[实用新型]双边配重平衡装卸臂

摘要

一种双边配重平衡装卸臂，主要由立柱1、内臂9、外臂11、主体配重系统2、外臂配重系统3、三维回转系统4、水平回转系统5、摆动支承臂10、连杆系统12、俯仰回转器13等组成。其特点是水平回转系统5上部为框架结构，其内固定有左、右垂直回转器7、8，摆动支承臂由两垂直回转器7、8支承。外臂配重系统3、主体配重系统2分别配置在主柱两侧，装卸臂重心与立柱中心轴线重合、消除了水平回转器和垂直回转器的侧向弯矩，使得操作轻便灵活。

主权项

1、一种双边配重平衡装卸臂，包括立柱1、内臂9、外臂11、主体配重系统2、外臂配重系统3、三维回转系统4、水平回转系统5、摆动支承臂10、连杆系统12、俯仰回转器13，三维回转系统4与外臂11一端连接，外臂配重系统3通过连杆系统12与外臂11连接，水平回转系统5下部与立柱1连接，摆动垂直臂10的上端与俯仰回转器13连接，本实用新型的特征在于所述水平回转系统5的上部为一框架结构，该框架内固定有左垂直回转器7、右垂直回转器8，摆动支承臂下部为“”状形成两裙脚，摆动支承臂由上述左、右垂直回转臂7、8支承，外臂配重系统3、主体配重系统2分别配置在立柱两侧的摆动支承臂“”状部位的裙脚处，所述内臂9、外臂11分别通过一个单向密封活动弯头14与俯仰回转器13相连接，内臂9的另一端通过“S”弯头与右垂直回转器8连接，有一双向密封弯头6分别与右垂直回转器8和水平回转系统5的下部连接。