[发明专利]WB型双支点摆线减速机

权利要求书

1、一种WB型双支点摆线减速机，由摆线轮[15]、偏心轴承[6]、针齿轮及W机构组成，其中针齿轮由针齿壳[1]，均布在针齿壳上的针齿[2]、针齿套[3]构成，W机构由输出轴[20]与均布在输出轴圆盘上的柱销[16]及柱套[17]组成，其特征在于：在柱销[16]上每装一片摆线时加一只均载环，若摆线轮数为N≤4，就有N-1只均载环[4]一只[7]，柱套[17]长度等于摆线轮厚度，形成双支点柱销的W机构，输出轴输出端由两只轴承[19]支承在前端盖孔中，输入端的均载环[7]由轴承[10]支承在端盖[8]孔中，针齿套[3]为长度等于摆线轮厚度的滑套或滚动轴承，以减少摩擦力；

2、根据权利要求1所述的WB型双支点摆线减速机，其特征在于输出轴[20]由输出轴[20a]与圆环[20b]紧配组成；

3、根据权利要求1或2所述WB型双支点摆线减速机，其特征在于针齿壳[1]内腔有N-1条圆环壁，与两侧壁一起形成双支点针齿结构，针齿套长度等于摆线轮厚度，针齿壳上铸出卧式或立式安装底脚，使机座与针齿壳融为一体；

4、根据权利要求3所述的WB型双支点摆线减速机，其特征在于前端盖与机座[1]融为一体；

5、根据权利要求3或4所述WB双支点摆线减速机，其特征在于前端盖[18]上有一迷宫式泄压装置[13]，它由进气室与排气盖组成，排气盖与进气室圆柱面上各有4～8个孔，用以排气散热泄压，提高密封性能；

6、根据权利要求3所述的WB型双支点摆线减速机，其特征在于前端盖[18′]内有一环状储油腔，外侧底部有油泵[23]，将油泵至输入端。