[实用新型]履带式机动登楼车

摘要

一种履带式机动登楼车，由车体、用于平面行走的着地轮及其导向系统、实现踏阶梯上下的履带拖动系统和实现上述二系统相互转换的转换装置等组成；本登楼车即可上、下楼梯，又能在平地上行走，使用方便；与人力登楼车相比，可极大地减轻体力，提高工作效率及增大运力；与电梯相比，成本低，节省建筑空间。

主权项

一种由车体、平面走装置、登梯装置及电器部分组成的履带式机动登楼车，其特征在于：A.车体的车架7上装有四个轴承座8，拉索导轮20，在车体钢板12上固装着悬臂轴13和导向轮托铁14，车体下端固装着两对履带导轨5，电动机座梁15和蓄电池组座板16，后部设有中间轴固定器17，下后横杆19上装有制动踏板18，上部装有方向盘11和放松手柄21，车体外部前、后两端设有安全罩9及包有车体蒙皮3；B.平面行走装置，是由导向轮部分、动力轮部分、导向操纵系统以及制动系统组成；导向轮1装在轮叉36上，轮叉柄穿过转柄34后端的竖向通孔用螺母38轴向限定，使其可自由转动；转柄为一矩形截面的杆件，通过开在其前端的横向轴孔35套装在悬臂轴13上，转柄在轴孔方向延长其外表面加工成花键套齿31，套齿上套装着导向轮复位从动齿扇30，转柄中段开有横向锁孔32，供电磁锁37的锁舌穿入；两个悬臂轴13用螺纹联接件82固装在车架的钢板12上，在导向操纵系统中，两个轮叉柄的上端各装一个纵摇臂39，与一对拉杆40通过拉杆小轴26相连，右侧纵摇臂之上固装一横摇臂42，一对导向拉索10各系于横摇臂两端的耳柄41上，跨过导轮20系在方向盘11的盘缘上，耳柄用耳柄小轴27装在横摇臂上，方向盘套装在固定于车架上横杆44上的方向盘小轴45上，放松手柄21套装在固定于车架斜杆25上的手柄小轴22上，该手柄下端装有拉索导轮20，上端装有可转向的把手24，把手横置时，可将其放在车架的限位槽23中；动力轮部分中，一对动力轮4通过键60固装在动力轮轴59的两端，轮内侧方向的轴上装有与摆柄52及63相联接的滚动轴承58，轴中段用键固装着动力轮传动链轮组件的从动轮53和制动系统的制动轮55，摆柄52及63上端的轴孔套装在中间轴62上，两摆柄中段皆开有电磁锁孔61，摆柄63上端加工有动力轮复位从动齿扇66，中间轴62用一对半环式固定器17紧固于车架上，轴上两摆柄内侧固装有两个限定摆柄位置的托铁57和电磁锁56；中间轴的中部套装有总传动链组件的从动轮73，其一侧套装着动力轮电磁离合器74和动力轮传动链轮组件的主动轮75，另一侧是履带轮电磁离合器72和履带轮传动链轮组件的主动70；在制动系统中，动力轮轴59上固装有制动轮55，用弹性钢带制成的制动带54一端固定在中间轴的后缘上，另一端与踏板18相固接；C.登梯装置主要由桥式履带、履带轮及履带导轨组成；前后两对履带轮6的轮缘上加工有两圈与履带滚子77相啮合的轮齿76，前轴28和后轴43的两端各开有键槽65及螺纹64，前轴28及后轴43各通过一对滚动轴承48与车体相联接，履带轮6用键60及大螺母81固装于前、后轴的两端，前轴上用键固装着导向轮复位主动齿扇29，后轴上用导键68套装着动力轮复位主动齿扇67，该齿扇的电磁离合器69和履带轮传动键轮组件的从动轮71则固装于后轴上；左右两条桥式履带46由页片78及履带小轴80串接而成，小轴80的两端装有用作与履带轮轮齿76的啮合体及履带轮轮齿76的啮合体及履带在导轨5中运动时的滚子77，每连续四个页片形成一组，其第一片的轴筒79上焊有呈人字形的支脚2，左右两对导轨5用连接板49相联接固定在车架下端，滚子77穿过导轨内槽运动，在电动机座梁15及座板16上装有电动机50及电池组47，在电动机输出轴上装有总传动链轮组件的主动轮51，在县臂轴13上装有控制导向轮复位齿扇的两个电磁离合器33，两个电磁锁37固装在车架上。