[发明专利]WB型双支点摆线减速机

摘要

本发明双支点摆线减速机是摆线减速机的重大改进①承载能力提高1～1.5倍;②可以制造减速比i=117机型③采用多片摆线轮制造大功率减速机,减速比可至i=7—9或更小,其节约金属材料与降低成本更为显著。所谓双支点是指与每片摆线轮接触的针齿及柱销均处于二个支承点结构,因而使针齿销与柱销的弯曲强度得以大大提高。

主权项

1、一种WB型双支点摆线减速机，由摆线轮[15]、偏心轴承[6]、针齿轮及W机构组成，其中针齿轮由针齿壳[1]，均布在针齿壳上的针齿[2]、针齿套[3]构成，W机构由输出轴[20]与均布在输出轴圆盘上的柱销[16]及柱套[17]组成，其特征在于：在柱销[16]上每装一片摆线时加一只均载环，若摆线轮数为N≤4，就有N-1只均载环[4]一只[7]，柱套[17]长度等于摆线轮厚度，形成双支点柱销的W机构，输出轴输出端由两只轴承[19]支承在前端盖孔中，输入端的均载环[7]由轴承[10]支承在端盖[8]孔中，针齿套[3]为长度等于摆线轮厚度的滑套或滚动轴承，以减少摩擦力；