[发明专利]WB型双支点摆线减速机

说明书

本实用新型涉及传动机械领域，一种承载能力高出摆线减速机1～1.5倍的双支点摆线减速机。

我国从1964年引进国外摆线减速机技术至今，已在冶金、化工、轻纺、塑料、粮油、饲料、国防工业……上得到了极为广泛的应用。据统计，全国年产能力已超过二十万台，生产厂多至100余家。这不仅因为摆线减速机比之齿轮减速机体积、重量减少50～67％，寿命提高2～3倍，而且较少齿差行星减速机亦显示出下述优点：①转臂轴承寿命约提高4倍；②运动平稳、噪声低；③效率提高5～6个百分点。然而，深入研究发现，下述原因使摆线减速机无法发挥更大的潜在能力：①W机构中柱销系悬臂结构；②针齿壳系二支点结构，当针齿直径小且长时，其弯曲强度急剧下降，且增加了针齿套内孔磨削难度。

本实用新型目的：提供一种具有很高承载能力的双支点摆线减速机。它依靠与每一片摆线轮接触的针齿及拄销均采用二个支点结构形式。就是说，对应于N片摆线轮的机型，针齿与柱销均有N+1个支承点，因而称为双支点摆线减速机，N≤4。

本实用新型实施方案：双支点针齿结构——针齿壳内腔铸出N-1条圆环壁；双支点柱销结构——W机构中柱销上依次装配N只均载圆环。

本实用新型的优点：①承载能力约为摆线减速机2～2.5倍；②可以制造减速比i=7～9机型；③采用多片摆线轮制造大功率减速机，其节约金属材料与降低成本的效果更为显著。

图1为卧式电机联接双轴型实施例结构示意图；

图2电机直联双支点摆线减速机结构示意图；

图3立式双支点摆线减速机结构示意图；

图4、5分别为二种三片摆线轮的W机构示意图

由于本新型的传动原理与现有技术摆线减速机完全相同，因此仅对结构上改进部分结合附图作详细叙述：

参见图1、4，系双轴型实施例一，主要由电机[12]，摆线轮[15]，输入轴[5]及两端支承轴承[21]、[11]、偏心轴承[6]、针齿轮及轴销式输出机构(简称W机构)组成。其中W机构由输出轴[20]与均布在输出轴圆盘上的柱销[16]及柱套[17]组成，在柱销上每装一片摆线轮时加一只均载环，若摆线轮为N≤4片，则均载环[4]N-1只，均载环[7]一只，形成双支点柱销的W机构。针齿壳内腔有N-1条圆环壁与两侧壁形成双支点针齿结构。针齿壳与其上均布的针齿[2]、针齿套[3]构成针齿轮。针齿壳上铸出卧式底脚，使针齿壳与机座[1]融为一体。前端盖与针齿壳(机座)融为一体，这对于制造扭矩＜2000Nm机型是非常合适的，例如制造烟机生产线的减速机，其性能完全可以与德国SEW公司R系列产品相媲美，且承载能力可高出30～40％，制造成本低。柱套、针套长度与摆线轮厚度相等。输出轴输出端由两只轴承[19]支承在前端盖孔中，输入端的均载环[7]由轴承[10]支承在端盖[8]孔中，电机与机座由端盖联接。前端盖上有一迷宫式泄压装置[13]，它由进气室与排气盖组成，排气盖与进气室圆柱面上各有4～8个孔，用以排气散热泄压，提高密封性能。圆环板[14]、[9]防止装配时柱销沿轴向移动。

参见图2、4，电机直联型实施例二，此时端盖[8]即电机端盖，输入轴[5]为电机轴，前端盖[18]与机座[1]联接。

参见图3、5，立式电机直联型实施例三，其特征在于针齿壳与机座[1]融为一体及前端盖[18′]内有一环状储油腔，其储油面略低于油封[22]，外侧底部油泵[23]将油泵至输入端。在化工、食品、医疗及饮料等等工业上迫切要求永不漏油的立式减速机。

本新型除单级之外，还可用来制造二、三级机型。