别与对应级的对应静叶柄连接；各级联动环分别由各级滚柱组件支撑。
精确调节紧急全关静叶机构

[实用新型]精确调节顶压和紧急全关静叶的调节机构-CN200620035856.3无效
发明人：刘建;张北川;刘敦惠;任先念;古德煜 -专利权人：成都发动机(集团)有限公司
申请日： 2006-10-13 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： F01D17/26 文献下载
摘要：一种精确调节顶压和紧急全关静叶的调节机构，包括油缸组件、转轴、齿轮、齿条、一级大摇臂、二级大摇臂、一级大拉杆、二级大拉杆、一级联动环、二级联动环、一级小拉杆、二级小拉杆、一级小摇臂、二级小摇臂。转轴安装在支承台架上，齿轮安装在转轴上，齿条与齿轮组成传动副，油缸组件与齿条连接；一级大摇臂和二级大摇臂安装在转轴上，各级大拉杆的一端分别与对应级的大摇臂铰接，另一端分别与对应级的联动环铰接；各级小拉杆的一端分别与对应级的对应小摇臂铰接，各级小拉杆的另一端分别与对应级的联动环上的对应连接部位铰接，各小摇臂分别与对应级的对应静叶柄连接；各级联动环分别由各级滚柱组件支撑。
精确调节紧急全关静叶机构

[实用新型]一种双摇臂结构车门外开把手-CN202221262813.4有效
发明人：葛玉雷;张伟 -专利权人：湖北三环汽车电器有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：一种双摇臂结构车门外开把手，包括基座、把手，所述把手一端转动安装在所述基座上，另一端设置有拉钩，还包括一级摇臂、二级摇臂，所述一级摇臂转动安装在所述基座中，所述二级摇臂一端转动安装在所述基座中，另一端与所述一级摇臂的一端搭接，所述二级摇臂能够转动的一端安装有扭转弹簧，所述一级摇臂另一端连接有车门锁拉线，所述一级摇臂的中部与所述拉钩连接。本实用新型采用双摇臂搭接结构，能够有效节约基座的安装空间。
一种摇臂结构车门把手

[发明专利]双级摇臂截割装置-CN201910751084.5在审
发明人：胡璟;贠瑞光;周常飞;章立强;王振乾;胡滔;董超;宋振;郭岱;顾恩洋;宋相坤;刘峰;李庆亮 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种双级摇臂截割装置，包括一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，一级大摇臂上设有截割电机、大摇臂传动机构、摇臂回转套组件和回转减速器，摇臂回转套组件的回转套和传动轴分别旋转连接在一级大摇臂的壳体内和回转套的内孔中，二级小摇臂上设有小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒，截割电机、大摇臂传动机构、传动轴、小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒依次连接并传递动力，回转减速器的末级齿轮与回转套上固定的回转齿轮外啮合，一级大摇臂的壳体的一端和推动油缸的一端各自与采煤机的机身铰接，一级大摇臂的壳体的中部和推动油缸的另一端铰接。
大摇臂小摇臂采煤机摇臂推动油缸回转套回转减速器回转套组件截割电机截割滚筒截割装置行星机构传动轴铰接壳体双级传递动力回转齿轮末级齿轮旋转连接依次连接固定的外啮合下三角机身采高短壁内孔体内

[实用新型]双摇臂式气动夹紧装置-CN202021833260.4有效
发明人：杨帆;朱红卫 -专利权人：上海敦和汽车装备有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摇臂式气动夹紧装置，包括脚座、立板、第一级摇臂、第二级摇臂、铰接板一、铰接板二、夹紧气缸、支撑块和销座，立板安装在脚座上，铰接板一和铰接板二均设有2个，铰接板一平行固定在立板两侧，第二级摇臂的一端通过螺栓安装在两个铰接板一之间，铰接板二的下端通过螺栓连接在第二级摇臂的两侧，两个铰接板二的上端中间与第一级摇臂通过螺栓连接，第一级摇臂的转动端通过螺栓安装在两个铰接板一之间，第一级摇臂的另一端安装在夹紧气缸的输出轴上，销座通过转接块一安装在第二级摇臂上，支撑块通过转接块安装在第二级摇臂上，本实用新型通过气缸带动，第一级摇臂带动第二级摇臂运动，实现将工件在狭小空间内夹紧定位。
摇臂气动夹紧装置

