[发明专利]在短时连续图象中识别运动目标的方法无效
申请号: | 96192566.3 | 申请日: | 1996-10-26 |
公开(公告)号: | CN1178592A | 公开(公告)日: | 1998-04-08 |
发明(设计)人: | 米夏埃尔·迈尔;米夏埃尔·赫特;弗兰克·罗特曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博施有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 蹇炜 |
地址: | 联邦德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 推荐一种用于在短时连续图象中识别运动目标的方法。此外,对于存储块定向分析来说,将当前图象划分成图象存储块。对于每个图象存储块,通过测定图象×信号变化和/或结构变化将当前图象的图象信号与第一基准图象相应的图象存储块相比较,第一基准图象在时间顺序上位于当前图象之前。对于变化检测来说,将当前图象的图象信号和无运动目标的第二基准图象的图象信号间的差异与预先规定的第一临界值逐象点比较。这样,在目标定向分析中,当超过预先规定的第一临界值时测定目标参数和/或形式,并且将描述运动目标的图象信号与第一基准图象的相应图象范围内的图象信号进行比较,尤其是通过测定图象信号和/或结构的变化。对于当前图象的至少一个运动目标(低于预先规定的第一参数临界值),通过与第一基准图象相应的目标匹配和形成所属的运动矢量来进行运动估测,这样,在超过预先规定的第二临界值时,通过估测的运行矢量之和来引导监测的目标,并在超过预先规定的第三临界值时,通过估测的运动矢量之和来将目标识别为运动目标。对于被短时监测的目标,从第三基准图象(它与首先使用过的当前图象相对应)出发,在评价当前图象的新目标位置条件下进行运动估测。此外,通过运动估测而预测的目标位置与目标定向分析时相应测定的当前图象中的目标位置的叠加,进行被监测目标与当前图象的目标的匹配,这样,通过运动矢量的相加来测定取决于时间的被监测目标的运动,并在超过预定的第三临界值时,通过相加的运动矢量之和来将被监测目标识别为运动目标。 | ||
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【主权项】:
1.用于识别短时连续变化图象中运动目标的方法,其特征是,对于变化检测来说,将当前图象的图象信号和无运动目标的第二基准图象的图象信号间的差异与预先规定的第一临界值逐象点比较,这样,在目标定向分析中超过预定的第一临界值时,测定目标参数和/或形式,并且将描述运动目标的图象信号与第一基准图象的相应图象范围内的图象信号进行比较,尤其是通过测定图象信号和/或结构的变化,对于当前图象的至少一个运动目标(低于预定的第一参数临界值),通过属于第一基准图象的相应图象范围和形成所属的运动矢量来进行运动估测,这样,在超过预先规定的第二临界值时,通过估测的运动矢量之和来引导监测的目标,并在超过预先规定的第三临界值时,通过估测的运动矢量之和来将目标识别为运动目标。在这一过程中,对存储块的定向分析来说,将当前图象划分成图象存储块,对于每个图象存储块,通过测定图象信号变化和/或结构变化将当前图象的图象信号与第一基准图象相应的图象存储块相比较,第一基准图象在时间顺序上位于当前图象之前。
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