[发明专利]一种气动娱乐器具无效
| 申请号： | 97100327.0 | 申请日： | 1997-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN1165708A | 公开（公告）日： | 1997-11-26 |
| 发明（设计）人： | 林怀生 | 申请（专利权）人： | 协力宠物用品有限公司 |
| 主分类号： | A63H23/00 | 分类号： | A63H23/00;A63H23/14;A63H25/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何培硕 |
| 地址： | 香*** | 国省代码： | 香港;81 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种至少部分潜入水中的气动娱乐器具，这种器具的具身装有与推进器相合的叶轮，当器具与气源接通压缩空气时，来自气源的空气推动叶轮，使得推进器旋转，于是推动器具沿着大致水平方向运动。这种系统具有气动娱乐器具和装有电动空气压缩机的气源。空气压缩机可以与鱼缸结合使用。空气压缩机也可装在形如岛屿的外壳内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 娱乐 器具 | ||
【主权项】：
1、一种气动且至少能部分潜入水中的娱乐器具，这种器具具有机身构件和驱动装置，当压缩空气接通器具与气源时，驱动装置即能使器具运动。
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- 曹志强;谭民;王硕;周超 - 中国科学院自动化研究所
- 2007-06-13 - 2008-12-17 - A63H23/00
- 本发明是一种微小型可浮潜玩具机器鱼，涉及仿生机器人技术，用于娱乐，包括鱼身、鱼尾和浮潜螺旋桨三部分。鱼身内有一固定骨架，控制模块、通讯模块、充电电池、红外传感器、尾部电机、填充物等部件固定在骨架上，外套鱼型整体鱼皮，尾部电机连接一摆动关节用于玩具机器鱼前行推进及方向控制。红外传感器提供玩具机器鱼前方以及下方的障碍信息，填充物有利于保持玩具机器鱼的外形。鱼尾主要由尾鳍构成。浮潜螺旋桨用于玩具机器鱼的浮潜控制。本发明的微小型可浮潜玩具机器鱼可以设定包括遥控、自主避障、预设编程在内的多种运动模式，制作简单，外形逼真，观赏性强。
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