[实用新型]双级摇臂截割装置-CN201921318010.4有效
发明人：胡璟;贠瑞光;周常飞;章立强;王振乾;胡滔;董超;宋振;郭岱;顾恩洋;宋相坤;刘峰;李庆亮 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双级摇臂截割装置，包括一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，一级大摇臂上设有截割电机、大摇臂传动机构、摇臂回转套组件和回转减速器，摇臂回转套组件的回转套和传动轴分别旋转连接在一级大摇臂的壳体内和回转套的内孔中，二级小摇臂上设有小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒，截割电机、大摇臂传动机构、传动轴、小摇臂传动机构、行星机构和截割滚筒依次连接并传递动力，回转减速器的末级齿轮与回转套上固定的回转齿轮外啮合，一级大摇臂的壳体的一端和推动油缸的一端各自与采煤机的机身铰接，一级大摇臂的壳体的中部和推动油缸的另一端铰接。
摇臂装置

[发明专利]一种可变气门配气机构-CN200810246249.5有效
发明人：王建军;朱航;张志福 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2008-12-31 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于汽车发动机领域的可变气门配气机构，所述的可变气门配气机构包括一级摇臂(2)，二级摇臂(5)，液压挺柱(6)，气门(7)，可变气门配气机构还包括控制摇臂(1)，旋转臂(3)，弹簧(4)，一级摇臂(2)本体设置为倒V型结构，所述的旋转臂(3)与一级摇臂(2)连接，弹簧(4)安装在一级摇臂(2)和旋转臂(3)之间，控制摇臂(1)与一级摇臂(2)连接。
一种可变气门机构

[实用新型]大采高单滚筒短壁采煤机-CN201921318016.1有效
发明人：胡璟;贠瑞光;周常飞;章立强;王振乾;胡滔;董超;宋振;郭岱;顾恩洋;宋相坤;刘峰;李庆亮 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大采高单滚筒短壁采煤机，其机身为长方形箱体结构，双牵引行走机构的大部布置在机身的箱体内，截割装置布置在机身的上方，截割装置包括截割滚筒、一级大摇臂、二级小摇臂和推动油缸，一级大摇臂的壳体的一端和推动油缸的一端各自与机身铰接，一级大摇臂的壳体的中部和推动油缸的另一端铰接，一级大摇臂的壳体内设有马达和回转套，回转套旋转连接在一级大摇臂的壳体的内孔中，且其轴线前后水平布置，马达直接或间接驱动回转套相对一级大摇臂的壳体做定轴转动，回转套的近煤壁侧一端与二级小摇臂的壳体固定连接，截割滚筒安装在二级小摇臂的壳体的煤壁侧。本实用新型能满足5m及以上特厚短壁工作面煤层一次采全高的综采需要。
大采高单滚筒采煤

[实用新型]双级摇臂式大块煤破碎装置-CN201420337904.9有效
发明人：王国法;张德生;傅京昱;王建文;张科利;路根奎;刘俊峰;任怀伟;赵国瑞;张金虎;庞义辉;侯刚 -专利权人：天地科技股份有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B02C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设在综采工作面刮板输送机头转载点的双级摇臂式大块煤破碎装置，包括固定在挡煤板外的基柱（1）、与基柱（1）套装的活柱（2）、绕活柱（2）旋转的一级摇臂（4）以及与一级摇臂（4）连接的二级摇臂升降千斤顶连接基柱与活柱，一级回转千斤顶连接活柱与一级摇臂，二级回转千斤顶连接一级摇臂和二级摇臂。破碎锤（7）与二级摇臂（9）端部铰接，并设置调节千斤顶（8）。
摇臂块煤破碎装置

[实用新型]新型燃气减压器-CN201220007486.8有效
发明人：杨国清;徐贤伟;陆菲菲;刘军;孙艳永;贾宁;段洪强;李健 -专利权人：上海依相燃气设备有限公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： F02M21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型燃气减压器，含壳体；设于壳体内的一、二、三级减压腔；一、二级减压腔设于壳体上部，三级减压腔位于壳体下部，一级减压腔的一级上盖、二级减压腔的二级上盖装设于壳体上，三级减压腔的下盖装于壳体上；一级减压腔侧壁设有内进气座，壳体上部设有出气接头，内进气座设有主阀芯组件，二级减压腔底部设有二级摇臂组件，一级拉杆由螺母经弹垫、一级上垫片、一级膜片、一级下垫片装于一级减压腔内的一级摇臂上，二级拉杆由锁紧螺母经弹垫、二级垫片、二级膜片装于二级减压腔内的二级摇臂组件上，一级弹簧和二级弹簧分别位于一级膜片和二级膜片上，下盖与壳体间设置三级膜片组件，三级减压腔顶部的壳体固定有三级摇臂。
新型燃气减压器

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