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- [实用新型]一种机器人的机械手结构-CN201420294640.3有效
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张露;王睿颖;罗烨敏
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嘉兴职业技术学院
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2014-06-04
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2014-10-29
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B25J18/00
- 本实用新型提供了一种机器人的机械手结构，属于机械设备技术领域。机械手结构包括底座底座上安装有可绕自身轴向转动的旋转柱，旋转柱下端与底座相连接，旋转柱上端固连有安装座，安装座上设有第一手臂，第一手臂一端与安装座铰接，第一手臂的另一端上还铰接有第二手臂，第二手臂的内端铰接在第一手臂上，第一手臂和第二手臂均能够上下摆动，第二手臂的外端固设有能够夹取物料的夹具，底座上固设有能够带动旋转柱转动的动力装置一，安装座上固设有能够带动第一手臂摆动的动力装置二，第一手臂上固设有能够带动第二手臂摆动的动力装置三本机械手结构方便移动、安装和拆卸，控制也简单，能够大大减省工人、提高效率、安全性能高。
- 一种机器人机械手结构
- [实用新型]一种整形美容用持针装置-CN201921257375.0有效
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张成林
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重庆日日新网络科技有限责任公司
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2019-08-06
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2020-07-07
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A61B17/062
- 本实用新型公开了一种整形美容用持针装置，包括第一手持指环，所述第一手持指环外侧固定连接有第一刚性固定架，且第一刚性固定架垂直于第一手持指环，所述第一手持指环外侧壁远离第一刚性固定架侧固定连接有手持固定件，所述第一手持指环外侧设置有第二手持指环，且第一手持指环与第二手持指环位于同一个平面，所述第一手持指环外侧壁与第二手持指环外侧壁相互靠近侧均固定连接有防滑固定套。本实用新型中，通过在第一手持指环的外壁设置有手持固定件，将原先二指用力分化为四指用力，减轻了使用者的手指压力，同时在第一刚性固定架和第二刚性固定架端面内部设置有第一夹持纹和第二夹持纹，用于更紧固的持针，
- 一种整形美容用持针装置
- [发明专利]模块化的变构型三指机器人手-CN201710607285.9在审
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张福海;李国志;付宜利;曲家迪
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哈尔滨工业大学
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2017-07-24
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2017-09-29
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B25J15/02
- 模块化的变构型三指机器人手，它涉及一种三指机器人手，以解决现有三指机器人手受到机械结构和复杂操纵方面的制约，存在三指机器人手灵活性和可靠性不高的问题，它包括手掌、底座、三个手指和三个手指基座；手掌安装在底座上，三个手指分别是第一手指、第二手指和第三手指；三个手指基座分别为第一手指摆动基座、第二手指摆动基座和第三手指伸缩基座；手掌与底座之间布置有第一手指摆动基座、第二手指摆动基座和第三手指伸缩基座；第一手指摆动基座与第一手指连接并能带动第一手指转动；第一手指摆动基座和第二手指摆动基座分别通过下旋转关节与底座连接；第三手指伸缩基座安装在底座上。
- 模块化构型机器人手
- [实用新型]一种手持式安全性锉刀-CN201921041915.1有效
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孔华刚
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杭州欣语五金有限公司
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2019-07-05
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2020-05-19
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B23D67/12
- 本实用新型涉及锉刀技术领域，尤其是一种手持式安全性锉刀，包括锉刀，所述锉刀一端上水平固定设有等腰梯形的过渡块，所述过渡块远离锉刀的一端上水平固定设有插装连接杆，所述插装连接杆上插装有第一手柄，所述第一手柄两端上均竖直贯穿开设有第一螺纹孔本实用新型通过紧固螺栓将锉刀固定安装在第一手柄上，方便锉刀的拆卸，方便更换锉刀，节约资源，提高该锉刀的实用性能，通过在第一手柄上设置第一手柄套和第二手柄，并且第二手柄上也设置有第二手柄套，第一手柄套和第二手柄套能够提高人们使用时的舒适度，并且人们通过手握第二手柄使用该锉刀时，第一手柄和第一手柄套能够很好的对手指进行保护，提高该装置使用的安全性能。
- 一种手持安全性锉刀
- [发明专利]一种电吹管-CN202310031143.8在审
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刘杰
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长沙幻音电子科技有限公司
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2023-01-10
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2023-05-09
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G10H1/32
- 本申请属于乐器领域，涉及一种电吹管，包括：吹嘴、管体和第一手持柄；所述吹嘴与所述管体固定相连；所述吹嘴内设有传感组件，所述管体内设有处理组件，所述传感组件与所述处理组件电连接；所述第一手持柄设在所述管体上，所述第一手持柄上设有若干按键，所述第一手持柄相对所述管体具有若干活动的行程，且所述行程被所述处理组件采集；第二手持柄；所述第一手持柄与所述第二手持柄均与所述管体转动相连或滑动相连；所述处理组件包括：采集单元；所述采集单元采集所述第一手持柄的行程，或同时采集所述第一手持柄和所述第二手持柄的行程。
- 一种吹管
- [实用新型]一种腕带-CN201420419211.4有效
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姚燕玲;吕征南
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普天信息技术有限公司
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2014-07-28
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2014-12-03
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A61B19/00
- 本实用新型公开了一种腕带，包括：腕带本体，分别连接于所述腕带本体两侧的第一手带和第二手带；所述第一手带的端部设有卡针，所述第二手带上设有使卡针插入的卡孔，所述第一手带上连接有在所述卡针与所述卡孔卡合后、再将所述卡针固定的卡扣；所述卡扣与所述第一手带互相连接，且非破损状态下无法拆卸。本实用新型的腕带在使用时，先将第一手带上的卡针与第二手带上的卡孔卡接，再将卡扣与第一手带连接，以固定住卡针，从而使佩戴者只能通过破坏卡扣与第一手带的连接才能将其取下，从而防止了随意的人为拆卸。
- 一种
- [实用新型]一种LED光照美容仪-CN201821672038.3有效
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姚欣辰
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天津祥美裕升科技有限公司
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2018-10-15
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2020-02-21
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A61N5/06
- 本实用新型公开了一种LED光照美容仪，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有第一手臂，所述第一手臂的内部滑动连接有限位板，所述限位板的右侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部开设有定位孔，所述第一手臂顶部的右侧设置有定位栓，所述定位栓的底部贯穿第一手臂并延伸至定位孔的内部。本实用新型通过设置机箱、支撑杆、第一手臂、限位板、伸缩杆、定位孔、定位栓、第二手臂、固定连接块、固定杆、转套、连接杆和光源探照头的配合，使第一手臂和第二手臂可以通过伸缩杆进行调节距离，再将定位栓插入便可对第一手臂和第二手臂进行固定
- 一种led光照美容
- [实用新型]三合一化妆刷-CN201720171536.9有效
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吴旭颖
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吴旭颖
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2017-02-24
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2017-09-19
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A46B5/00
- 本实用新型公开了一种三合一化妆刷，包括第一手柄和第二手柄，所述第一手柄设有顶部敞口的容纳槽，容纳槽在第一手柄的一端贯通第一手柄的底部并形成让位空间，所述第二手柄的一端在该让位空间处与第一手柄铰接，第二手柄经朝下旋转能够折叠收纳于容纳槽内，第二手柄经朝上旋转能够展开远离容纳槽，所述第一手柄的另一端及所述第二手柄的两端分别安装有刷头。本实用新型的一种三合一化妆刷可提高化妆效率，减少化妆刷携带数量，方便使用者使用。
- 三合一化妆
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