[实用新型]油水管扶正机械手无效
| 申请号： | 95230363.9 | 申请日： | 1995-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN2221474Y | 公开（公告）日： | 1996-03-06 |
| 发明（设计）人： | 崔殿忠;王魁文;于凤兰;冯传庚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 110003 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种油水管扶正机械手，主要由机械本体及气动驱动系统组成，其特征在于机械本体由臂体，纵向和横向位置调整机构三部分组成；臂体由连杆上臂体剪臂体顺序连接构成剪刀连杆式机构固定于臂架之上；由气动驱动系统驱动的驱动轴插入连杆套中，带动臂体做伸缩开闭夹持动作，纵向和横向位置调整机构带动臂架及臂架上的臂体做纵向和横向位置的调整，该机械手具有体积小，重量轻，强度好，使用安全可靠，安装调整方便等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 油水 扶正 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种油水管扶正机械手，主要由机械本体及气动驱动系统组成，其特征在于：机械本体由臂体，纵向和横向位置调整机构三部分组成；臂体由连杆(3)上臂体(2)剪臂体(1)顺序连接构成剪刀连杆式机构固定于臂架(6)之上；由气动驱动系统驱动的驱动轴(14)插入连杆套(31)中，带动臂体做伸缩开闭夹持动作，纵向和横向位置调整机构带动臂架(6)及臂架(6)上的臂体做纵向和横向位置的调整。
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